Активное рулевое управление bmw ошибка

Опубликовано: 03.05.2024

Начну с самого начала, машина покупалась уже с существуюзей проблемой.
Началось все так — горел желтый индикатор ошибки руля со знаком восклицания + руль быт повернут влево на 30 граудсов. Что было сделано:
1. Поехал на диагностику, попробовали сделать калибровку руля — не успешно. Был не опытный мастер по бмв — отправил меня сделать развал-схождение для того, что бы выровнять руль.
2. С ровным рулем я приехал второй раз, тоже самое, юстировка руля зависала.
3. Проверили проводку — вроде бы было все ок.
4. Поехал к другим ребятам — на дисе начали смотреть работу всех датчиков — определили в каком проблема. Начали смотреть проводку именно его — нашли обрыв провода под защитой порога.
5. Сделали юстировку/калибровку, сбросили все ошибки — сервопривод заработал, ошибок нету ) но руль ушел вправо на тех же 30 градусо (если руль сам ушев вправо не трогайте его, это аварийный режим — когда вы устраните ошибку он сам встнет в 0).

****но на этом все не закончилось. Пару дней все было ок. Но потом начала иногда загораться ощибка в поворотах. и снова руль на 30 градусов уходить влево.

Снова я поехал к диагностам. Приговорили датчик положения руля — но у меня он с адаптивным круизом, по этому надо было искать такой же. Нашел только в больше 150-200$. Но решил его снять, посмотреть что с ним, потому что вычитал, что все же можно его ремонтировать.
***один нюанс, когда загоралась ошибка, не выключались сами повороты у меня и адаптивный ксенон не работал.
Поставили датчик обратно — заработали повороты, но так совпало, что я перед этим менял втулки стабилизатора и один рычаг передний.
Начал ездить — появилась новая проблема — в поворотах загорался есп(выбивал ошибку drive control system) и светился желтый руль снова. Не мог понят как так… если такого уже не было и руль был ровно. Поехал на диагностику сказали, что может дело в блоке.
Я не повелся))))) заметил что при поворотах резких как-то машина идет не уверенно.
Поехал на схождение, оказалось одно колево стоит в сторону, поправили — и все заработала .
Проблема была в замене рычаша, старый был согнут скорее всего, а новый норм, по этому датчик на рейке видео другие цифры.

Иток: Сначала смотрите проводку. и если вам говорят что блок szl умер — не верьет) им можно реставрировать — пропайка дорожек — мне этио бобошлось в 20 баксов.

В этом руководстве мы рассмотрим, как решать проблемы с активным рулевым управлением BMW.

Узнайте, что делает модуль активного рулевого управления, общие проблемы и что вы можете попробовать самостоятельно, чтобы сбросить предупреждение о неактивном активном рулевом управлении BMW. Если все не получается, посмотрите видео о том, как читать/очищать коды из модуля Active Steering и выполнить тесты самостоятельно.

Если вы активировали BMW Active Steering на приборной панели, попробуйте следующее:

Выключите автомобиль.
Проверьте уровень жидкости в гидроусилителе руля. Добавьте рекомендуемую жидкость для гидроусилителя руля, если уровень низкий. Большинство BMW используют гидравлическую жидкость CHF 11S.
Повторная инициализация датчика угла поворота рулевого колеса. Запустите автомобиль. Пока автомобиль находится в парке, поверните рулевое колесо до упора влево. Затем поверните руль до упора вправо. Верните руль по центру. Узнайте больше о калибровке угла поворота рулевого колеса BMW.
Проверьте срок службы аккумулятора. Если предупреждение об активном рулевом управлении не исчезает, проверьте аккумулятор. Многие магазины автозапчастей проводят тестирование аккумулятора бесплатно. Если необходимо заменить батарею, следуйте этому руководству по замене и программированию батареи BMW.
Если сообщение остается, считайте коды неисправностей с помощью сканера OBD-II, который может считывать диагностические коды неисправности (DTC) с активного модуля рулевого управления.

Что такое BMW Active Steering?

Активное рулевое управление BMW делает ваш BMW более легким в управлении на низкой скорости и более устойчивым на скоростях шоссе. Активное рулевое управление облегчает поворот колеса при парковке или повороте на низкой скорости. На шоссе это уменьшает реакцию, поэтому вы не дрейфуете при небольших движениях рулевого колеса.

У стойки активного рулевого управления есть планетарная передача между входом и стойкой. Когда вы едете на более низких скоростях, небольшие движения рулевого колеса приводят к значительному повороту переднего колеса, что делает поворот влево и вправо или выезд с парковочного места намного легче.

На скоростной дороге система активного рулевого управления регулирует передаточное отношение рулевого колеса, чтобы стать менее отзывчивым.

Это помогает сделать автомобиль более устойчивым на скорости шоссе. В автомобилях без активного рулевого управления даже небольшое движение рулевого колеса может привести к смене полосы движения. BMW с активным рулевым управлением регулируют рулевое управление таким образом, чтобы небольшие движения не оказывали такого большого влияния на переднее колесо.

Активное переднее рулевое управление (AFS) или Active Steering (AL) впервые появилось в серии BMW 5 в 2003 году и за эти годы претерпело множество улучшений.

Обзор BMW активного рулевого управления.

симптомы

Список возможных симптомов, которые вы можете заметить, если модуль Active Steering или один из его компонентов выходит из строя.

Активное рулевое управление неактивно
Возможно изменение поведения руля или смещение рулевого колеса.
Поведение рулевого колеса изменилось
Рулевое колесо может быть под углом
Можно продолжить путешествие
Управляй осторожно
Активная ошибка рулевого управления

Индикатор неисправности активного рулевого управления может загореться после регулировки колес, если их выполняют механики, не знакомые с BMW.

Общие проблемы

Возможные проблемы, которые могут вызвать коды неисправностей в модуле активного рулевого управления.

Как прочитать/очистить коды ошибок активного рулевого управления

Если у вас возникли проблемы, хорошей отправной точкой является чтение кодов неисправностей из модуля активного рулевого управления. Если какой-либо код показывает состояние НАСТОЯЩЕЕ, проблема должна быть исправлена, прежде чем код можно будет очистить.

Что тебе понадобится

Диагностический сканер, способный считывать, очищать и выполнять двунаправленные тесты на автомобилях BMW. Вы должны подтвердить , что используемый сканер поддерживает вашу модель BMW и год. Полноценные системные сканеры, которые работают на автомобилях BMW, могут стоить от 150 до 800 долларов США.

Список сканеров, которые считывают и очищают коды неисправностей активного рулевого управления BMW.

Autel MaxiDAS (модель 808 и выше)
Foxwell для BMW (модель 510 и выше)
Запустите полный системный сканер (модель X431 и выше)

Это только несколько примеров. Многие диагностические сканеры позволяют считывать и очищать коды ошибок BMW Active Steering. Чтобы узнать о сканерах OBD2, которые работают на BMW, ознакомьтесь со статьей «Выбор лучшего сканера OBD2 для BMW».

инструкции

Подключите сканер OBD-II к диагностическому порту под приборной панелью.

Считывание кодов из модуля активного рулевого управления
Очистить коды от модуля активного рулевого управления
Выполните Адаптации, Активации, Тесты

Адаптации

Это список тестовых и сенсорных активаций, которые вы можете выполнить через модуль активного рулевого управления.

Калибровка угла поворота руля (также может быть выполнена под модулем DSC)

Совет ! Ваш сканер должен быть способен выполнять двунаправленные тесты для выполнения этих адаптаций.

Часто задаваемые вопросы

Как определить, есть ли у BMW активное рулевое управление?

Потеряю ли я рулевое управление в случае отказа активного рулевого управления BMW?

Активное рулевое управление

E60, E61, E63, E64, E70, E81, E87, E90, E91, E92, E93

Активное рулевое управление является последней разработкой BMW в области инновационных систем рулевого управления.
Активное рулевое управление повышает или понижает передаточное отношение рулевого механизма в зависимости от скорости.
[Обзор системы . ]

Активное рулевое управление обеспечивает:

- более острое рулевое управление с малыми углами поворота рулевого колеса при низких скоростях

- менее острое рулевое управление на больших скоростях с регулировкой скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси

Активное рулевое управление устанавливается в качестве специального исполнения (SA 217), включая сервотроник.
Система придает автомобилю еще более спортивный характер.

Новшество для E70 - 3-е поколение активного рулевого управления:

- Компенсация момента вращения автомобиля вокруг вертикальной оси полностью реализована в блоке управления в качестве функции для активного рулевого управления

- Отсутствие датчика суммарного угла поворота

- Цифровой датчик положения двигателя

- Ввод в эксплуатацию исключительно через сервисную функцию в фирменном тестере BMW

Впервые на X5 активное рулевое управление предлагается в полноприводном автомобиле.

К 03/2007 описанные для E70 мероприятия будут осуществлены и для BMW 5-й серии. Несколько позже последуют остальные серии.

Примечание: На автомобилях без активного рулевого управления.

SA 216 "Сервотроник" без активного рулевого управления не предлагается.

Примечание: На BMW 3-й серии без тягово-сцепного устройства.

Активное рулевое управление не устанавливается в комбинации с SA 3AC "Тягово-сцепное устройство с поворотной шаровой головкой".

Новой для BMW 3-й серии была:

- Компенсация гироскопического момента в качестве дополнительной функции

- Выходные каскады для клапана сервотроника и ECO-клапана находятся в блоке управления активного рулевого управления.

- только еще 1 датчик DSC (резервный)

Новой для BMW 5-й и 6-й серий с 09/2005 было:

- Заимствование блока управления для активного рулевого управления у BMW 3-й серии,

- поэтому блок управления системы активного рулевого управления напрямую управляет клапаном сервотроника и клапаном ECO

- только 1 датчик DSC как в BMW 3-й серии

Примечание: На автомобилях без активного рулевого управления на BMW 5-й и 6-й серий с 09/2005.

При SA 216 "Сервотроник" кузовной модуль межсетевого обмена (KGM) активизирует клапан сервотроника.

Обычное рулевое управление всегда представляет собой компромисс:
С одной стороны рулевое управление не должно быть слишком острым вследствие высокой чувствительности при высоких скоростях. С другой стороны при низких скоростях вплоть до парковки желательно значительно более острое рулевое управление. Новое активное рулевое управление разрешает это противоречие. Активное рулевое управление дает возможность запрашивать более или менее острое управление в зависимости от скорости.

Это дает 3 существенных преимущества:

- более высокая маневренность

- более высокая степень комфорта

Более высокая маневренность

При средних скоростях (ок. 100 км/ч) автомобиль благодаря большему передаточному отношению рулевого управления воспринимается еще более маневренным и управляемым. Водитель при маневрах намного лучше контролирует автомобиль в сочетании с заметно увеличившейся точностью рулевого управления и снижением усилий при управлении. Прямой контакт с дорогой через рулевое колесо при этом не теряется.

Более высокая степень комфорта

Для полного поворота колес из крайнего левого положения в крайнее правое сегодняшние модели BMW еще требуют более трех полных оборотов рулевого колеса.

Активное рулевое управление уменьшает количество полных оборотов руля при низкой скорости движения до 2 и меньше.

Преимущество: меньше усилий при вращении рулевого колеса для поворотов в городском потоке транспорта или при маневрировании в узких местах на стоянке. Кроме того, при движении с большим количеством поворотов, на извилистых дорогах, благодаря небольшому углу поворота рулевого колеса руки всегда остаются на рулевом колесе в оптимальном положении. Перехватывание или даже перекрещивание рук становится излишним. Многофункциональные клавиши на рулевом колесе или двухпозиционные переключатели секвентальной коробки передач (SMG) в любой ситуации остаются оптимально досягаемыми.

Большая безопасность

Иная ситуация при высокой скорости:

Опосредованное передаточное отношение при высоких скоростях обеспечивает повышение устойчивости автомобиля при прямолинейном движении (например, на автомагистралях) по сравнению с обычным рулевым управлением. В то же время регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси позволяет добиться устойчивости автомобиля при его избыточной поворачиваемости посредством корректировки угла поворота рулевого колеса.

Благодаря этому осуществляется поддержка работы системы динамического контроля стабильности (DSC).

Активное рулевое управление BMW, как и прежде, имеет рулевую колонку с постоянным соединением рулевого колеса и передних колес. Механическое соединение гарантирует постоянную работоспособность рулевого управления, даже в случае неисправности системы или ее полного выходя из строя. В то же время механическое соединение позволяет добиться настоящего "чувства руля", возникающего у водителя. По сравнению с этим системы с управлением только по проводам в принципе не могут создать настолько реалистичную обратную связь с водителем.

Краткое описание узла

Для активизации служат следующие датчики:

- Датчик положения двигателя

Датчик положения двигателя определяет положение ротора серводвигателя. Информация о положении ротора передается в блок управления активного рулевого управления (ЭБУ AL).

На 3-м поколении активного рулевого управления используется цифровой датчик положения двигателя.
[подробнее . ]

- Датчик суммарного угла поворота и датчик угла поворота рулевого колеса

Датчик суммарного угла поворота регистрирует угол поворота рулевого механизма, создаваемый активным рулевым управлением.

Он выполняет ту же функцию, что и датчик угла поворота рулевого колеса в обычном рулевом управлении. Датчик угла поворота рулевого колеса в блоке переключателей на рулевой колонке определяет угол поворота руля водителем. Оба сигнала используются в ЭБУ активного рулевого управления (ЭБУ AL).

> с E70 (остальные серии следуют)

На X5 датчик суммарного угла поворота отсутствует. Активное рулевое управление рассчитывает "виртуальный" суммарный угол поворота. Виртуальный суммарный угол поворота образуется из следующих сигналов:

- сигнал датчика угла поворота рулевого колеса

- сигнал датчика положения двигателя

Датчик угла поворота рулевого колеса в BMW 1-й и 3-й серий представляет собой оптический датчик.

Начиная с 09/2005 BMW 5-й и 6-й серий также оснащаются оптическим датчиком угла поворота рулевого колеса.
[подробнее . ]

> E60, E61, E63, E64 до 09/2005

2 датчика DSC передают основные и резервные сигналы скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и поперечного ускорения на ЭБУ AL по шине CAN ходовой части (F-CAN).
[подробнее . ]

> E70, E81, E87, E90, E91, E93, E93

Для активного рулевого управления требуется еще 1 датчик DSC. Этот датчик DSC дублирует сигналы скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и поперечного ускорения.
[подробнее . ]

> E60, E61, E63, E64 с 09/2005

Для активного рулевого управления требуется еще 1 датчик DSC.

Этот датчик DSC дублирует сигналы скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и поперечного ускорения.

Для активного рулевого управления между собой соединены следующие блоки управления:

- AL: ЭБУ активного рулевого управления (ЭБУ AL)

ЭБУ AL рассчитывает заданные значения для активизации серводвигателя на редукторе изменения передаточного отношения.

- SZL: Коммутационный центр в рулевой колонке

Коммутационный центр в рулевой колонке передает информацию об угле поворота рулевого колеса.

- SGM: Модуль безопасности и межсетевого обмена

> E60, E61, E63, E64 до 09/2005

С помощью модуля безопасности и межсетевого обмена (SGM) активизируются ECO-клапан в насосе гидроусилителя рулевого управления и клапан сервотроника.

Кроме того, SGM является интерфейсом между шинами PT-CAN и K-CAN (сигналы для комбинации приборов).

- KGM: Кузовной модуль межсетевого обмена

> E60, E61, E63, E64 с 09/2005

Кузовной межсетевой преобразователь (KGM) является интерфейсом между шинами PT-CAN и K-CAN (передача сигналов комбинации приборов).

При SA 216 "Сервотроник" модуль KGM управляет клапаном сервотроника.

- JBE: электронный блок управления (JBE)

> E70, E81, E87, E90, E91, E92, E93

Электронный блок управления JBE является интерфейсом между шинами PT-CAN и K-CAN (сигналы для комбинации приборов).

Кроме того, ЭБУ AL получает питание от электронно-управляемого токораспределителя (JBE).

- DSC: Система динамического контроля стабильности

ЭБУ DSC и ЭБУ AL соединены через F-CAN (шина CAN ходовой части). ЭБУ DSC передает, например, значение скорости движения.

- DME или DDE: цифровая электронная система управления двигателем или цифровая электронная система управления дизельным двигателем

ЭБУ AL получает по шине PT-CAN от системы управления двигателем сигнал о том, работает ли двигатель. Кроме того, ЭБУ AL сообщает системе управления двигателем приблизительное значение крутящего момента насоса гидроусилителя рулевого управления.

- CAS: Система доступа в автомобиль

Между ЭБУ AL и ЭБУ CAS по шине K-CAN или PT-CAN осуществляется аутентификация автомобиля (сравнение идентификационного номера).
Кроме того, ЭБУ CAS посылает сигнал активизации шины PT-CAN.

Активное рулевое управление активизирует следующие исполнительные органы:

- Механизм наложения угла поворота с серводвигателем

Редуктор изменения передаточного отношения с помощью серводвигателя создает результирующий суммарный угол поворота передних колес.
[подробнее . ]

- Гидроусилитель рулевого управления с клапаном сервотроника

Обычный гидроусилитель рулевого управления обеспечивает надежное усиление рулевого привода.

"Сервотроник" (= усиление момента поворота руля в зависимости от скорости) является частью SA "Активное рулевое управление".
[подробнее . ]

- Клапан ECO в насосе гидроусилителя рулевого управления

При наличии специального оборудования "Активное рулевое управление" устанавливается регулируемый насос гидроусилителя рулевого управления.
[подробнее . ]

- Сигнальная лампа и система автоматической диагностики

При неисправности в системе активного рулевого управления загорается постоянная сигнальная лампа в комбинации приборов.

Одновременно на ЖК-дисплее появляется сообщение системы автоматической диагностики. Текст сообщения системы автоматической диагностики можно посмотреть на центральном информационном дисплее (CID).
[подробнее . ]

Функции системы

Активное рулевое управление выполняет следующие функции:

- усиление рулевого привода (= сервотроник)

- переменное передаточное отношение (= активное рулевое управление)

- регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси (= ослабление динамического рысканья)

В дальнейшем развитии к началу серийного производства BMW 3-й серии добавится следующая новая функция:

- Компенсация гироскопического момента при торможении на дорожном покрытии с различными коэффициентами трения

В дальнейшем развитии начиная с E70 эта функция будет полностью встроена в блок управления активного рулевого управления (3-го поколения). Остальные серии следуют

Усиление рулевого привода

Функция усиления момента поворота руля реализуется с помощью обычного гидроусилителя рулевого управления (конструкция с зубчатой рейкой).

Усилитель рулевого привода в зависимости от скорости (= сервотроник) с 03/2004 устанавливается серийно на автомобилях E61. На E63 и E64 сервотроник входит в серийную комплектацию с начала серийного производства. На E60 сервотроник входит в серийную комплектацию с 03/2005.

Активное рулевое управление и сервотроник работают в согласованном режиме. Сервотроником управляет ЭБУ AL.

ЭБУ AL активизирует с помощью модуля безопасности и межсетевого обмена (SGM) клапан сервотроника и ECO-клапан в насосе гидроусилителя рулевого управления. ECO-клапан регулирует расход в насосе гидроусилителя рулевого управления.

Благодаря этому усилитель получает только необходимое на данный момент количество жидкости. ECO-клапан регулирует, тем самым, потребление мощности насоса гидроусилителя рулевого управления. Снижаются расход топлива и выброс углекислого газа (CO 2 ) двигателя внутреннего сгорания.

На автомобилях без активного рулевого управления сервотроник управляется непосредственно модулем безопасности и межсетевого обмена (кроме BMW 1-й и 3-й серий).

Усилитель рулевого привода и активное рулевое управление, таким образом, дополняют друг друга по своим функциям, но функционально они полностью не зависят друг от друга.

Переменное передаточное отношение рулевого механизма

Рулевой механизм с переменным передаточным отношением обеспечивает изменение передаточного отношения в зависимости от скорости движения.

При невысокой скорости рулевое управление становится более острым. Управляемость автомобиля при медленном движении или при парковке значительно увеличивается с помощью редуктора с переменным передаточным отношением.

Перехватывание рулевого колеса больше не требуется. Менее 2 оборотов рулевого колеса хватает для поворота колес от упора до упора.

При высоких скоростях передаточное отношение рулевого управления повышается. Оно становится менее острым и дополнительно повышает уровень стандарта устанавливаемых на автомобилях BMW систем рулевого управления.

Серводвигатель редуктора с переменным передаточным отношением фиксируется стопором, который блокирует червячную передачу редуктора.

Стопор серводвигателя в исходном положении находится под действием пружины и при подаче питания удерживается против усилия пружины. Прекращение подачи питания приводит, таким образом, к блокировке червячной передачи.

Заблокированный редуктор с переменным передаточным отношением обеспечивает водителю возможность продолжения управления через рулевую колонку. Рулевое управление работает при этом как обычное рулевое управление, с прямым передаточным отношением.

При выходе из строя активного рулевого управления чисто механическая связь между рулевым колесом и передними колесами сохраняется.

Регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси

Если автомобиль, например, при прохождении поворотов демонстрирует избыточную поворачиваемость, то регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси может откорректировать угол поворота передних колес. В результате этого повышается устойчивость автомобиля (и, соответственно, уровень комфортности). Таким образом, активное рулевое управление в подобной дорожной ситуации поддерживает систему динамического контроля стабильности (DSC).

Только если стабилизации за счет рулевого управления недостаточно, тогда вмешивается DSC.

Компенсация гироскопического момента при торможении на дорожном покрытии с различными коэффициентами трения

> BMW 1-й и 3-й серий

Активное рулевое управление дополнительно получит функцию стабилизации движения.

При торможении на дорожном покрытии с различными коэффициентами трения в случае обычных систем водитель должен поворачивать руль в противоположном направлении.

Активное рулевое управление вмешивается в подобной ситуации и стабилизирует движение автомобиля.

По сравнению с чистым регулированием ABS при активном рулевом управлении и компенсации гироскопического момента обеспечивается уменьшение тормозного пути.

Стабилизацию движения за счет активного рулевого управления можно деактивизировать вместе с DSC нажатием клавиши DTC (при полном отключении DSC). Переменное передаточное отношение рулевого механизма вместе с гидравлическим усилителем активны всегда.
> начиная с X5 (3-го поколения)

Эта функция полностью реализована в блоке управления активным рулевым управлением. Несколько позже последуют остальные серии.

Выключение активного рулевого управления, аналогично выключению системы DSC клавишей DTC, невозможно.
Если DSC выключается, в рамках функции активного рулевого управления деактивизируется также регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и компенсация гироскопического момента. Переменное передаточное отношение рулевого механизма всегда остается активным.
При активном рулевом управлении 3-го поколения регулировка скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси остается активной при выключенной DSC.

При активизированной DTC пороги реагирования DSC расширены. Активное рулевое управление берет на себя значительную часть стабилизации движения при избыточной поворачиваемости автомобиля.

Условия включения

Условия включения активного рулевого управления:

- включить контакт 15

После запуска двигателя синхронизируются положение рулевого колеса и поворот колес.
Тем самым обеспечивается совпадение положения рулевого колеса и поворота колес после вращения рулевого колеса, например, на стоящем автомобиле при выключенном зажигании.

Примечание: Вращение рулевого колеса или движения колес при синхронизации!

Вращение рулевого колеса или движение колес при синхронизации могут быть заметными.
Во время движения выполняется только очень медленная синхронизация.

на е60 снимался руль, менялись детали подвески. после сборки у авто нет сход-развала и горит индикатро "ахтунк. дас активный руль ист аут оф сервис". кручением туда-сюда руль не калибруется.

результат - при движении периодически подрубается DSC, думая, что авто скользит и ехать на ешысят реально страшно - ее мотает, как пьяную.

правильно ли я понимаю, что нужно сделать сход-развал и компом откалибровать положение руля, чтобы все пришло в норму?

буду признателен за ответы по существу.

если так не получится, то в сервис Инициализация системы активного рулевого управления

после кратковременного (или долговременного) отключения АКБ, а так же в некоторых других случаях система активного рулевого управления может выдать сообщение об ошибке и отказаться работать, при этом автомобиль перейдет в режим работы без активного рулевого управления, на комбинации приборов будет постоянно гореть желтым пиктограмма руля, а в системе самодиагностики будет индицироваться ошибка активного рулевого управления.

Причина - при отключении АКБ система активного рулевого управления "забывает" пределы возможного управления поворотом колес и ей требуется переинициализация.

Устранение - провести инициализацию системы. Для этого, на заведенном автомобиле необходимо стоя на месте повернуть рулевое колесо до упора влево и тут же довольно быстро повернуть его в обратную сторону до упора вправо. Не отпуская из крайнего правого положения рулевое колесо выключить двигатель. После выключения зажигания руль потяжелеет и захочет сам покрутиться в обратную сторону - мешать ему не нужно (!), то есть не нужно вцепляться в баранку как в спасательный круг . После повторного включения зажигания индикация сбоя активного рулевого управления должна исчезнуть, что будет означать что система успешно инициализированна и готова к работе. Если этого не произошло и индикация сбоя продолжается, то необходимо повторить процедуру с самого начала.

Замечание - Иногда, процедуру приходится повторять 3-4 раза, вероятно из-за нечеткости действий при ее выполнении.

Активное рулевое управление BMW неактивно — контрольный список

Если вы активировали BMW Active Steering на приборной панели, попробуйте следующее:

Выключите автомобиль.
Проверьте уровень жидкости в гидроусилителе руля. Добавьте рекомендуемую жидкость для гидроусилителя руля, если уровень низкий. Большинство BMW используют гидравлическую жидкость CHF 11S.
Повторная инициализация датчика угла поворота рулевого колеса. Запустите автомобиль. Пока автомобиль находится в парке, поверните рулевое колесо до упора влево. Затем поверните руль до упора вправо. Верните руль по центру. Узнайте больше о калибровке угла поворота рулевого колеса BMW.
Проверьте срок службы аккумулятора. Если предупреждение об активном рулевом управлении не исчезает, проверьте аккумулятор. Многие магазины автозапчастей проводят тестирование аккумулятора бесплатно. Если необходимо заменить батарею, следуйте этому руководству по замене и программированию батареи BMW.
Если сообщение остается, считайте коды неисправностей с помощью сканера OBD-II, который может считывать диагностические коды неисправности (DTC) с активного модуля рулевого управления.

Что такое BMW Active Steering?

Обзор BMW активного рулевого управления.

Устройство и принцип работы

AFS работает на базе классической системы рулевого управления, которая состоит из следующих деталей и узлов:

Следующее фото
Рулевое колесо заставляет вращаться балку, которая в свою очередь придает вращение рулевому механизму и колесо поворачивается. Но проблема в том, что разница в соотношении углов поворота руля и колес слишком большая. Для разворота колес из одного крайнего положения в другое, требуется совершить около 3 полных поворотов рулевого колеса. Соотношение между углом поворота руля и колес называется передаточным числом. Чем меньше это число, тем проще управлять автомобилем.

Система активного рулевого управления уменьшает передаточное число, тем самым сокращая количество оборотов руля. Небольшой поворот вправо или влево и колеса послушно принимают заданное направление.

Конструктивно, AFS является дополнением классической системы рулевого управления. Инженеры разрезали рулевой вал и добавили планетарный редуктор (механизм, который состоит из шестерней, плотно сцепленных друг с другом зубьями). Шестерни приходят в движение при помощи электродвигателя. Привод редуктора может двигать шестерни с большей скоростью, тем самым ускоряя поворот колеса. Получается такая цепочка: поворот руля – реакция электродвигателя – шестерни запускают вращение рулевого вала – поворачиваются колеса.

Система, описанная выше, работает под управлением компьютера. Легкость вращения руля обеспечивает электрогидроусилитель. Передаточное число изменяется в зависимости от ситуации. AFS получает данные с датчиков, установленных на автомобиле:

— датчик угла поворота рулевого колеса;

— датчик суммарного угла поворота;

Для большей точности AFS использует данные с датчиков системы курсовой устойчивости, что позволяет изменять передаточное число в случае потери сцепления колес с дорогой.

На высоких скоростях передаточное число увеличивается. Дело в том, что при быстром вращении сила трения уменьшается, и колеса поворачиваются легче. На низкой скорости, например при парковке, крутить руль намного сложнее из-за возросшей силы трения. Система анализирует данные датчиков и выбирает нужное передаточное число для каждой ситуации. Изменение числа напрямую зависит от скорости вращения шестерни, а для этого достаточно регулировать мощность электродвигателя.

симптомы

Общие проблемы

Возможные проблемы, которые могут вызвать коды неисправностей в модуле активного рулевого управления.

Модуль активного рулевого управления . Активный модуль рулевого управления на многих автомобилях BMW установлен на полу (под ковром) со стороны пассажира. Вода из засоренных сливных линий или поврежденной уплотнительной прокладки двери может попасть в модуль. Вода в активный рулевой модуль повредит устройство. Это может быть проблемой, если вы получаете код ошибки, указывающий, что нет ответа от активного модуля управления, или вы получаете сообщения об ошибках CAN на модуле DSC. Одним из признаков того, что произошло повреждение водой, являются корродированные штифты на активном модуле рулевого управления.
Жидкость для гидроусилителя руля . Прежде всего проверьте, не активировано ли активное рулевое управление на BMW, проверьте жидкость для гидроусилителя руля.
Аккумулятор . Низкое напряжение аккумулятора от аккумулятора также может привести к неисправности активного рулевого управления BMW. Если вашему аккумулятору BMW более 7 лет, вам следует проверить аккумулятор. Если аккумулятор не держит заряд, замените аккумулятор.
Датчик угла поворота рулевого колеса SZL — в BMW с активным рулевым управлением на рулевой колонке установлены датчики.Датчик угла поворота рулевого колеса может выйти из строя, приводя к неисправности активного рулевого управления и включению индикатора DSC.
Авария . Если вы попали в аварию, на приборной панели часто возникает неисправность активного рулевого управления. Изогнутые рулевые тяги могут выровнять калибровку рулевого колеса BMW.
Другие возможности . Плохая активная рулевая рейка, проблемы с модулем DSC, датчиком рыскания, датчиком угла поворота рулевого колеса.

Как прочитать/очистить коды ошибок активного рулевого управления

Что тебе понадобится

Список сканеров, которые считывают и очищают коды неисправностей активного рулевого управления BMW.

Autel MaxiDAS (модель 808 и выше)
Foxwell для BMW (модель 510 и выше)
Запустите полный системный сканер (модель X431 и выше)

инструкции

Подключите сканер OBD-II к диагностическому порту под приборной панелью.

Считывание кодов из модуля активного рулевого управления

Активная рейка — не слушайте диагностов — бортжурнал BMW 5 series 3.0D Черный ЕНот 2004 года на

Расскажу длинную историю. которую давно собирался рассказать.Машина была куплена на 20% дешевле рыночной стоимости из-за одного недостатка — у нее не работал актив драйв, выдавал ошибку при включении зажигания. Выяснив, что, как говорит мой коллега, на скорость это не влияет, было решено машину таки купить и устранить неисправность, если на то появятся финансы. А 90% это замена рейки, цена вопроса как раз плюс минус те 20% от стоимости машины. Однако можно было ездить и с нерабочей, ни на что это не влияет. Чуть позже выяснился еще один косячок — нерабочая рейка тянула за собой выключение стабилизации (DSC).Знакомые из бмв центра подсказали поискать перебитые провода — оказывается жгут активной рейки идет от самой рейки в салон не по прямой, а проходит под днищем! Как результат — провода гниют, их можно повредить зимой и т.д.Не вопрос, подняли машину, обнаружили, что пластиковая защита справа отсутствует, именно там идет искомый жгут. Именно в нем перебито два провода. Появилась надежда!Провода восстановили, машину опустили, ошибки сбросили. Теперь ситуация изменилась — при включении зажигания ошибка не появлялась, и актив драйв работал! Но после начала движения стало ясно, что руль стоит криво градусов на 45. Через 50-100 метров движения вновь появлялась ошибка активного руля. Еще через 15-20 минут движения появлялась ошибка DSC. В принципе все логично — руль стоит криво, машина по датчику руля считает, что я поворачиваю, а на самом деле я еду прямо. Пытается выровнить, не может и сдается :)Поехал к дилерам, сделали диагностику, нашли ошибку датчика положения руля и датчика гидронасоса. Сказали, что руль стоит криво из-за того, что зубцы в рейке изнашиваются, перескакивают и бла бла бла… в общем копите деньги на новую! А заодно на датчик положения руля и весь гидронасос, потому что датчик нем не меняется.В этом самом месте я понял, что походу ездить мне с ошибкой актив стиринга до конца дней своих Изучил массу форумов, наших и забугорных, почитал варианты ремонта и нашел еще одну зацепку: некоторые вылечили проблему, схожую с моей, простой регулировкой сход-развала. Вслед за сход развалом требуется юстировка активной рейки.Тогда еще я был на летней резине и решил оставить сход-развал до установки зимней. Очень ждал, очень искал резину :)И вот купил, поставил. На следующий же день запсался на сход развал и юстировку. Дрожжащей рукой вставлял ключ и трогался после получения машины, и о чудо — ошибки исчезли! Актив стиринг работает, стабилизация не отключается. Вы даже не представляете, как я был рад!

Так моя машина стала стоить на 2-3к евро дороже

Итого, затраты на лечение:Совет посмотреть жгут под днищем — бесплатноВосстановление проводов — 500р.Сброс ошибок — бесплатноДиагностика офф диллера и диагноз замены всего на

100 тыс.р. — 1500р.

Сход-развал + юстировка — 1800р.

Вместо 100-150к вышло 3800

Цена вопроса: 3 800 ₽ Пробег: 210000 км

Часто задаваемые вопросы

Как определить, есть ли у BMW активное рулевое управление?

Многие владельцы BMW часто спрашивают: «Есть ли у моего BMW активное рулевое управление?». Лучший способ проверить, есть ли у вашего BMW активное рулевое управление, — это декодировать номер VIN. Используйте бесплатный декодер BMW VIN и посмотрите, установлено ли на вашем BMW активное рулевое управление AL. BMW, которая шла с активным рулевым управлением, включает в себя: E60, E61, E63, E64, E70, E81, E87, E90, E91, E92, E93.

Потеряю ли я рулевое управление в случае отказа активного рулевого управления BMW?

Нет. Если ваш активный рулевой механизм BMW выходит из строя, активный рулевой двигатель автоматически отключается в заблокированном положении. Когда это происходит, вы полагаетесь на механическую связь между рулем и колесами. Это заставляет рулевое управление функционировать как обычная система без поддержки активной рулевой системы.

Особенности работы

Интегрированная в авто система активного управления агрегат узкоспециализированный. На практике его применяют относительно недавно, и встречается устройство только на относительно новых автомобилях, естественно исключительно на иномарках – Вазовские инженеры ничего подобного пока не изобрели. Фактически она работает только комплектом с вышеперечисленными системами безопасности и координирует их работу. Кроме того, vsm может воздействовать на электрическую колонку руля. Как заявляют разработчики — это система управления в экстренной ситуации может даже блокировать неправильные действия со стороны водителя. На практике это выглядит следующим образом: если водитель начнет крутить руль не в ту сторону. В тот самый момент маневра от него потребуются значительные усилия, нежели при обычном управлении автомобилем. Разница почувствуется сразу и резко, так, чтобы гарантировано внимание водителя.

Читайте также: