Активное рулевое управление bmw e70 ошибка

Опубликовано: 20.05.2024

Активное рулевое управление

E60, E61, E63, E64, E70, E81, E87, E90, E91, E92, E93

Активное рулевое управление является последней разработкой BMW в области инновационных систем рулевого управления.
Активное рулевое управление повышает или понижает передаточное отношение рулевого механизма в зависимости от скорости.
[Обзор системы . ]

Активное рулевое управление обеспечивает:

- более острое рулевое управление с малыми углами поворота рулевого колеса при низких скоростях

- менее острое рулевое управление на больших скоростях с регулировкой скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси

Активное рулевое управление устанавливается в качестве специального исполнения (SA 217), включая сервотроник.
Система придает автомобилю еще более спортивный характер.

Новшество для E70 - 3-е поколение активного рулевого управления:

- Компенсация момента вращения автомобиля вокруг вертикальной оси полностью реализована в блоке управления в качестве функции для активного рулевого управления

- Отсутствие датчика суммарного угла поворота

- Цифровой датчик положения двигателя

- Ввод в эксплуатацию исключительно через сервисную функцию в фирменном тестере BMW

Впервые на X5 активное рулевое управление предлагается в полноприводном автомобиле.

К 03/2007 описанные для E70 мероприятия будут осуществлены и для BMW 5-й серии. Несколько позже последуют остальные серии.

Примечание: На автомобилях без активного рулевого управления.

SA 216 "Сервотроник" без активного рулевого управления не предлагается.

Примечание: На BMW 3-й серии без тягово-сцепного устройства.

Активное рулевое управление не устанавливается в комбинации с SA 3AC "Тягово-сцепное устройство с поворотной шаровой головкой".

Новой для BMW 3-й серии была:

- Компенсация гироскопического момента в качестве дополнительной функции

- Выходные каскады для клапана сервотроника и ECO-клапана находятся в блоке управления активного рулевого управления.

- только еще 1 датчик DSC (резервный)

Новой для BMW 5-й и 6-й серий с 09/2005 было:

- Заимствование блока управления для активного рулевого управления у BMW 3-й серии,

- поэтому блок управления системы активного рулевого управления напрямую управляет клапаном сервотроника и клапаном ECO

- только 1 датчик DSC как в BMW 3-й серии

Примечание: На автомобилях без активного рулевого управления на BMW 5-й и 6-й серий с 09/2005.

При SA 216 "Сервотроник" кузовной модуль межсетевого обмена (KGM) активизирует клапан сервотроника.

Обычное рулевое управление всегда представляет собой компромисс:
С одной стороны рулевое управление не должно быть слишком острым вследствие высокой чувствительности при высоких скоростях. С другой стороны при низких скоростях вплоть до парковки желательно значительно более острое рулевое управление. Новое активное рулевое управление разрешает это противоречие. Активное рулевое управление дает возможность запрашивать более или менее острое управление в зависимости от скорости.

Это дает 3 существенных преимущества:

- более высокая маневренность

- более высокая степень комфорта

Более высокая маневренность

При средних скоростях (ок. 100 км/ч) автомобиль благодаря большему передаточному отношению рулевого управления воспринимается еще более маневренным и управляемым. Водитель при маневрах намного лучше контролирует автомобиль в сочетании с заметно увеличившейся точностью рулевого управления и снижением усилий при управлении. Прямой контакт с дорогой через рулевое колесо при этом не теряется.

Более высокая степень комфорта

Для полного поворота колес из крайнего левого положения в крайнее правое сегодняшние модели BMW еще требуют более трех полных оборотов рулевого колеса.

Активное рулевое управление уменьшает количество полных оборотов руля при низкой скорости движения до 2 и меньше.

Преимущество: меньше усилий при вращении рулевого колеса для поворотов в городском потоке транспорта или при маневрировании в узких местах на стоянке. Кроме того, при движении с большим количеством поворотов, на извилистых дорогах, благодаря небольшому углу поворота рулевого колеса руки всегда остаются на рулевом колесе в оптимальном положении. Перехватывание или даже перекрещивание рук становится излишним. Многофункциональные клавиши на рулевом колесе или двухпозиционные переключатели секвентальной коробки передач (SMG) в любой ситуации остаются оптимально досягаемыми.

Большая безопасность

Иная ситуация при высокой скорости:

Опосредованное передаточное отношение при высоких скоростях обеспечивает повышение устойчивости автомобиля при прямолинейном движении (например, на автомагистралях) по сравнению с обычным рулевым управлением. В то же время регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси позволяет добиться устойчивости автомобиля при его избыточной поворачиваемости посредством корректировки угла поворота рулевого колеса.

Благодаря этому осуществляется поддержка работы системы динамического контроля стабильности (DSC).

Активное рулевое управление BMW, как и прежде, имеет рулевую колонку с постоянным соединением рулевого колеса и передних колес. Механическое соединение гарантирует постоянную работоспособность рулевого управления, даже в случае неисправности системы или ее полного выходя из строя. В то же время механическое соединение позволяет добиться настоящего "чувства руля", возникающего у водителя. По сравнению с этим системы с управлением только по проводам в принципе не могут создать настолько реалистичную обратную связь с водителем.

Краткое описание узла

Для активизации служат следующие датчики:

- Датчик положения двигателя

Датчик положения двигателя определяет положение ротора серводвигателя. Информация о положении ротора передается в блок управления активного рулевого управления (ЭБУ AL).

На 3-м поколении активного рулевого управления используется цифровой датчик положения двигателя.
[подробнее . ]

- Датчик суммарного угла поворота и датчик угла поворота рулевого колеса

Датчик суммарного угла поворота регистрирует угол поворота рулевого механизма, создаваемый активным рулевым управлением.

Он выполняет ту же функцию, что и датчик угла поворота рулевого колеса в обычном рулевом управлении. Датчик угла поворота рулевого колеса в блоке переключателей на рулевой колонке определяет угол поворота руля водителем. Оба сигнала используются в ЭБУ активного рулевого управления (ЭБУ AL).

> с E70 (остальные серии следуют)

На X5 датчик суммарного угла поворота отсутствует. Активное рулевое управление рассчитывает "виртуальный" суммарный угол поворота. Виртуальный суммарный угол поворота образуется из следующих сигналов:

- сигнал датчика угла поворота рулевого колеса

- сигнал датчика положения двигателя

Датчик угла поворота рулевого колеса в BMW 1-й и 3-й серий представляет собой оптический датчик.

Начиная с 09/2005 BMW 5-й и 6-й серий также оснащаются оптическим датчиком угла поворота рулевого колеса.
[подробнее . ]

> E60, E61, E63, E64 до 09/2005

2 датчика DSC передают основные и резервные сигналы скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и поперечного ускорения на ЭБУ AL по шине CAN ходовой части (F-CAN).
[подробнее . ]

> E70, E81, E87, E90, E91, E93, E93

Для активного рулевого управления требуется еще 1 датчик DSC. Этот датчик DSC дублирует сигналы скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и поперечного ускорения.
[подробнее . ]

> E60, E61, E63, E64 с 09/2005

Для активного рулевого управления требуется еще 1 датчик DSC.

Этот датчик DSC дублирует сигналы скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и поперечного ускорения.

Для активного рулевого управления между собой соединены следующие блоки управления:

- AL: ЭБУ активного рулевого управления (ЭБУ AL)

ЭБУ AL рассчитывает заданные значения для активизации серводвигателя на редукторе изменения передаточного отношения.

- SZL: Коммутационный центр в рулевой колонке

Коммутационный центр в рулевой колонке передает информацию об угле поворота рулевого колеса.

- SGM: Модуль безопасности и межсетевого обмена

> E60, E61, E63, E64 до 09/2005

С помощью модуля безопасности и межсетевого обмена (SGM) активизируются ECO-клапан в насосе гидроусилителя рулевого управления и клапан сервотроника.

Кроме того, SGM является интерфейсом между шинами PT-CAN и K-CAN (сигналы для комбинации приборов).

- KGM: Кузовной модуль межсетевого обмена

> E60, E61, E63, E64 с 09/2005

Кузовной межсетевой преобразователь (KGM) является интерфейсом между шинами PT-CAN и K-CAN (передача сигналов комбинации приборов).

При SA 216 "Сервотроник" модуль KGM управляет клапаном сервотроника.

- JBE: электронный блок управления (JBE)

> E70, E81, E87, E90, E91, E92, E93

Электронный блок управления JBE является интерфейсом между шинами PT-CAN и K-CAN (сигналы для комбинации приборов).

Кроме того, ЭБУ AL получает питание от электронно-управляемого токораспределителя (JBE).

- DSC: Система динамического контроля стабильности

ЭБУ DSC и ЭБУ AL соединены через F-CAN (шина CAN ходовой части). ЭБУ DSC передает, например, значение скорости движения.

- DME или DDE: цифровая электронная система управления двигателем или цифровая электронная система управления дизельным двигателем

ЭБУ AL получает по шине PT-CAN от системы управления двигателем сигнал о том, работает ли двигатель. Кроме того, ЭБУ AL сообщает системе управления двигателем приблизительное значение крутящего момента насоса гидроусилителя рулевого управления.

- CAS: Система доступа в автомобиль

Между ЭБУ AL и ЭБУ CAS по шине K-CAN или PT-CAN осуществляется аутентификация автомобиля (сравнение идентификационного номера).
Кроме того, ЭБУ CAS посылает сигнал активизации шины PT-CAN.

Активное рулевое управление активизирует следующие исполнительные органы:

- Механизм наложения угла поворота с серводвигателем

Редуктор изменения передаточного отношения с помощью серводвигателя создает результирующий суммарный угол поворота передних колес.
[подробнее . ]

- Гидроусилитель рулевого управления с клапаном сервотроника

Обычный гидроусилитель рулевого управления обеспечивает надежное усиление рулевого привода.

"Сервотроник" (= усиление момента поворота руля в зависимости от скорости) является частью SA "Активное рулевое управление".
[подробнее . ]

- Клапан ECO в насосе гидроусилителя рулевого управления

При наличии специального оборудования "Активное рулевое управление" устанавливается регулируемый насос гидроусилителя рулевого управления.
[подробнее . ]

- Сигнальная лампа и система автоматической диагностики

При неисправности в системе активного рулевого управления загорается постоянная сигнальная лампа в комбинации приборов.

Одновременно на ЖК-дисплее появляется сообщение системы автоматической диагностики. Текст сообщения системы автоматической диагностики можно посмотреть на центральном информационном дисплее (CID).
[подробнее . ]

Функции системы

Активное рулевое управление выполняет следующие функции:

- усиление рулевого привода (= сервотроник)

- переменное передаточное отношение (= активное рулевое управление)

- регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси (= ослабление динамического рысканья)

В дальнейшем развитии к началу серийного производства BMW 3-й серии добавится следующая новая функция:

- Компенсация гироскопического момента при торможении на дорожном покрытии с различными коэффициентами трения

В дальнейшем развитии начиная с E70 эта функция будет полностью встроена в блок управления активного рулевого управления (3-го поколения). Остальные серии следуют

Усиление рулевого привода

Функция усиления момента поворота руля реализуется с помощью обычного гидроусилителя рулевого управления (конструкция с зубчатой рейкой).

Усилитель рулевого привода в зависимости от скорости (= сервотроник) с 03/2004 устанавливается серийно на автомобилях E61. На E63 и E64 сервотроник входит в серийную комплектацию с начала серийного производства. На E60 сервотроник входит в серийную комплектацию с 03/2005.

Активное рулевое управление и сервотроник работают в согласованном режиме. Сервотроником управляет ЭБУ AL.

ЭБУ AL активизирует с помощью модуля безопасности и межсетевого обмена (SGM) клапан сервотроника и ECO-клапан в насосе гидроусилителя рулевого управления. ECO-клапан регулирует расход в насосе гидроусилителя рулевого управления.

Благодаря этому усилитель получает только необходимое на данный момент количество жидкости. ECO-клапан регулирует, тем самым, потребление мощности насоса гидроусилителя рулевого управления. Снижаются расход топлива и выброс углекислого газа (CO 2 ) двигателя внутреннего сгорания.

На автомобилях без активного рулевого управления сервотроник управляется непосредственно модулем безопасности и межсетевого обмена (кроме BMW 1-й и 3-й серий).

Усилитель рулевого привода и активное рулевое управление, таким образом, дополняют друг друга по своим функциям, но функционально они полностью не зависят друг от друга.

Переменное передаточное отношение рулевого механизма

Рулевой механизм с переменным передаточным отношением обеспечивает изменение передаточного отношения в зависимости от скорости движения.

При невысокой скорости рулевое управление становится более острым. Управляемость автомобиля при медленном движении или при парковке значительно увеличивается с помощью редуктора с переменным передаточным отношением.

Перехватывание рулевого колеса больше не требуется. Менее 2 оборотов рулевого колеса хватает для поворота колес от упора до упора.

При высоких скоростях передаточное отношение рулевого управления повышается. Оно становится менее острым и дополнительно повышает уровень стандарта устанавливаемых на автомобилях BMW систем рулевого управления.

Серводвигатель редуктора с переменным передаточным отношением фиксируется стопором, который блокирует червячную передачу редуктора.

Стопор серводвигателя в исходном положении находится под действием пружины и при подаче питания удерживается против усилия пружины. Прекращение подачи питания приводит, таким образом, к блокировке червячной передачи.

Заблокированный редуктор с переменным передаточным отношением обеспечивает водителю возможность продолжения управления через рулевую колонку. Рулевое управление работает при этом как обычное рулевое управление, с прямым передаточным отношением.

При выходе из строя активного рулевого управления чисто механическая связь между рулевым колесом и передними колесами сохраняется.

Регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси

Если автомобиль, например, при прохождении поворотов демонстрирует избыточную поворачиваемость, то регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси может откорректировать угол поворота передних колес. В результате этого повышается устойчивость автомобиля (и, соответственно, уровень комфортности). Таким образом, активное рулевое управление в подобной дорожной ситуации поддерживает систему динамического контроля стабильности (DSC).

Только если стабилизации за счет рулевого управления недостаточно, тогда вмешивается DSC.

Компенсация гироскопического момента при торможении на дорожном покрытии с различными коэффициентами трения

> BMW 1-й и 3-й серий

Активное рулевое управление дополнительно получит функцию стабилизации движения.

При торможении на дорожном покрытии с различными коэффициентами трения в случае обычных систем водитель должен поворачивать руль в противоположном направлении.

Активное рулевое управление вмешивается в подобной ситуации и стабилизирует движение автомобиля.

По сравнению с чистым регулированием ABS при активном рулевом управлении и компенсации гироскопического момента обеспечивается уменьшение тормозного пути.

Стабилизацию движения за счет активного рулевого управления можно деактивизировать вместе с DSC нажатием клавиши DTC (при полном отключении DSC). Переменное передаточное отношение рулевого механизма вместе с гидравлическим усилителем активны всегда.
> начиная с X5 (3-го поколения)

Эта функция полностью реализована в блоке управления активным рулевым управлением. Несколько позже последуют остальные серии.

Выключение активного рулевого управления, аналогично выключению системы DSC клавишей DTC, невозможно.
Если DSC выключается, в рамках функции активного рулевого управления деактивизируется также регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и компенсация гироскопического момента. Переменное передаточное отношение рулевого механизма всегда остается активным.
При активном рулевом управлении 3-го поколения регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси остается активной при выключенной DSC.

При активизированной DTC пороги реагирования DSC расширены. Активное рулевое управление берет на себя значительную часть стабилизации движения при избыточной поворачиваемости автомобиля.

Условия включения

Условия включения активного рулевого управления:

- включить контакт 15

После запуска двигателя синхронизируются положение рулевого колеса и поворот колес.
Тем самым обеспечивается совпадение положения рулевого колеса и поворота колес после вращения рулевого колеса, например, на стоящем автомобиле при выключенном зажигании.

Примечание: Вращение рулевого колеса или движения колес при синхронизации!

Вращение рулевого колеса или движение колес при синхронизации могут быть заметными.
Во время движения выполняется только очень медленная синхронизация.

В этом руководстве мы рассмотрим, как решать проблемы с активным рулевым управлением BMW.

Узнайте, что делает модуль активного рулевого управления, общие проблемы и что вы можете попробовать самостоятельно, чтобы сбросить предупреждение о неактивном активном рулевом управлении BMW. Если все не получается, посмотрите видео о том, как читать/очищать коды из модуля Active Steering и выполнить тесты самостоятельно.

Если вы активировали BMW Active Steering на приборной панели, попробуйте следующее:

Выключите автомобиль.
Проверьте уровень жидкости в гидроусилителе руля. Добавьте рекомендуемую жидкость для гидроусилителя руля, если уровень низкий. Большинство BMW используют гидравлическую жидкость CHF 11S.
Повторная инициализация датчика угла поворота рулевого колеса. Запустите автомобиль. Пока автомобиль находится в парке, поверните рулевое колесо до упора влево. Затем поверните руль до упора вправо. Верните руль по центру. Узнайте больше о калибровке угла поворота рулевого колеса BMW.
Проверьте срок службы аккумулятора. Если предупреждение об активном рулевом управлении не исчезает, проверьте аккумулятор. Многие магазины автозапчастей проводят тестирование аккумулятора бесплатно. Если необходимо заменить батарею, следуйте этому руководству по замене и программированию батареи BMW.
Если сообщение остается, считайте коды неисправностей с помощью сканера OBD-II, который может считывать диагностические коды неисправности (DTC) с активного модуля рулевого управления.

Что такое BMW Active Steering?

Активное рулевое управление BMW делает ваш BMW более легким в управлении на низкой скорости и более устойчивым на скоростях шоссе. Активное рулевое управление облегчает поворот колеса при парковке или повороте на низкой скорости. На шоссе это уменьшает реакцию, поэтому вы не дрейфуете при небольших движениях рулевого колеса.

У стойки активного рулевого управления есть планетарная передача между входом и стойкой. Когда вы едете на более низких скоростях, небольшие движения рулевого колеса приводят к значительному повороту переднего колеса, что делает поворот влево и вправо или выезд с парковочного места намного легче.

На скоростной дороге система активного рулевого управления регулирует передаточное отношение рулевого колеса, чтобы стать менее отзывчивым.

Это помогает сделать автомобиль более устойчивым на скорости шоссе. В автомобилях без активного рулевого управления даже небольшое движение рулевого колеса может привести к смене полосы движения. BMW с активным рулевым управлением регулируют рулевое управление таким образом, чтобы небольшие движения не оказывали такого большого влияния на переднее колесо.

Активное переднее рулевое управление (AFS) или Active Steering (AL) впервые появилось в серии BMW 5 в 2003 году и за эти годы претерпело множество улучшений.

Обзор BMW активного рулевого управления.

симптомы

Список возможных симптомов, которые вы можете заметить, если модуль Active Steering или один из его компонентов выходит из строя.

Активное рулевое управление неактивно
Возможно изменение поведения руля или смещение рулевого колеса.
Поведение рулевого колеса изменилось
Рулевое колесо может быть под углом
Можно продолжить путешествие
Управляй осторожно
Активная ошибка рулевого управления

Индикатор неисправности активного рулевого управления может загореться после регулировки колес, если их выполняют механики, не знакомые с BMW.

Общие проблемы

Возможные проблемы, которые могут вызвать коды неисправностей в модуле активного рулевого управления.

Как прочитать/очистить коды ошибок активного рулевого управления

Если у вас возникли проблемы, хорошей отправной точкой является чтение кодов неисправностей из модуля активного рулевого управления. Если какой-либо код показывает состояние НАСТОЯЩЕЕ, проблема должна быть исправлена, прежде чем код можно будет очистить.

Что тебе понадобится

Диагностический сканер, способный считывать, очищать и выполнять двунаправленные тесты на автомобилях BMW. Вы должны подтвердить , что используемый сканер поддерживает вашу модель BMW и год. Полноценные системные сканеры, которые работают на автомобилях BMW, могут стоить от 150 до 800 долларов США.

Список сканеров, которые считывают и очищают коды неисправностей активного рулевого управления BMW.

Autel MaxiDAS (модель 808 и выше)
Foxwell для BMW (модель 510 и выше)
Запустите полный системный сканер (модель X431 и выше)

Это только несколько примеров. Многие диагностические сканеры позволяют считывать и очищать коды ошибок BMW Active Steering. Чтобы узнать о сканерах OBD2, которые работают на BMW, ознакомьтесь со статьей «Выбор лучшего сканера OBD2 для BMW».

инструкции

Подключите сканер OBD-II к диагностическому порту под приборной панелью.

Считывание кодов из модуля активного рулевого управления
Очистить коды от модуля активного рулевого управления
Выполните Адаптации, Активации, Тесты

Адаптации

Это список тестовых и сенсорных активаций, которые вы можете выполнить через модуль активного рулевого управления.

Калибровка угла поворота руля (также может быть выполнена под модулем DSC)

Совет ! Ваш сканер должен быть способен выполнять двунаправленные тесты для выполнения этих адаптаций.

Часто задаваемые вопросы

Как определить, есть ли у BMW активное рулевое управление?

Потеряю ли я рулевое управление в случае отказа активного рулевого управления BMW?

на е60 снимался руль, менялись детали подвески. после сборки у авто нет сход-развала и горит индикатро "ахтунк. дас активный руль ист аут оф сервис". кручением туда-сюда руль не калибруется.

результат - при движении периодически подрубается DSC, думая, что авто скользит и ехать на ешысят реально страшно - ее мотает, как пьяную.

правильно ли я понимаю, что нужно сделать сход-развал и компом откалибровать положение руля, чтобы все пришло в норму?

буду признателен за ответы по существу.

если так не получится, то в сервис Инициализация системы активного рулевого управления

после кратковременного (или долговременного) отключения АКБ, а так же в некоторых других случаях система активного рулевого управления может выдать сообщение об ошибке и отказаться работать, при этом автомобиль перейдет в режим работы без активного рулевого управления, на комбинации приборов будет постоянно гореть желтым пиктограмма руля, а в системе самодиагностики будет индицироваться ошибка активного рулевого управления.

Причина - при отключении АКБ система активного рулевого управления "забывает" пределы возможного управления поворотом колес и ей требуется переинициализация.

Устранение - провести инициализацию системы. Для этого, на заведенном автомобиле необходимо стоя на месте повернуть рулевое колесо до упора влево и тут же довольно быстро повернуть его в обратную сторону до упора вправо. Не отпуская из крайнего правого положения рулевое колесо выключить двигатель. После выключения зажигания руль потяжелеет и захочет сам покрутиться в обратную сторону - мешать ему не нужно (!), то есть не нужно вцепляться в баранку как в спасательный круг . После повторного включения зажигания индикация сбоя активного рулевого управления должна исчезнуть, что будет означать что система успешно инициализированна и готова к работе. Если этого не произошло и индикация сбоя продолжается, то необходимо повторить процедуру с самого начала.

Замечание - Иногда, процедуру приходится повторять 3-4 раза, вероятно из-за нечеткости действий при ее выполнении.

Система контроля динамической устойчивости (DSC) была впервые представлена на рынке компанией BMW. Датчик угла поворота рулевого колеса BMW обеспечивает DSC (dynamic stability control) общим углом поворота рулевого колеса. Измеряемым датчиком угла поворота рулевого колеса.

DSC предназначен для поддержания заданного курса транспортного средства. Когда водитель непреднамеренно перегибает или перегибает руль. Даже на поверхностях. Где некоторые или все колеса имеют разный уровень тяги.

Он делает это путем объединения информации от датчиков. Которые контролируют не только угол поворота рулевого колеса. Но и вращение колес и боковые силы. Действующие на автомобиль при ускорении. Блок управления сравнивает эту информацию с идеализированным сценарием. Хранящимся в его памяти. И действует таким образом. Чтобы свести к минимуму различия между идеальными показаниями и фактическими показаниями.

Датчик угла поворота рулевого колеса установлен на рулевом валу и расположен либо в нижней части рулевой колонки. Либо за подушкой безопасности рулевого колеса. Более поздние называют кластером коммутаторов.

После замены датчика угла поворота рулевого колеса его необходимо сначала закодировать. А затем откалибровать.

Для выполнения своих внутренних расчетов датчик угла поворота рулевого колеса требует специфических для модели данных. Которые должны быть загружены на него с помощью кодирования.

Калибровка постоянно сохраняет текущее положение рулевого колеса в качестве прямолинейного положения в датчике угла поворота рулевого колеса. Кроме того, идентификационный номер транспортного средства также считывается с комбинации приборов и постоянно хранится в датчике угла поворота рулевого колеса.

Калибровка всегда должна проводиться после следующих операций:

регулировка оси
После работы на рулевой колонке после замены или программирования активного блока рулевого управления

Активное Рулевое Управление Примечание:

Если подача напряжения на транспортное средство была прервана отключением аккумулятора или деактивацией главного выключателя аккумулятора. Ниже приведена процедура активации активного рулевого управления без диагностической системы BMW.

Подсоедините батарею или активируйте главный выключатель батареи
Запустить двигатель. Появится следующее контрольное сообщение проверки: активное рулевое управление неактивно
Переместите рулевое колесо один раз в левое предельное положение и один раз в правое предельное положение (в качестве альтернативы автомобиль можно вести со скоростью прибл. 30-40 км / ч)
Выключите двигатель. Выключите клемму 15
Запустите двигатель; активное рулевое управление теперь снова полностью функционально

Память неисправностей активного блока рулевого управления должна быть удалена. Так как по крайней мере одна запись неисправности все еще присутствует. Эта запись о неисправности вызвана неверным сообщением относительно датчика угла поворота рулевого колеса после первого запуска двигателя.

Кодирование / Программирование SZL: E70, E71, E81, E82, E87, E90, E91, E92, E93
кодирование / Программирование кластера переключателей рулевой колонки: E70, E71, E81, E82, E87, E90, E91, E92, E93
кодирование кластера переключателей рулевой колонки

Эпитеты "легкое", "острое", "информативное", "ватное" рулевое управление и так далее, которыми в описаниях той или иной модели автомобиля характеризуют ее способности к управляемости и маневренности, являются не столько техническими, сколько образными терминами, с помощью которых потребителям дается представление, чего ждать от машины, если они ее купят.

Отражают образные характеристики чувствительность, с которой направляющие колеса автомобиля откликаются на вращение руля водителем, а также указывают на усилия, прилагаемые водителем к рулевому колесу во время управления автомобилем.

В системах рулевого управления с гидроусилителем (ГУР) корпус рулевого реечного механизма одновременно является силовым цилиндром ГУР. В зависимости от того, в какую сторону поворачивается руль, в ту или иную полость корпуса нагнетается жидкость, давление которой на поршень вала рейки помогает водителю управлять автомобилем, затрачивая минимум мускульных усилий.

Это азы, о которых необходимо было напомнить перед нашим разговором с руководителем сервисного центра STEERING.BY Михаилом Бандиком об отличиях активного рулевого управления, по каким причинам "активный руль" выходит из строя, что должен знать и делать владелец автомобиля, чтобы эта система прослужила как можно дольше и не потребовала ремонта преждевременно.

- По 2002 год включительно - начал отвечать на наши вопросы Михаил, - BMW оснащались двумя вариантами гидравлических рулевых агрегатов. В первом случае это был реечный рулевой механизм с обычным ГУР, во втором - с Servotronic (опция SA 216), или, иными словами, с электромагнитным клапаном, который регулировал подачу жидкости в полости рейки в зависимости от скорости движения автомобиля. Управлялся Servotronic электронным блоком по информации нескольких датчиков. Если рулевое колесо приходилось выворачивать, когда машина стоит на месте, что происходит, например, при маневрировании в тесном дворике, Servotronic увеличивал подачу жидкости и этим делал руль как можно легче. А по мере увеличения скорости движения автомобиля руль наливался тяжестью, или, говоря иначе, увеличивалась сила, с которой водителю приходилось крутить "баранку". Это улучшало обратную связь, чувство дороги и безопасность управления на высокой скорости.

С 2003 года на BMW Е60 появился новый тип рулевого управления Active Front Steering, по-русски - активное рулевое управление. В нем Servotronic идет по умолчанию, а принципиальное отличие от традиционных конструкций - изменение угла поворота руля, или, чтобы было понятнее, количества оборотов, которые нужно сделать рулем, чтобы повернуть его из одного крайнего положения в другое в зависимости от той же скорости движения. Если оно в обычных рулевых рейках изменяться не может, то в Active Steering передаточное отношение меняется.

Это однозначно улучшило маневренность автомобиля, удобство управления. К примеру, в машинах с Active Steering при маневрировании на малых скоростях руль от упора до упора делает менее двух оборотов, в машинах с обычным рулевым управлением - более двух.

Достигается изменение передачи благодаря появлению в конструкции рулевой рейки Active Steering планетарного редуктора. Приводится редуктор электродвигателем, а его работой управляет электронный блок, который руководствуется показаниями датчиков.

К настоящему времени появилось уже пять поколений Active Steering. В первых двух было по пять датчиков, затем датчик суммарного угла поворота рулевого колеса убрали (этот угол стал рассчитываться по показаниям других датчиков), после чего датчиков стало четыре.

В системе предусмотрен электрический стопор. Если бортовая диагностика обнаружит какие-то неисправности в Active Steering, стопор блокирует планетарный редуктор. По сути, это аварийный предохранитель, после срабатывания которого рейка управляется напрямую. Передаточное число больше не изменяется, на бортовом компьютере высвечивается предупреждение, что хозяину машины нужно двигаться на сервис для диагностики и устранения возникшей проблемы.

После Е60 "активный руль" получили многие другие модели BMW, но повторюсь, что ставился Active Steering в качестве опции, которая называлась SA 217. При этом покупатель мог заказать опцию независимо от комплектации автомобиля, поэтому она встречается как на сравнительно "пустых" машинах с двухлитровым дизелем, так и в "нафаршированных" версиях с пятилитровыми моторами. Сначала Active Steering шел только на версиях с задним приводом, а с 2007 года появился на моделях с полным приводом. Это было третье поколение Active Steering, а первым серийным автомобилем, который его получил, стал BMW Х5 Е70.

Если заглянуть под капот, точно понять, что машина оснащена Active Steering, невозможно. Признаком мог бы быть большой бачок гидроусилителя, но такой же бачок ставили на машины с опцией Dynamic drive - активными стабилизаторами, и не факт, что в этом автомобиле есть и "активный руль". Эти опции могут существовать как совместно, так и по отдельности, вопреки расхожему мнению. Надо завести машину и покрутить руль - вот тогда все станет понятно.

За исключением последнего поколения системы, несмотря на появление электромотора, редуктора и управляющей электроники, рулевая рейка Active Steering осталась гидравлическим агрегатом. В этом качестве ее и следует рассматривать в первую очередь.

В автомобилях BMW рулевая рейка располагается впереди поворотных кулаков. Благодаря такому расположению автомобиль получает хорошую управляемость, острое рулевое управление, отличную маневренность - в общем, то, что считается козырем машин этой марки. Но есть и минус - рулевой агрегат становится более чувствительным к нагрузкам, которые передаются на него от неровностей дороги, чем в случае, когда рейка находится позади поворотных кулаков. Дороги у нас по сравнению с западноевропейскими далеки от идеала, что отражается на ресурсе и надежности реек в BMW.

Второе, что влияет на ресурс, - ремонты, в частности замена рулевых тяг. При замене тяг есть такой коварный момент, как затяжка тяг. Когда зажимают тягу к валу, часто не соблюдают момент затяжки, а из-за чрезмерной затяжки нарушается регулировка вала в червячном зацеплении. Затем вал не регулируют, машина с СТО уезжает с нарушенной регулировкой, после чего происходит ускоренный износ червячной передачи.

Третий нюанс - пробег. Ничто не вечно, износ имеет место при работе любого агрегата, поэтому даже правильно отрегулированный рулевой механизм рано или поздно износится.

Обычное явление - износ средней части зубчатого сектора вала рейки. Края сектора, которые контактируют с червяком рулевого вала лишь при большом повороте руля, выглядят как новые, а середина - увы.

Если говорить, например, о механической части рулевой рейки BMW Е60, то, судя по нашему опыту, ее ресурс можно оценить примерно в 100 тысяч километров. Дальше должно быть квалифицированное вмешательство, а если оно не последует, то проблемы, которые к этому времени появились, будут усугубляться. Одновременно будет увеличиваться и сумма, которая потребуется для устранения неисправности.

Думаю, сейчас уже каждый второй Е60 или Е61, Е63, Е64, Е70, Е71 ездит с проблемами как минимум в механической части рулевой рейки. Другое дело, что некоторые водители об этом не догадываются, так как подвеска заглушает стуки вала в рейке, а кто-то о проблеме знает, но продолжает ездить, как говорится, до последнего, потому что выяснил, что вариантов ремонта немного, занимается им мало кто, а стоимость новых агрегатов повергает в шок.

Установка нового агрегата у официального дилера - идеальное решение вопроса, но цена рейки в зависимости от исполнения стартует примерно от 8000 рублей, в то время как весь автомобиль, если говорить о Е60, на рынке подержанных машин стоит сейчас, наверное, около 20.000 рублей.

Есть другой вариант - рейки заводского восстановления компании ZF Lenksysteme GmbH, которая является конвейерным поставщиком реек для большинства моделей BMW, либо другими организациями. Восстановленные заводом рейки на начало 2017 года обходились примерно в 4400 рублей, что, однако, тоже недешево.

Время от времени от сторонних организаций по ремонту и реставрации встречаются предложения дешевле 4000 рублей. Естественно, качество восстановления зависит от компании, выступающей реставратором. Следует предостеречь, что в последнее время все чаще встречаются продавцы, предлагающие восстановленные агрегаты по весьма заманчивой цене. Подобная продукция выдается за рейки, восстановленные в Германии, на заводе ZFLS, а по факту в контрафактной упаковке под именитый бренд лежит деталь, целиком облитая аэрозольной краской. Разумеется, завод-производитель ZFLS или Bosch так не восстанавливает. Покрытие на remanufactured выглядит точно так же, как на оригинальной рейке.

Раз рейки восстанавливают, значит, выпускают для них и запчасти. Вопрос заключается в их недоступности. Сальники и уплотнения в расчет не берем, прежде всего это касается компонентов червячных передач.

Оригинальные запчасти поставляются лишь в организации, которые имеют официальную лицензию от производителя, а неоригинальных заменителей для ремонта Active Steering нет - в этих агрегатах свои передаточные числа и червячные пары соответственно. Возможно, производителей "неоригинала" связывают патенты, а если говорить о китайских заводах, которым никакие патенты не страшны, то они ориентируются на массовую во всем мире продукцию, коей Active Steering не является.

Что в таких обстоятельствах можно посоветовать владельцам, чтобы "активный руль" отработал ресурс, который он получил с завода, а необходимость ремонта не возникла преждевременно? Что езда по ямам и ухабам чревата ударными нагрузками, и чем выше скорость, тем сильнее удары, передающиеся рейке, - это понятно. Поскольку, как я говорил, в первую очередь Active Steering является гидравлическим устройством, большое значение имеет уровень и состояние жидкости в системе. Это касается не только Active Steering, но и любых реек с гидроусилителем вообще. Есть модели с датчиком уровня, который сигнализирует о падении уровня ниже нормы, но полностью на электронику я бы не полагался. В бачках BMW предусмотрен щуп - это и есть лучший способ проверки.

Если уровень снизился, его нужно довести до нормы доливкой жидкости, рекомендованной инструкцией по эксплуатации, и контролировать далее. Если выяснится, что есть расход жидкости, надо искать утечку. Наличие утечки негативно сказывается не только на рейке, но и на насосе ГУР, так как масляное голодание еще ничему не пошло на пользу.

Состояние масла проверяется визуально. Для этого можно взять из бачка пробу, например, с помощью медицинского шприца. Для "активного руля" применяется масло на синтетической основе по спецификации CHF 11S. Каталожный номер - 83290429576. Оно имеет зеленоватый цвет. Если от времени оно приобрело желтоватый оттенок - это некритично.

Что должно насторожить - потемнение или помутнение масла либо наличие в нем серебристой пыльцы. Это признаки, которые указывают на износ насоса ГУР, но эксплуатация с таким маслом скажется и на состоянии гидроцилиндра рейки, на котором от действия продуктов износа появляются канавки.

Владелец не должен забывать, что проблему лучше предупредить, чем впоследствии "лечить". Поэтому я бы рекомендовал периодически диагностировать рулевое управление, что позволит своевременно выявить проблему на ранней стадии. Тогда и устранение неисправности обойдется гораздо бюджетнее, чем когда проблема запущена.

Другая сторона этого вопроса - куда обращаться для диагностики? Все рейки в принципе похожи, но в случае с Active Steering лучше доверить диагностику специалистам, имеющим опыт работы именно с Active Steering, потому что есть много нюансов по регулировке, допускам в червячном зацеплении и другим вещам. При пробегах до 50 тысяч километров в год я бы рекомендовал проверять состояние Active Steering раз в год, при пробегах свыше - раз в полгода.

Многие неисправности можно предупредить визуальным осмотром пыльников. Это гофрированные кожухи, которые защищают все, что находится внутри рейки, от влаги. Через 5-7 лет службы появляется опасность разрыва пыльника. Если разрыв большой, его сможет увидеть и владелец, но часто повреждение в складке гофры имеет размеры иголочного прокола. Его увидишь разве что, если подтекает сальник рейки, по масляному пятну на пыльнике.

Причины течей бывают разными. Сальник может износиться или потерять эластичность от времени, а может вода проникнуть под пыльник и вызвать коррозию вала рейки, которая затем как теркой уничтожит сальник.

Про ресурс механической части рулевой рейки Active Steering говорилось выше, а срок службы маслостойких уплотнений я бы оценил в 5-7 лет, после чего рекомендуется их превентивная замена.

К чему ведет затяжка рулевых тяг с несоблюдением момента затяжки, я рассказывал, но с тягами есть еще одна проблема. Часто ставят тяги, которые не соответствуют параметрам завода-изготовителя. Этим грешат дешевые заменители, а в результате термопластовый пыльник не подходит к тяге и не обеспечивает герметичность, как ни затягивай хомут. Опять же пыльники бывают разного качества. Некачественный пыльник создаст ту же проблему, что и неправильная тяга.

Электронную часть Active Steering я бы ненадежной не назвал, но в силу возраста свою лепту в общее количество проблем она, конечно, добавляет. Единственное, чем может владелец помочь электронике, - не лезть в нее самостоятельно. Когда за ремонт Active Steering берется человек, который не знает, что этот агрегат собой представляет, то в случае, например, с рейкой с пятью датчиками можете быть уверены, что с вероятностью 90 процентов датчик суммарного поворота руля он установит неправильно. И тогда после запуска двигателя руль будет поворачиваться самопроизвольно.

Пока Active Steering работает, вещь эта замечательная. Люди, которые ездили в машинах с этой опцией, после пересадки в автомобиль, где ее нет, реально чувствуют себя некомфортно. К сожалению, с 2003 года, когда появилась эта система, прошло уже 14 лет. Ресурс исчерпан, а цены на запчасти я озвучил. Что остается? Беречь то, чем владеете, чтобы знание о ценах осталось неиспользованным.

Читайте также: