Canl на магнитоле что это

Опубликовано: 17.05.2024

Магнитола представляет собой встроенное устройство, предназначенное для подключения к бортовой системе автомобиля и дополнительным девайсам, для которых выступает в качестве головного устройства. Чтобы обеспечить подобные коммуникации, для этих целей разработаны стандартизованные интерфейсы, обеспечивающие подключение к определенным выводам на электронной схеме. Для каждого подобного вывода разработан не только стандартный интерфейс, но и название, упрощающее поиск и подключение. В этом обзоре дана самая распространенная расшифровка обозначений магнитол на примере Пионер.

Подсоединение магнитолы

Как правильно подключиться к электронному устройству

Понятие интерфейса в том виде, котором мы сейчас его знаем, появилось в 1960-х годах. Вернее, в 1964 году, когда компания разработала свой легендарный мейнфрейм IBM System/360. Именно тогда были сформулированы основные задачи любого интерфейса – физического или виртуального. Они состояли в том, чтобы обеспечить типовое подключение для всех устройств.

Евро разьемы

Изначально быть сделано всего несколько типов стандартных входов, обеспечивающих совместимость продукции, выпущенной разными производителями. Это был порт PS/2 для клавиатуры, LPT – для принтера и разъем для PCI платы. Сейчас на каждый тип подключения разработан свой стандартный интерфейс, такой подход в значительной мере упрощает разработку и продажу любых типов девайсов и позволяет разобраться с их встроенными возможностями. Приведем описания основных коммуникационных элементов, прежде всего, обозначение кнопки на магнитоле, которые используются на панелях автомагнитол Пионер и других.

Виды фирменных разьемов

Описание кнопок на передней панели магнитолы для управления (расшифровка)

Обозначения кнопок	Функция кнопок
AF	Другая частота RDS, автоматический поиск при плохом приеме
ALL OFF	Все выключено
AMS	Музыкальный сенсор, работает по принципу проигрывания количества треков, равное количеству нажатий
ANG	Регулировка панели
ATA	Автоматически включается радио при выключении и перемотке медиатреков
ATT	Быстро уменьшает громкость
BAND	Выбор радиоприемника
BEER	Включение звукового сопровождения нажатия кнопок
Blank Skip	Пропускает паузы более 8 секунд
BMS	Компенсирует низкие частоты при падении за счет основного устройства
BTM	Запоминает качественную частоту сильных станций
CLK ADJ	Регулирует время
COLOR	Цвет
DISP	Активация дисплея
DNPP	Выбор CD в чейнджере
DNPS	Ввод названий дисков
DSP	Активация звукового процессора
EJECT	Извлечь кассету в кассетном приемнике или диск
EON	Прием дорожной информации
FUNCTION	Переключает наиболее используемые функции
INTO SCAN	Воспроизводит запись по 10 с для поиска
LOS	Ищет станции, пропуская со слабым приемом
LOUD	Компенсация тонов
M.RDM	Случайное воспроизведение дисков
PI	Автоматический поиск
PI SOUND	Переключение на другую частоту
PI MUTE	Приглушенный звук
POWER	Выключение
PS	Прослушивание по сохраненным настройкам
PTY	Выбор жанра
RDS	Поиск станции по мета-данным
RDM	Воспроизведение дорожек диска в любой последовательности
REG	Переход на частоту радиостанции с RDS
Repeat Play	Повторноепроигрываниедорожки
SCAN	Сканирование дорожек с воспроизведением начала
SEL	Настройка
SHUFFLE PLAY	Воспроизведение в случайном порядке доступной музыки
SYSTEM Q	Отслеживание фактором улучшения звука и показ их на дисплее
TA SEEK	Поиск станции с RDS
TC	Вызов тюнера при перемотке

Распиновка разъема (расшифровка)

Распиновка разъема – это единственный элемент интерфейса питания, имеющий индивидуальную схему. Иными словами интерфейс всегда разный и зависит от конкретной модели магнитолы, но обозначение распиновки магнитолы всегда одинаковое. Описание обычно приводится в документации.

Распиновка разъема

Существуют методики определения выходов пинов опытным путем в том случае, если невозможно получить оригинальное описание контактов. Это характерно для китайских устройств, выпускавшихся под брендами-однодневками. Необходимость восстановления часто необходима, так как устройство оказывается действительно неплохого качества и может еще использоваться в медийных целях.

Описание разъемов управления

В инструкции по эксплуатации указана обычная схема с условными обозначениями, описание которых приводится ниже. Данные должны учитывать название контактов магнитол, которые имеются на задней панели. Универсального варианта нет, так как чем больше интерфейсов, тем более развернутую функциональность поддерживается. Пионер практикует большое количество интерфейсов, другие – нет.

Но количество – это не панацея, а только один из вариантов элементов интерфейса. Лучше всего понять сказанное можно с помощью иллюстрации с указанием разъемов для ToyotaPrado. Обозначения на распиновке описаны в инструкции к магнитоле и приведены ниже.

Название проводов и выходов питания автомагнитолы

BAT, K30, Bup+, B/Up, B-UP, MEM +12, BATTERY	Питание от батареи
GND, GROUND, K31, «минус»	Провод на «массу»
A+, ACC, KL 15, S-K, S-kont, SAFE, SWA	Питание с зажигания
N/C, n/c, N/A	Пустой контакт
LAMP, 15b, Lume, iLLUM, K1.58b, «солнышко».

Приведенный список не является исчерпывающим. Интерфейсы автомагнитолы – это забота производителей, поэтому расшифровка проводов всегда индивидуальна и приводится в инструкции к каждой автомагнитоле. Контакты, как уже говорилось, и их количество зависят от функциональности автомагнитолы и особенностей управления, поэтому и считаются прерогативой производителя.

Для работы с CAN шиной автомобиля необходимо знать:

В автомобиле может быть более одной CAN шины. Для каждого функционального сегмента автомобиля выделяется своя сеть CAN. Выделенные сети могут работать на разных скоростях.

Скорости работы CAN шины

CAN на разных автомобилях и в разных сегментах сети может работать на разных скоростях.

Сегментация CAN шины по функциональному назначению

Как правило разные, сегменты сети разделены специальным устройством, которое называется Гейтвей (Gateway, ZGW, ETACS, ICU) .
В роли гейтвея может выступать панель приборов (для простых автомобилей) или отдельный специальный модуль межсетевого интерфейса.
Гейтвей разделяет потоки данных в разных сегментах сети и обеспечивает связь сегментов сети работающих на разных скоростях.
ВАЖНО: На многих автомобилях (особенно VAG, MB, BMW) CAN шина в диагностическом разъеме OBD2 отделена от других участков сети при помощи гейтвея, поэтому подключившись к CAN шине OBD разъема невозможно увидеть поток данных. В этом случае можно увидеть только обмен между диагностическим инструментом и автомобилем во время процесса диагностики! Так же модулем гейтвеем оборудованы автомобили японских марок с 2016..2018 годов в зависимости от модели.
ОБЯЗАТЕЛЬНО изучайте схемы на исследуемый автомобиль, чтобы знать к какому сегменту сети Вы подключаетесь!

Схема ниже изображена в общем виде для упрощения понимания роли Гейтвея. Количество CAN шин и варианты включения блоков управления к тому или другому сегменту сети могут отличаться.

Реализации CAN на уровне электрических сигналов

CAN шина может быть реализована физически тремя способами:

1 ISO11898-2 или CAN-High Speed.

Классическая витая пара нагруженная с обоих концов резисторами 120 Ом.

В этом случае уровни на шине CAN выглядят так:

Для такой реализации сети используются как правило обычные CAN трансиверы в 8 выводном корпусе, аналоги PCA82C250, TJA1050 и им подобные. Работает такая конфигурация на скоростях 500 кбит\с и выше. (Но могут быть исключения) .

2 ISO11898-3 или CAN-Low Speed или Faut Tolerant CAN

Fault tolerant CAN обычно используется для низкоскоростного обмена между блоками управления относящимися к сегменту сети Салон\Комфорт\Мультимедиа.

ВАЖНО: При подключении к шине Faul tolerant CAN, подключать терминальный резистор 120 Ом между линиями CAN-High и CAN-Low НЕ НУЖНО !

3 Single Wire CAN или SW-CAN

Однопроводный вариант шины CAN. Работает на скорости 33.333 кбит\с

Используется специальный тип трансиверов. Для того что бы подключиться к такому варианту шины CAN необходимо линию CAN-High анализатора подключить к шине SW-CAN а линию CAN-Low к массе\земле.

В сотый раз поправляя рамку магнитолы (на этот раз уже а-ля карбон), я решил что-то с этим делать. Небольшой экскурс вглубь торпеды прояснил ситуацию — огромная штатная фишка ГУ и отсутствие креплении ГУ не дают уместиться всему что надо. И если с креплением всё просто (нужно поставить 2 пластиковых планки, если переходите от дорест ГУ к рест овал ГУ), то с фишкой решил что-нибудь поколхозить.

* пластмасски. надо 2 штуки. Каждая

А с фишкой что придумать, как не отрезать ее? Сказано, сделано. Потом правда возник вопрос — надо же теперь соединить проводки правильно. И да, конечно, всё было просто, до того, как я дошел до провода "GND", ведь в штатной проводке их целых 2 ШТУКА! Спасибо ффклаб — оставляем один на выбор.

проводки конечно у китая дерьмо.

Выборка с 4pda
BAT (BATT, BAT+, B+) — желтый — служит для основного питания ГУ — подключается к линии, где всегда есть +12 вольт (т.е. фактически — к плюсовой клемме аккумулятора)
GND (Ground, G) — черный — главный минусовой провод, масса — подключается к силовому проводу массы или непосредственно к металлическому корпусу автомобиля (фактически — к минусовой клемме аккумулятора)
ACC (Acc-In, IGN) — красный — вход сигнальных +12 вольт для включения/выключения ГУ — подключается к линии ACC (или зажигания, или к соответствующему выходу CAN-адаптера)
ILL (Illum) — оранжевый — сигнальный вход "день/ночь" (0 вольт/+12 вольт) — подключается к линии ILL автомобиля (может совпадать с линией питания стояночных огней и подсветки номерного знака)
AMP (ANT) — синий — выход +12 вольт при включении ГУ (или при включении радио — в зависимости от конкретики ГУ) — используется для питания антенного усилителя, выдвижения антенны и т.д. (следует заметить, что выход не "силовой", т.е. питать от него антенну непосредственно не следует, нужно использовать реле). На некоторых моделях наших головных устройств встречается вариант с двумя проводами — то есть, и AMP, и ANT. В этом случае, как правило, на проводе AMP +12 вольт присутствуют во всё время работы ГУ, а на ANT — только при включенном радио.
REV (Reverse) — розовый (оранжевый с черной полосой) — вход +12 вольт, появляющихся при включении заднего хода — подключается к плюсовому проводу лампы заднего хода, к переключателю заднего хода или к соответствующему выходу CAN-адаптера
BRAKE (SAF) — коричневый (розовый) — вход "массы" при включении стояночного тормоза — подключается к стояночному тормозу (используется для различения магнитолой состояний "на стоянке" и "в движении" с целью запрета просмотра видео во время движения. Запрет можно отключить в настройках, поэтому этот провод можно и не подключать)
K-GND (Key-Ground) — черный — "массовый" провод системы управления ГУ с кнопок на рулевом колесе — гальванически совпадает с проводом GND, но подключается к общему проводу системы кнопок рулевого колеса в том случае, если указанный общий провод не замкнут на массу в бортсети автомобиля, а "висит в воздухе"
KEY1 (Keyb1) — коричневый — управление кнопками с руля (первый блок) — подключается к выходу первого (или единственного) блока рулевых кнопок
KEY2 (Keyb2) — коричневый с черной полосой — управление кнопками с руля (второй блок) — подключается к выходу второго (или единственного) блока рулевых кнопок (если второго бока нет, то никуда не подключается)
TX/RX (CAN+/CAN-, CANH/CANL) — цвета не нормированы — CAN-шина — подключаются к CAN-шине автомобиля (с соблюдением "полярности")

----------------------

Далее. У нас же есть кнопочки на руле. Соответственно, для них тоже надо заранее заготовить провода, чтобы потом не разматывать изоленту. Краткий экскурс на ффклаб:
сзади на разъеме от магнитолы найти провод "key1", как правило это розовый провод.
На штатном разъеме магнитолы имеется два провода уходящих на джойстик.
Первый провод — коричневый с желтой полосой;
второй провод — белый с черной полосой.

Теперь необходимо соединить провод коричневый с желтой полосой из штатного разъема с массой, как правило черный провод в переходнике к магнитоле, массу (минус) советую подключать именно к проводу из переходника, только для того, что бы не резать изоляцию штатной проводки. В штатном разъеме магнитолы масса (минус) — это толстый провод черный с зеленой полосой.

Второй провод белый с черной полосой необходимо соединить с проводом key1, выходящим из магнитолы.
----------------------

Далее. Решил я, пока провода у меня "голенькие", посмотреть на подсветку руля. Мы ж, люди не глупые, есть +, есть -, берем да подключаем. Небольшие искры и запах поведали о том, что не надо было так делать :) Ну да ладно, что самое интересное, последствия этого, я обнаружил не сразу. А дело было как:

светятся красиво :) Теперь хочу пересветить весь салон в этот цвет. Есть у кого мысли откуда взять такие диоды?

Очередное утро, заводимся с автозапуска, садимся да едем. ГУ не было подключено пару недель, поэтому вроде всё было нормально. Но иногда садясь в авто и запуская его ключом, я чувствовал, что что-то не так, но ведь непонятно что. А интереснее стало то, что когда я таки добрался до подключения ГУ, ГУ не включалось O_o Первая проверка — плюс/минус есть, а вот ACC, еле еле 0,1 В. Ладно думаю, что-нибудь потом придумаем. Проходит еще пару дней и я понимаю что происходило не так как надо — после заводки авто — приборка "включалась" не сразу (секунд через 15 просыпалась).

Как вы понимаете, спрашивать в поисковике "не работает приборка фф2" глупо, ибо все ответы — ПРОПАЯЯЯЯТЬ ! :))) Ладно, пошли методом тыка — раз я подключал что-то и где-то что-то перепутал, должен был сгореть предохран. Лезем в ГЕМ и находим парочку сгоревших предов. Меняем и всё супер :)

Кстати. Пока тыкал предохранители куда ни попадя, натыкался до той степени, что теперь ПТФ и габариты горят всё время. То есть — сел в авто (или автозапуск), ключом завел и поехал, блок света теперь не нужен (нужен только для ближнего света). А так как мне очень нравится, как светятся ПТФ (именно габаритный режим ПТФ), я включал их "руками" каждый раз. Может быть так и должно было быть по умолчанию, но у меня так не было :) В общем кайф)

В комплекте с ГУ, шли 3 USB. В целом я ими не пользуюсь, но решил вывести. Недолго думая, 1 USB остался в недрах торпеды (там будет модем в будущем), 1 USB вывел в бардачок и 1 рядом с прикуривателем.

Далее — после смены консоли с подлокотником от реста, USB будет выведен в подлокотник.

Пока всё это делалось, я ехал в Казань (тут), по пути перестало работать ГУ. В конечном счете вот что оказалось:

это расплавленный предохранитель из моей первой инсталляции (в самом начале я брал готовый набор из магазина, Mystery там разные), так вот он не выдержал.

Немного разобрался в теме предохранителей (типы AGU и ANL) и взял то, что надо.

Выбирал что-то типа такого

преды
Stinger SPF82100
Stinger SPF52100
MD.Lab MDC-FA100

колбы
Kicx ANL20P
ARIA AS-ANL2

Пред правда пока воткнул на 150А (был в наличий), надо будет поменять на 100-125А. (у меня КГ-25).

А раз такое дело, решил еще убрать и первоначальные крепежи проводов к кроссоверам — тогда я просто проводку приматывал к болтикам и прикручивал. На этот раз обжал U-коннекторами и обмотал — ну вроде немножко лухари.

Итого, из "неиспользованной" штатной проводки к ГУ, остались 4 провода — ANTI-THEFT (№13), CanL/CanH и GND.

ANTI-THEFT насколько я разобрался, кроме штатного ГУ, поддерживают еще магнитолы Pioneer. В китайца вставлять некуда. А вот кан-провода есть куда, но они не нужны, ибо коробочки (канбус) нет и не будет. Но если кому надо, то соединять вот так:

Can TX к CanL
Can RX к CanH

Я же их просто соединил между собой, как и должно быть.

Все "лишние" проводочки (на ручник, на колонки…) из фишки ГУ повыдергивал, ибо нечего зазря увеличивать массу автомобиля :)

Что касается акустических проводов, тут пока остается все как есть с момента установки динамиков (от усилителя провода идут под торпеду и соединяются со штатной проводкой, а она уже идет к динамикам).

Далее из задач — разъединить акустические провода идущие из усилителя к штатным и соединить их напрямую к динамикам. Штатную проводку убрать. Как я понимаю легче это будет сделать сняв торпеду полностью, а раз снимать торпеду, то грех и климат не установить. А раз климат ставим, то и ЭПВС надо пересоединить и датчики на рулевой колонке заменить, как предзнаменование для установки адаптивного биксенона.

Если вы приобрели новое автомобильное устройство и хотите создать тему с его обсуждением (предварительно убедившись, что такой темы на форуме нет) - пожалуйста придерживайтесь этой инструкции.
Важно понимать, что если у вас нет цели обсуждать новое устройство на этом форуме, а вы лишь хотите решить вашу проблему с ним, не стоит создавать для этого новую тему. Просто задайте свой вопрос в этой теме. Мы вместе попытаемся решить вашу проблему, направим Вас в профильную тему и т.д.

Прежде чем задать вопрос, вы можете самостоятельно попытаться найти свою тему на форуме через ПОИСК по ключевым словам либо посетив соответствующий подфорум раздела Автомобильные устройства.

МиниFAQ:
В: Хочу выбрать автомагнитолу на ОС android, помогите в выборе!
О: Помощь в выборе автомагнитол на ОС android - тема

В: Как найти свою тему на форуме? Где найти прошивку? Что у меня за аппарат?
Для автомагнитол Android смотрим СЮДА
Для автомагнитол на ОС WINCE и других платформах смотрим СЮДА

В: Как мне подключить камеру заднего вида? Как подключить кнопки на руле? Куда синий, красный . провод, для чего он нужен?
О: Все ответы в этом посте >>>

В: Как мне запустить автомагнитолу на столе?
О: Красный провод магнитолы ACC скрутить с желтым толстым проводом B+ и на плюс блока питания, черный толстый провод магнитолы GND на минус блока питания.

В: Я разбил тач. Помогите найти замену!
О: Обратитесь в эту тему.

В: Помогите найти распиновку на мою штатную магнитолу!
О: Распиновка на различные авто

TPMS (датчики давления шин): >>>

Видеокамеры для автомобилей: >>>

Распиновка кана Toyota, Nissan - здесь
Nissan - здесь
Распиновка canbus производителя Raise здесь

В теме нет куратора. По вопросам наполнения шапки обращайтесь к модераторам раздела через кнопку "Жалоба" под сообщениями, на которые необходимо добавить ссылки.

Спасибо за ссылку.
То что мой NISSAN работает по протоколу CAN ISO 15765-4 я знаю уже давно.
Вопрос был о том куда подсоедениться в машине чтобы к ГУ подать сигнал с CAN шины автомобиля ,потому что этих контактов в разъёме к ГУ у меня нет.
Или нужна ссылка на электросхемы MAZDA 5 2014г. (после рейсталинга)

Работа практически любой системы TPMS организована двухэтапно:
1. Датчики в колесах общаются с блоком сопряжения с датчиками TPMS (назовем его так для понимания). Это м.б. отдельный блок (для нештатных систем) или, в случае штатной системы авто, например: блок комфорта (BCM). Передача информации от датчиков идет по радиоканалу на частоте 433МГц (340 - для штатов).
2. Полученную с датчиков информацию блок сопряжения с датчиками TPMS передает потребителю (ГУ, приборке и т.п.) для отображения информации. Передача может осуществляться по разным протоколам (в зависимости от того, что выступает потребителем и будет принимать информацию): BT, USB, Wi-Fi, CAN-шина и т.п. И это только транспортный протокол. Внутри него еще м.б. свой протокол (формат) обмена данными. Зависит это исключительно от того, как это программно реализовано в конкретном "блоке TPMS". Потребитель так же умеет принимать только по тем протоколам и форматам данных, которые заложены в его софт и не иначе.

"Андроидная программа TPMS" - это абстрактное понятие. :) Их очень много: дайте запрос "TPMS" в ГуглПлей - увидите.
Все они работают по разному, но все общаются только с "блоком TPMS" (не с датчиками), при этом умеют работать только с совместимыми "блоками TPMS". Нет универсальной программы о которой можно было бы говорить в общем, а не конкретно. Все они заточены на конкретный "блок TPMS" ;)

Штатные системы TPMS - это, как правило, так (упрощенно): Блок комфорта (BCM) принимает информацию с датчиков TPMS в колесах и через CAN-шину передает ее на БК (на приборку) для отображения.

В качестве пояснения принципов работы ГУ с информацией Кан-шины авто. ;)

ГУ не работает с CAN-шиной напрямую!

Принцип обмена такой: Кан-шина авто <--CAN-протокол--> КанБас-декодер <--UART--> процессор MCU <--UART--> процессор Андроид

Как видите - Кан-шина на ГУ не приходит даже на MCU. :yes2:
Несмотря на то, что на некоторых ГУ в распиновках указано CAN+ CAN- или что-то подобное, на самом деле подключать сюда Кан-шину авто бесполезно. Т.к. это контакты последовательной шины UART (Rx, Tx), идущие на MCU, и работать по протоколам CAN он естественно не будет.
Подключать Кан-шину авто надо на контакты Кан-Бас декодера.
Ну и, естественно, не получится подключить Кан-шину к ГУ если у вас нет КанБас-декодера.

В результате, чтобы изменить стандартный обмен, реализованный в софте КанБас-декодера, MCU, приложений Андроида: например считать что-то свое с Кан-шины или передать что-то свое в Кан-шину авто возможно потребуется перелопатить всю цепочку ;)
Поэтому как правило: что уж умеет КанБас-декодер, MCU, Андроид - то и пользуем.

Есть конечно альтернативный вариант для самодельщиков: сделать свой КанБас-декодер и подключить его на USB-порт например. Тогда можно, по идее, написать свою программу на Андроид для обмена с Кан-шиной авто. ;)

Машина NISSAN LAFESTA 4 WD 2013 г.с правым рулем сделана на базе MAZDA 5(с левым рулём ).Полный аналог MAZDA только бампера разные.А везде стоит штамп MAZDA.

Так значит на Can bus адаптер завести сигналы от разьёма OBD?

Так получаеться что на каждое устройство нужен отдельный блок "BCM"?

Добрый день .
Если можно про can bas адаптер подробнее :1)что и как работает
2)где находиться

Главная / CAN BUS в автомобиле: для чего он нужен.

CAN BUS в автомобиле: для чего он нужен.

В настоящее время авто производители все чаще и чаще добавляют различные новшества и улучшения в свои автомобили. Это могут быть дополнительные устройства, или расширение функционала уже ранее используемых устройств. Для того, чтобы не прокладывать новую проводку к подключаемому устройства, его подключают уже к имеющимся сигнальным/управляющим проводам, так называемой Кан-шине (Can Bus).

Конечно же, производители магнитол не упустили возможности использовать этот дополнительный потенциал CAN шины и в своих продуктах. Как правило, если в автомобиле присутствует CAN BUS, то необходимо использовать автомагнитолу со встроенным декодером сигналов от этой шины. В противном случае, пользователь может столкнуться с рядом существенных проблем, при подключении обыкновенной магнитолы. В частности не будет работать штатный цифровой усилитель (KIA, JBL, Pioneer, Rockford, BOSE), т.к. управление этими усилителями (включение, баланс, управление звуковыми сценами) происходит посредством передачи данным по CAN шине. Не будет работать камера заднего вида, кнопки управления на руле, трип-компьютер (отображает запас хода, расход топлива, скорость, режимы работы автомобиля и т.п.), не будет отображаться информация на экране магнитолы о состоянии парковочных датчиков, режиме работы кондиционера и прочее. Еще одной из проблем может стать разрядка АКБ автомобиля вследствие постоянно включенной автомагнитолы, т.к. сигнал на включение/выключение головного устройства так же может поступать по этой шине.

Как видите, проблем могут возникнуть достаточно много, что однозначно полностью перечеркнет удовольствие от покупки новой автомагнитолы.

Поэтому, приобретая новое мультимедийное головное устройство, убедитесь, совместимо ли оно с Вашим автомобилем. В случае отсутствия CAN BUS в автомобиле, Вам подойдет любая универсальная (через переходную рамку) или штатная автомагнитола. Если же в автомобиле присутствует CAN BUS, то нужно будет докупать отдельные декодеры кан-шины (питания АСС, декодер камеры, рулевого управления и т.д.), либо приобрести автомагнитолу с уже установленным декодером CAN BUS.

Читайте также: