Калибровка датчика положения руля форд мондео 4

Опубликовано: 02.07.2024

Датчиками угла поворота руля (SAS) уже никого не удивишь. Ведь они применяются с начала 1990-х. Однако с развитием систем электронного контроля устойчивости (ESC) их калибровка после планового техобслуживания только недавно стала насущной потребностью. Наряду с тем, что для большинства работ, связанных с обслуживанием системы рулевого управления потребуется выполнение еще одного действия, это также означает и потенциально выгодную возможность обслуживания для автомастерских, знающих об этой особенности. В настоящей статье мы подробнее рассмотрим датчики SAS, их функции, причины, по которым необходима их калибровка, а также по каким признакам можно определить неисправный датчик. Эта информация позволит вам правильно выполнить обслуживание системы рулевого управления, откалибровать датчик и передать исправный автомобиль довольному клиенту.

Что такое датчик угла поворота руля?

За последнее десятилетие автопроизводители внедрили в систему рулевого управления множество датчиков. В их число входят датчики поворота руля, которые по несколько штук устанавливаются внутри рулевой колонки. Являясь неотъемлемой частью системы курсовой устойчивости автомобиля, эти датчики передают точные данные о положении рулевого колеса и скорости его поворота. Он также обменивается данными с датчиками поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, акселерометром и датчиками скорости вращения колес для измерения динамики автомобиля; понимания того маневра, который выполняет автомобиль, и того маневра, который пытается сделать водитель, а также для необходимых корректировок в работе гидравлического блока системы ABS для сохранения управляемости автомобиля.

Как работает датчик угла поворота руля?

Существует два вида датчиков поворота руля: аналоговые и цифровые. Последние устанавливаются на большинство современных автомобилей. Аналоговые датчики имеют 5-вольтовое опорное напряжение, заземление на массу и сигнальный выход. При полном повороте рулевого колеса датчик генерирует сигнал от 0 до 5 вольт. Разница в напряжении используется для определения скорости вращения и угла поворота. В отличие от аналоговых цифровые датчики используют для измерения скорости вращения, угла поворота, направления поворота и другой важной информации свет светодиода.

В и в том и в другом случае датчик SAS регистрирует несоответствия между положением рулевого колеса и направлением движения автомобиля. Используя эти данные система курсовой устойчивости подключается и помогает водителю удерживать автомобиль на нужной траектории. Например, в случае обнаружения недостаточной поворачиваемости для исправления ситуации система автоматически активирует тормоз заднего колеса со стороны, в которую осуществляется поворот.

Выходят ли датчики положения руля из строя?

Не смотря на то, что датчики поворота руля спроектированы для исправной работы на всем протяжении эксплуатации автомобиля, как и другие электронные компоненты они подвержены износу. Они также могут получить повреждения при выполнении обслуживания других элементов усилителя рулевого управления. Поэтому на всякий случай полезно знать основные признаки неисправности этих датчиков. Существует несколько распространенных признаков, на которые стоит обратить внимание:

Включен предупреждающий индикатор: в случае выхода датчика поворота руля из строя загорается индикатор неисправности, связанный с системой курсовой устойчивости, указывающий на то, что система была отключена и требует обслуживания. На большинстве автомобилей в этом случае загорается индикатор антипробуксовочной системы, однако может загореться и индикатор неисправности двигателя.
Люфт рулевого колеса: если датчик поворота руля неисправен или установлен неправильно, он может посылать неверные данные в электронный блок управления двигателем (ЭБУ). Это может стать причиной неправильных действий со стороны системы курсовой устойчивости, проявляющихся в виде люфта руля или неправильного отклика на поворот руля.

Почему необходимо выполнять калибровку датчика угла поворота руля?

Поскольку автомобили, оборудованные системами ESC и ADAS, такими как система контроля положения автомобиля относительно дорожной разметки и система автономного экстренного торможения, а также другими системами обеспечения безопасности, используют данные с датчиков поворота руля, после выравнивания угла установки колес или замены компонентов, способных повлиять на угол схождения и тяги теперь требуется выполнение калибровку этих датчиков. Это позволит данным системам получать точную информацию о движении автомобиля как для его прогнозирования, так и для корректировки с целью обеспечения безопасности. Если датчик попорота руля не будет откалиброван, а угол поворота руля будет слишком большим, система курсовой устойчивости будет работать неправильно и в итоге отключится.

Как откалибровать датчик поворота руля?

Не смотря на значительные различия в выполнении данной процедуры в зависимости от производителя и модели автомобиля, существуют основные методы калибровки датчиков поворота руля, для обеспечения их взаимодействия с другими датчиками, входящими в состав этих систем.

Самокалибровка: На некоторых новых автомобилях имеется возможность самокалибровки или автокалибровки путем поворота руля от упора до упора и до центрального положения с последующим поворотом ключа. В других автомобилях для запуска калибровки необходимо выполнить ряд команд.
Ходовые испытания: На более новых автомобилях, оборудованных более совершенными датчиками скорости, имеется функция автоматической калибровки датчиков поворота руля во время последующего движения автомобиля по прямой траектории в течение заданного времени. На крейсерской скорости это занимает всего несколько секунд.
Калибровка с использованием диагностического сканера: Для калибровки датчиков поворота руля на некоторых автомобилях требуется диагностический сканер. В некоторых системах регулировки угла установки колес даже имеется встроенная функция калибровки датчиков поворота руля, благодаря чему после выравнивания колес отпадает необходимость в отдельной процедуре диагностики.

Большинство производителей рекомендуют выполнять калибровку датчика поворота руля на земле, а не на подъемнике. В случае возникновения сомнений для правильного выполнения процедуры необходимо свериться с руководством по техобслуживанию, предоставленным производителем.

Помните, не зависимо от конструкции автомобиля и порядка выполнения процедуры, калибровка датчика поворота руля с сегодняшнего дня должна стать неотъемлемой частью процедуры выравнивания угла установки колес и соответствующим образом отразиться на ее стоимости для клиента. Для независимых автомастерских это означает появление еще одной дополнительной услуги.

Уральский Председатель Клуба

Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0i (145PS)
Год выпуска: 2006
Проживает: Сибирь

Загудел подшипник выжимного при температуре утром -27, после консультаций с личным механиком был произведен заказ комплекта сцепления и соответственно его замена. Вроде как бы и всё, но самое интересное произошло дальше.

При заводке авто на панели никаких аварийных (красных) сигналов не было. После начала движения (метров эдак 15-20) начало хрумкать (типа буксую) слева справа и загоратся "ESP неисправен, что не есть гуд. До этого данной неисправности не было.

Возвращаюсь, говорим, но пока не ясно что, типа прокачивали сцепление после замены, крутили колеса, возможно это следствие, покатайся посмотри, если не уйдет то к нам. Гуд.

Три дня и я снова у них, посмотрели на блок ABS (разобрав кое что сверху), потестировали, .

Позвонил (для консультации) в АСС (зовут его Паша, тлф через Олега), посоветовал откалибровать датчик положения рулевого колеса.

- центральное положение руля - норма,

- правое крайнее - норма,

- левое крайне - не видит.

При движении прямо и направо - вроде как норма, только руль налево - всё.

Есть предположение - спиральная пружина с датчиком положения руля (там есть плоский кабель, возможно обрыв или коротит)

Ваше мнение, может кто сталкивался с данной проблемой.

На форуме не нашел или плохо искал)).

Д/р: 26-04-1983
Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0 SCTI (203PS)
Имя: Илья +7985515764семь
Коробка: Powershift
Год выпуска: 2011
Проживает: МО Желдор

Немного предисловия.
Загудел подшипник выжимного при температуре утром -27, после консультаций с личным механиком был произведен заказ комплекта сцепления и соответственно его замена. Вроде как бы и всё, но самое интересное произошло дальше.
При заводке авто на панели никаких аварийных (красных) сигналов не было. После начала движения (метров эдак 15-20) начало хрумкать (типа буксую) слева справа и загоратся "ESP неисправен, что не есть гуд. До этого данной неисправности не было.
Возвращаюсь, говорим, но пока не ясно что, типа прокачивали сцепление после замены, крутили колеса, возможно это следствие, покатайся посмотри, если не уйдет то к нам. Гуд.
Три дня и я снова у них, посмотрели на блок ABS (разобрав кое что сверху), потестировали, .
Позвонил (для консультации) в АСС (зовут его Паша, тлф через Олега), посоветовал откалибровать датчик положения рулевого колеса.
Вскрыли, подключились:
- центральное положение руля - норма,
- правое крайнее - норма,
- левое крайне - не видит.
При движении прямо и направо - вроде как норма, только руль налево - всё.
Есть предположение - спиральная пружина с датчиком положения руля (там есть плоский кабель, возможно обрыв или коротит)
Ваше мнение, может кто сталкивался с данной проблемой.
На форуме не нашел или плохо искал)).

Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0 TDCI (140PS)
Имя: Алексей
Коробка: АКПП
Год выпуска: 2009
Проживает: г.Московский

Подрамник снимали? рейка на нем оставалась, или на машине? если рейка на подрамнике была, то запросто могли часовую пружину испортить.

Уральский Председатель Клуба

Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0i (145PS)
Год выпуска: 2006
Проживает: Сибирь

Хотелось бы без вскрытия)).

Подрамник снимали и к сожалению с рейкой.

Датчик этот с пружиной ремонтируется или проще заказать его?

Потому что если не ремонтопригоден, то зачем вскрытие?

Уральский Председатель Клуба

Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0i (145PS)
Год выпуска: 2006
Проживает: Сибирь

Кто-то разбирал его?

Если да, то как он в ремонте?

Уральский Председатель Клуба

Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0i (145PS)
Год выпуска: 2006
Проживает: Сибирь

Контактная группа подушки безопасности и звукового сигнала Ford Mondeo 4 / Форд Мондео 4 07- подрулевая

Это внешний вид.

Подскажите возможна ли замена?

Д/р: 26-04-1983
Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0 SCTI (203PS)
Имя: Илья +7985515764семь
Коробка: Powershift
Год выпуска: 2011
Проживает: МО Желдор

подойдет если с мони, спроси wmspb, он ставил ESP- он писал что менял какую то плату , где то в этом районе- связано именно с датчиком угла поворота руля. просто точно не знаю, мне кажется именно часовая пружина не относится к стабилизации- если эта плата стоит не внутри, а так гдето на мондео клубе я видел как ее разбирали и что там делали. то ли обогрев руля то ли еще чего

Уральский Председатель Клуба

Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0i (145PS)
Год выпуска: 2006
Проживает: Сибирь

спасибо, будем выяснять

Д/р: 11-02-1980
Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 1.8 TDCI (125PS)
Коробка: МКПП
Год выпуска: 2006
Проживает: Klaipeda LT

Загорелась у меня лампочка ESP и при включении появляется сообщение "ESP malfunction".

На диагностике сказали по коду ошибки - под замену датчик температуры входящего воздуха после турбины.

Вот так то бывает.

Хотя странно, машина заводится и работает без проблем, расход тоже не изменился.

Уральский Председатель Клуба

Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0i (145PS)
Год выпуска: 2006
Проживает: Сибирь

Накрылась спиральная пружина датчика положения руля.

Поставил от МОН4.

Д/р: 30-11-1983
Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0 TDCI (130PS)
Коробка: АКПП
Год выпуска: 2007
Проживает: Снежинск

Решил посмотреть что же у меня брякает в рулевом и так:

- поменял рулевые тяги (они сразу ощущались при раскачки колеса горизонтально, были слышны удары)- вылечил заменой на фебест

- наконечники еще живые и слава богу;

- потом на раскачке поперечной тоже удары - вылечил это были линки поставил NK;

- решил поглядеть карданчик нижний, вроде он при повороте руля слышны люфты на нем и ощущаються так же, так и не понял как он снимается полностью, похоже со всей рулевой колонкой, или же на месте его выдавливать, но пока не додумался толи молоточком толи съемником каким то маленьким.

В общем снял его на месте решил замеры снять диаметр 15 ширина квадрата 48 внутри крестовины 22 должно, от ваз 2105 купил не подошла там 16 диаметр, и при смене ЗАБЫЛ ЗАФИКСИРОВАТЬ РУЛЬ, при данных манипуляциях, руль у меня повернулся на 360 градусов, и не запомнил в какую сторону еще он и крутанулся, так как лежал верх кармашками, все поставил обратно и выскочила надпись неисправность рулевого управления что ли, скинул массу, НЕ ПОМОГЛО, блин все приехали коробка автомат в аварийный ушла тока 1 и 2 скорость дальше режимом спорт добавлял и уменьшал передачи.

МОЖЕТ КОМУ ПОМОЖЕТ МОЙ ОПЫТ.

Д/р: 30-11-1983
Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0 TDCI (130PS)
Коробка: АКПП
Год выпуска: 2007
Проживает: Снежинск

Уральский Председатель Клуба

Пол: Мужчина
Автомобиль: S-Max
Двигатель: 2.0i (145PS)
Год выпуска: 2006
Проживает: Сибирь

Руль ставится в пополаме: 3 оборота направо, три оборота налево - всё. Лента рассчитана на три оборота в обе стороны, но с запасом, дальше всё **** (обрыв). Самостоятельной замене не подлежит, проверено. . Калибровка через шланг (разъем в перчаточном ящике). Программа (название не помню) своя, фордовская.

Система пассивной безопасности (SRS) автомобиля Ford Mondeo объединяет в комплексе (в зависимости от комплектации) фронтальные и боковые подушки безопасности для водителя и пассажира на переднем сиденье, оконные подушки безопасности и преднатяжители передних ремней безопасности. Во всех комплектациях автомобили оснащены инерционными диагональными ремнями безопасности.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Подушки безопасности не заменяют ремни безопасности. Более того, при движении автомобиля водитель и передний пассажир обязательно должны быть пристегнуты ремнями, так как в случае дорожно-транспортного происшествия сработавшая подушка безопасности сама может нанести не пристегнутому ремнем человеку тяжелую травму.

В систему SRS входят:

– модуль подушки безопасности водителя, расположенный в ступице рулевого колеса и состоящий из сложенной оболочки подушки и куполообразного газогенератора;

– модуль подушки безопасности переднего пассажира (устанавливают в зависимости от комплектации автомобиля), находящийся в панели приборов со стороны пассажира и состоящий из сложенной оболочки подушки и трубчатого газогенератора. Отличается от подушки безопасности водителя формой и большим обьёмом;

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: При установке детского кресла на переднее пассажирское сиденье отключите подушку безопасности пассажира (при наличии выключателя).

Выключатель находится в правом верхнем углу вещевого ящика. Подушка отключается ключом автомобиля (на фото показан вариант вещевого ящика на автомобиле с неотключаемой подушкой безопасности, у которого вместо выключателя установлена заглушка).

При выключении подушки безопасности переднего пассажира в комбинации приборов загорается сигнальная лампа отключения подушки безопасности;

– модули боковых подушек безопасности водителя и переднего пассажира (устанавливают в зависимости от комплектации автомобиля), расположенные в наружных боковых частях спинок передних сидений и состоящие из сложенной оболочки подушки и газогенератора;

– модули оконных подушек (устанавливают по заказу), расположенные над окнами передних и задних дверей, под обивкой потолка, и состоящие из сложенной оболочки подушки и газогенератора;

– электронный блок управления (ЭБУ) с датчиками удара (акселерометрами), установленный под облицовкой тоннеля пола.

В ЭБУ встроены микромеханические датчики, измеряющие продольное и поперечное ускорение/замедление автомобиля при столкновении. По рассчитанному значению ЭБУ оценивает серьезность удара. ЭБУ сравнивает значения, которые он получает от датчика лобового удара, датчиков бокового удара и внутренних электронных датчиков. Если сигнал замедления вследствие лобового (или бокового) удара превышает заданное значение, ЭБУ инициирует срабатывание преднатяжителей ремней безопасности и развертывание подушек безопасности.

Если аккумуляторная батарея автомобиля разбилась во время аварии, электрическая цепь удерживания напряжения в ЭБУ все еще будет способна активировать подушки безопасности в течение некоторого времени с момента удара;

– преднатяжители передних ремней безопасности (вмонтированы в инерционные катушки передних ремней) с ограничителями усилия их натяжения.

Преднатяжители обеспечивают своевременное реагирование на аварийное замедление автомобиля, притягивая водителя и пассажиров к спинкам сидений, исключают дальнейшее перемещение их вперед по инерции и получение травм от сработавшей подушки безопасности; ПРИМЕЧАНИЕ: Механизм преднатяжителя ремня безопасности всегда приводится в действие раньше, чем подушка безопасности.

– подголовники, установленные на спинках сидений водителя и переднего пассажира автомобилей всех комплектаций и на спинке заднего сиденья. Подголовники предотвращают повреждение шейных позвонков людей, сидящих в автомобиле, при сильном ударе сзади и при срабатывании подушек безопасности.

Подголовники передних и задних сидений можно регулировать по высоте путем нажатия на фиксатор и перемещения подголовника вверх или вниз на требуемую высоту;

ПРИМЕЧАНИЕ: Оптимальным считается такое положение подголовника, при котором его верхняя кромка расположена на одном уровне с верхней частью головы.

Для людей очень высокого роста поднимите подголовник в крайнее верхнее положение, для людей очень низкого роста опустите подголовник в крайнее нижнее положение.

– сигнальные лампы системы пассивной безопасности (SRS).

Если ЭБУ обнаруживает неисправность системы, горит сигнальная лампа неисправности подушки безопасности (со светофильтром красного цвета).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: При загорании сигнальной лампы немедленно обратитесь в автосервис. Помимо возможного отказа в аварийной ситуации, подушка может неожиданно сработать во время движения, что приведет к тяжелым последствиям.

Сигнальная лампа непристегнутого ремня безопасности водителя и переднего пассажира (со светофильтром красного цвета) загорается, когда скорость автомобиля превысит 10 км/ч, и будет гореть в течение 5 мин или до тех пор, пока ремень безопасности не будет пристегнут. Кроме того, если ремень безопасности не пристегнут, одновременно с лампой включается предупреждающий зуммер.

Контрольная лампа выключения подушки безопасности переднего пассажира загорается при отключении подушки безопасности.

Рис. 8.1. Рулевое управление: 1 – наконечник правой рулевой тяги; 2 – правая рулевая тяга; 3, 11 – защитные чехлы; 4 – термоэкран; 5 – промежуточный вал; 6 – рулевая колонка; 7 – рычаг блокировки положения рулевой колонки; 8 – вал рулевой колонки; 9 – уплотнительный чехол; 10 – рулевой механизм; 12 – наконечник левой рулевой тяги; 13 – левая рулевая тяга.

На автомобили Ford Mondeo устанавливают рулевое управление (рис. 8.1) с рулевым механизмом типа шестерня – рейка, оснащенным гидравлическим усилителем и травмобезопасной рулевой колонкой, регулируемой по углу наклона и вылету. Рулевой привод состоит из двух рулевых тяг, соединенных шаровыми шарнирами с рычагами поворотных кулаков передней подвески.

Рулевое колесо c подушкой безопасности водителя, в центральной накладке рулевого колеса установлен выключатель звукового сигнала. Ступица рулевого колеса прикреплена болтом к валу рулевой колонки.
Рулевой механизм 10 установлен в подкапотном пространстве и закреплен болтами на подрамнике передней подвески.

Рулевая колонка 6 травмобезопасная, с механизмом регулировки положения рулевого колеса, оборудована энергопоглощающими устройствами, повышающими пассивную безопасность, и противоугонным устройством в замке зажигания, блокирующим от поворота вал рулевого колеса. На рулевой колонке также размещены органы управления светом фар, указателем поворота, омывателем и очистителем ветрового стекла.

Рис. 8.2. Система гидроусилителя рулевого управления: 1 – сливная магистраль; 2 – бачок системы гидроусилителя рулевого управления с рабочей жидкостью; 3 – подающая магистраль; 4 – шкив насоса гидроусилителя рулевого управления; 5 – напорная магистраль; 6 – рулевой механизм; 7 – соединительные трубки на рулевом механизме; 8 – насос гидроусилителя рулевого управления; 9 – реле давления в системе гидроусилителя рулевого управления.

На рис. 8.2 показано устройство системы гидроусилителя рулевого управления автомобиля с двигателем Duratec-HE рабочим объемом 2,0 л. Системы автомобилей с остальными двигателями практически аналогичны, разница только во взаимном расположении деталей на автомобиле.
Давление рабочей жидкости в гидроусилителе создается механическим насосом 8 лопастного типа, который установлен на двигателе и через шкив 4 приводится общим с генератором поликлиновым ремнем. Установленный в насосе перепускной клапан поддерживает требуемое давление рабочей жидкости в гидроусилителе рулевого управления в зависимости от частоты вращения коленчатого вала двигателя.

Бачок гидроусилителя рулевого управления 2 установлен в подкапотном пространстве на кронштейне, прикрепленном справа к рамке радиатора, и соединен шлангом 3 с насосом 8 гидроусилителя рулевого управления и с магистралью 1 возврата рабочей жидкости. При отказе рулевого усилителя возможность управления автомобилем сохраняется, но усилие на рулевом колесе возрастает.
Рулевые тяги 2 и 13 (см. рис. 8.1) прикреплены к рейке рулевого механизма 6 шаровыми шарнирами. Наконечники 1 и 12 рулевых тяг с помощью шаровых шарниров прикреплены к поворотным кулакам передней подвески. От проворачивания на рулевых тягах наконечники зафиксированы контргайками. Вращением рулевой тяги в шаровом шарнире относительно наконечника регулируют схождение передних колес.

Операция установки калибровки датчика угла поворота рулевого колеса в нулевое положение завершена..Появится сообщение «Датчик угла поворота рулевого колеса откалиброван.»Если высветилась ошибка,значит был введен неверный логин.

Кликнуть[ Готово], операция завершена.

Операция установки датчика угла поворота рулевого колеса на нулевое положение( G 85)( VW Passat , Audi A 4/ S 4, A 6/ S 6, A 8/ S 8:

Выбрать
03- анти-блокировочная система
Логин-11
Ввести40168
Выполнить!
Базовые установки-04
Группа001
Применить

Операция завершена.Появится сообщение «Датчик угла поворота рулевого колеса оттарирован откалиброван.»Если высветилась ошибка,значит был введен неверный логин.

Кликнуть[ Готово], операция завершена.

Добавлено через 1 минуту

переводила правда моя дочь ,но впринципе все понятно

Добавлено через 6 минут

Кому не понятно на русском вот на инглише

ESP Steering Angle Sensor Calibration
Updated 29 Mar. 2005

Ross-Tech is not responsible for any damage or problems that may result from following these instructions. They are to be used at your own risk. As always, you should refer to a Factory Repair Manual for your vehicle!

This procedure details how to perform the zero position calibration for the Steering Angle Sensor (G85) in many VW/Audi vehicles equipped with ESP (Electronic Stability Program). This procedure should be performed when vehicle alignment is performed or if any of the following components have been removed or replaced:

ABS/EDL/ASR/ESP control unit (J104)
*

Steering Angle Sensor (G85)
*

There are certain test conditions that must be met before doing this procedure:

Start the vehicle.
*

Turn the steering wheel one turn to the right and one turn to the left.
*

Drive in a short distance straight line on a level surface at a speed not higher than 20 km/h.
*

If the steering wheel is straight during the test drive then stop the vehicle with the wheels pointed straight
*

Ensure that the steering wheel is not moved again.
*

Keep the engine running and do not switch off the ignition.

Procedure for performing the zero position calibration for the Steering Angle Sensor (G85) on VW Golf, GTI, Jetta, and Audi TT:

[Select]
[03 - ABS Brakes]
[Login - 11]
Enter 40168
[Do It!]
[Basic Settings - 04]
Group 060
[Go!]

This will store the zero (centered) position of the steering wheel. There should be a displayed message that reads: "Steer. angle sender compens OK". If you get an error, it may mean the Login was not successfully performed.

Click the [Done, Go Back] button and you're all set.

Procedure for performing the zero position calibration for the Steering Angle Sensor (G85) on VW Passat and Audi A4/S4, A6/S6, and A8/S8:

[Select]
[03 - ABS Brakes]
[Login - 11]
Enter 40168
[Do It!]
[Basic Settings - 04]
Group 001
[Go!]

Читайте также: