Bmw ошибка can шины

Опубликовано: 17.04.2024

В этом руководстве мы рассмотрим, как устранить неполадки BMW CAN Network. Узнайте, что делает сеть CAN, типичные проблемы, как читать/удалять коды из сети CAN и выполнять тесты самостоятельно.

1 Что такое BMW CAN Network?
2 симптомы
3 Общие проблемы
4 Устранение неполадок в сети CAN CAN
- 4.1 Чтение/очистка кодов неисправностей сети CAN
Что такое BMW CAN Network?

CAN расшифровывается как Controller Area Network, объединяющий блоки управления BMW в одну сеть, улучшая скорость связи и уменьшая количество проводов, необходимых для связи s.

Сеть BMW CAN позволяет легко выполнять диагностику с помощью сканера BMW OBD-II.

К сети CAN CAN подключаются различные устройства, включая трансмиссию (EGS), модуль управления двигателем (DME), антиблокировочную систему (ABS), систему контроля тяги/контроля устойчивости (DSC), электронное рулевое управление, систему климат-контроля, систему управления освещением и многое другое.

Автомобили BMW могут иметь более одной сети CAN. Примеры сетей BMW CAN:

симптомы

Список возможных симптомов, которые вы можете заметить в случае отказа сети CAN или одного из ее компонентов.
- Нет связи
- Нет ответа от одного модуля
- Нет связи через порт OBD-II
Общие проблемы

Возможные проблемы, которые могут вызвать коды неисправностей в сети CAN.
- Поврежденные или корродированные провода CAN
- Плохое заземление
- Неисправный модуль управления
- Повреждение водой
Устранение неполадок в сети CAN CAN

Чтение/очистка кодов неисправностей сети CAN

Если у вас возникли проблемы, хорошей отправной точкой является чтение кодов неисправностей из сети CAN. Если какой-либо код показывает состояние НАСТОЯЩЕЕ, проблема должна быть исправлена, прежде чем код можно будет очистить.

Что вам понадобится

Диагностический сканер, способный считывать, очищать и выполнять двунаправленные тесты на автомобилях BMW. Вы должны подтвердить , что используемый сканер поддерживает вашу модель BMW и год. Полноценные системные сканеры, которые работают на автомобилях BMW, могут стоить от 150 до 800 долларов США.

Список сканеров, которые считывают и очищают коды неисправностей BMW CAN Network.
- Autel MaxiDAS (модель 808 и выше)
- Foxwell для BMW (модель 510 и выше)
- Запустите полный системный сканер (модель X431 и выше)
Это только несколько примеров. Многие диагностические сканеры позволяют считывать и очищать коды неисправностей BMW CAN Network. Чтобы узнать о сканерах OBD2, которые работают на BMW, ознакомьтесь со статьей «Выбор лучшего сканера OBD2 для BMW».

Инструкции
- Чтение кодов из сети CAN
Коды неисправностей сети CAN

Существуют сотни кодов неисправностей, которые могут быть связаны с BMW CAN Network. Ниже приведены несколько примеров кодов, хранящихся в BMW CAN Network.

Эти коды неисправностей будут отображаться во время анализа сети, но также будут сохранены в соответствующем блоке управления.

Очень хочу разобраться с проблемами в электрике, потому кому не сложно подскажите ссылкой или советом.
Итак началось все с того что пока машина была на переборке ходовой перестала заводиться с ключа. Далее было выявлено что CAS глушил все блоки так как автомобиль не засыпал. Умер акум. Купил новый. начал разбираться. Хронология такова за 3к пробега))

Ошибки после удара защитой по динамиком драйву стёр и больше не появлялись. За то лед маркёр стал светить в 30% яркости а бортовик выдаёт ошибку.

1)DME Датчик качества масла (он же уровня) ошибка(датчик менялся на другой с разборки — ошибка после сброса через время появляется опять)
2)DME Нет связи с генератором(заряд 14в на акум выдает)

3) Щелкают сабы пока машина не уснет(с лоджиком и без — думаю все дело в пайке усилков на АСК)

4) TMFA Потенциометр регулировки зеркала по вертикали(водительское — не разворачивается обратно)

5) SHZH сообщение блока автономного отопителя отсутствует прием(Вебасто — есть)(есть подозрения что она садит CAN шину)

6)LM Неисправен передний датчик высоты дорожнего просвета(машина без пневмы — датчиков всего 2, был оторван вообще пропаял вставил на место — результата нет)
(Это те что были сс момента покупки и всегда появлялись)

После месяца езды машина доукомплектовалась новыми ошибками

7) Сразу три блока на кан шине — CAS/CIM/SHZH 0 неисправность провода K-CAN
8) PM отключение аккумуляторной батареи ток покоя
9) TMFA Потенциометр регулировки зеркала по горизонтали — появилась недавно(регулировки все работают — только раскладывание водительского не пашет)
10) DSC Электропитание датчика скорости вращения вокруг вертикальной оси — новая
11) ARS — выключатель сигнальной лампы уровня масла
12) ARS — питание датчика давления задней оси (ПО арс как я понимаю это активный стаб — с ним было следующее, попал в ямку вылетела ошибка по динамик драйву, наехал на волну трухануло выключился динамик драйв, далее вчера ехал по трассе, на машине стоит кольчуга(кто не в курсе выгнутая такая на 2-3см ниже двигателя яз за чего при езде в колие можно тирануться ей об асфальт — так вот в добавок ко всему вчера так тиранулся загорялась красная машина, вылетело сообщение что уровень масла в рулевой системе низкий, заглушил завел ошибок нет — но начал гудеть гур после проезда 60-70 км, на холоднуюю все ок, если ехать несколько часов начинает выть, уровенть пентосина в норма, утечек нет, но заметил пену в бачке гура) Может кто подсказать куда копать?

И последнее — моя рейка была мертвая, ремонту не подлежала, взял с разборки и отвез на восстановление, все круто сделали но перестал работать сервотроник, вытащили с моей рейки который работал 100% ничего не изменилось, ДИС пишет сервотроник 2 кз на котнтакт 30(это питание) Может ли его что то высаживать и как проверять.

По поводу сбоем по кан шине, периодически отваливается, приборка, коробка, кас тупо не получает сигнала от них, чаще всего нет сигнала положения селектора, один раз просто тайм аут ответа от EGS скорее всего виной это какой то блок на шине кан но как его найти с чего начинать и куда копать не совсем понятно. Не хочется начинать с замены всего по чем ошибка бьется, так как если датчик качества масла стоит еще 30 у.е. то вот генератор 1000$$$ что не целесообразно)

Все кто может поделитесь советом или ссылкой, по каждой решенной проблеме буду отписывать тут. Всем спасибо!

Диагностика шин

Все модели начиная с E60

На современных автомобилях отдельные узлы и блоки управления объединены в сеть шинами передачи данных. По этим шинам могут передаваться сообщения и сигналы.
Каждый из подключенных к сети блоков управления считывает только те сообщения и сигналы, которые имеют для него значение.

Большинство шин - это шины CAN (CAN: Controller Area Network). В автомобиле имеется несколько шин CAN с разными скоростями передачи данных.
Например если шина CAN двигателя и трансмиссии имеет высокую скорость передачи данных, то кузовная шина CAN имеет более низкую скорость передачи данных.
Для системы навигации и аудио- и видеосистем используется оптоволоконный кабель: шина передачи данных MOST (MOST - сокращение от "Media Oriented System Transport")
Для диагностики имеется отдельный канал передачи данных: диагностический кабель, также известный как "K-Line".
[подробнее см. SI Описание систем (SBT) 61 03 05 144]

Существуют следующие возможности локализации неисправностей в шинах и блоках управления:

- Тест-блок для диагностики шин CAN в фирменном тестере BMW:
"Анализ системы шин"

Тест-блок открывается в DIS следующим образом: Кнопка "Выбор функции" -> Автомобиль в целом -> Кузов -> Функции шины -> Анализ шины -> Анализ системы.

- Проверка согласующих сопротивлений:

Для диагностики шины также может быть важна проверка согласующих сопротивлений.

- Тест-блок для диагностики шины MOST:
"Анализ системы MOST"

Тест-блок открывается в DIS следующим образом: Кнопка "Выбор функции" -> Автомобиль в целом -> Кузов -> Функции шины -> Функции MOST -> Анализ системы MOST.

Далее подробно описываются оба тест-блока и места установки согласующих сопротивлений.

Анализ шинной системы

С помощью анализа шинной системы можно локализовать причину спорадической неисправности в области шин передачи данных и блоков управления.

Результаты анализа указывают на следующие возможные причины:

- неисправность межсетевого преобразователя XY (= интерфейс при обмене данными)

- ЭБУ XY неисправен

Примечание: Диагностика периодически появляющихся и постоянно присутствующих неисправностей.

Спорадический отказ определенной шины или блока ведет к записи множества самых разнообразных кодов неисправностей сразу в нескольких блоках управления.

Если одна из шин полностью и окончательно вышла из строя, то затронутые этим блоки управления становятся недоступны для диагностики. Поэтому неисправность обнаруживается с трудом.

Примечание: путь к тест-блоку "Анализ шинной системы"

Тест-блок открывается в DIS следующим образом:

Кнопка "Выбор функции" -> Автомобиль в целом -> Кузов -> Функции шины -> Анализ шины -> Анализ системы.

Для выяснения причин неисправности шинной системы были созданы следующие условия:

- При нарушении связи между блоками управления шинной системы это нарушение не показывается в ЗУ неисправностей соответствующего блока управления. Поэтому при кратком тесте этот блок управления не помечается крестиком "x".

- В списке кратких тестов стоят "реально" установленные блоки управления и "виртуальный" блок управления под следующим названием:

"Виртуальный" в данном случае означает, что речь идет не о реальном блоке управления, а скорее о зарезервированном месте для всех блоков управления шины CAN или byteflight .

- При выполнении краткого теста "виртуального" блока управления считываются нарушения связи всех блоков управления.

- Крестик "x" перед "виртуальным" блоком управления указывает на то, что при кратком тесте была проанализирована одна из следующих неисправностей:

Анализ шинной системы

Анализ шинной системы - это тест-блок, который автоматически выполняет следующие шаги:

Первый этап: идентификация типа двигателя

Идентификация типа двигателя является необходимым условием для анализа шинной системы, потому что в различных двигателях одна и та же причина ведет к записи разных по содержанию сообщений о неисправностях.

Второй этап: считывание кодов неисправностей всех блоков управления

Третий этап: проверка наличия сообщений о пониженном напряжении

Если в автомобиле падало напряжение, то с большой долей вероятности это и было причиной неисправности в шинах. Программа анализа шинной системы проверяет наличие сообщения о пониженном напряжении хотя бы в 2 блоках управления.
Если напряжение не падало, программа переходит к четвертому этапу.

Четвертый этап: проверка количества сообщений о неисправностях

Если имеется хотя бы 1 сообщение о неисправности, программа переходит к пятому этапу.

Пятый этап: анализ сообщений и составление списка наиболее вероятных причин

Анализ шинной системы рассчитывает три наиболее вероятных причины неисправности.

Три наиболее вероятных причины перечисляются в списке.

В начале списка приводится самая вероятная причина.

[1] ** ** Причина неисправности в PT-CAN

[2] ** Причина неисправности в ZGM

[3] * Причина неисправности в .

[4] Выйти из тест-блока

Примечание: Количество звездочек означает приоритет.

Звездочки перед причиной неисправности указывают на степень вероятности причины неисправности. Пять звездочек обозначают самую вероятную причину.
Наименее вероятная причина сопровождается одной звездочкой.

6-й этап: выбор тест-блока

Для каждой из 3 наиболее вероятных причин фирменный тестер BMW предлагает отдельное указание по процедуре проверки.

Согласующие сопротивления

Для измерения согласующих сопротивлений вводятся следующие места установки.

- На автомобилях с "системой динамического контроля стабильности" (DSC):

1 сопротивление в ЭБУ DSC
1 сопротивление в датчике DSC (под сиденьем переднего пассажира)

- 1 сопротивление в блоке управления SZL в исполнении с датчиком угла поворота рулевого колеса (SZL: коммутационный центр в рулевой колонке)

1 сопротивление в ЭБУ EPS (EPS = электромеханический усилитель рулевого привода)

> E60, E61, E63, E64

- Автомобили с AL (Активное рулевое управление)

1 сопротивление в датчике суммарного угла поворота рулевого колеса в рулевом механизме.

1 сопротивление в датчике DSC (под сиденьем переднего пассажира).

- Автомобили без AL (Активное рулевое управление)

1 сопротивление в ЭБУ DSC (DSC: система динамического контроля стабильности)
1 сопротивление в датчике DSC 2 (под сиденьем переднего пассажира; датчик 1 DSC находится под сиденьем водителя).

- 1 сопротивление в ЭБУ DSC (DSC: система динамического контроля стабильности)

- 1 сопротивление в ЭБУ SGM (Модуль безопасности и межсетевого преобразования).

С 09/2005 это сопротивление устанавливается в ЭБУ KGM (кузовного межсетевого преобразователя).

- Одно сопротивление находится в жгуте проводов рядом с чашкой правого переднего амортизатора.
Это сопротивление можно отсоединить от шины PT-CAN.

- Второе сопротивление находится в жгуте проводов за спинкой сиденья.

Это сопротивление не может быть отсоединено.

- 1 сопротивление в ЭБУ SZL (SZL: коммутационный центр в рулевой колонке)

- 1 сопротивление в ЭБУ DSC (DSC: система динамического контроля стабильности)

Если автомобиль оборудован SA 2VA "Adaptive Drive", то 4 демпфирующих сателлита соединены по шине передачи данных FlexRay с ЭБУ VDM.

Дополнительное оборудование (SA) состоит из 2 систем: управление вертикальной динамикой (VDM) и активная система стабилизации при крене (ARS: торговое наименование "Dynamik Drive").

На каждом амортизаторе установлен демпфирующий сателлит.

- Автомобили с "Adaptive Drive"

1 сопротивление в каждом демпфирующем сателлите системы управления вертикальной динамикой (VDM)

- 1 сопротивление в ЭБУ DSC (DSC: система динамического контроля стабильности)

- 1 сопротивление в ЭБУ EMF (EMF: электромагнитный стояночный тормоз)

> E81, E87, E90, E91, E92, E93

В зависимости от варианта двигателя существуют различные согласующие сопротивления:

- Автомобили с двигателями N4. (базовое исполнение и комплектация High)

1 сопротивление в ЭБУ SZL (SZL: коммутационный центр в рулевой колонке)

- Автомобили с двигателями M47, M57, N5. (базовое исполнение и комплектация High)

1 сопротивление в ЭБУ DSC (DSC: система динамического контроля стабильности)

1 сопротивление в ЭБУ SZL (SZL: коммутационный центр в рулевой колонке)

В зависимости от варианта двигателя существуют различные согласующие сопротивления:

- Автомобили с двигателями N4. (базовое исполнение и комплектация High)

1 сопротивление в ЭБУ DSC (DSC: система динамического контроля стабильности)

1 сопротивление в ЭБУ JBE (JBE: электронный блок управления JBE)

- Автомобили с двигателями M47, M57, N5. (базовое исполнение и комплектация High)

1 сопротивление в ЭБУ DSC (DSC: система динамического контроля стабильности)

1 сопротивление в ЭБУ EKP (EKP: регулируемый топливный насос)

Анализ системы MOST

Шина MOST имеет кольцевую структуру и поэтому неисправность в одном блоке управления может оказывать влияние на работу системы в целом. Причину системной ошибки (= нарушение связи) в шине MOST нельзя определить сразу.

Для анализа нарушения связи между блоками управления шины MOST был разработан тест-блок "Анализ системы MOST" (диагностическая система BMW начиная с DIS-CD 36).
Тест-блок "Анализ системы MOST" был оптимизирован к моменту выхода DIS-CD 38.

Примечание: Путь к тест-блоку "Анализ системы MOST"

Тест-блок открывается в DIS следующим образом:

Кнопка "Выбор функции" -> Автомобиль в целом -> Кузов -> Функции шины -> Функции MOST -> Анализ системы MOST

Для выяснения причин системной ошибки шины MOST были созданы следующие условия:

- При нарушении связи между блоками управления шины MOST это нарушение не показывается в ЗУ неисправностей соответствующего блока управления. Поэтому при кратком тесте этот блок управления не помечается крестиком "x".

- В кратком тесте рядом со списком "реально" установленных блоков управления показывается "виртуальный" блок управления под названием "Анализ системы MOST".

"Виртуальный" в данном случае означает, что речь идет не о реальном блоке управления, а скорее о зарезервированном месте для всех блоков управления шины MOST.

- При выполнении краткого теста "виртуального" блока управления "Анализ системы MOST" считываются нарушения связи всех блоков управления шины MOST.

- Крестик "x" перед "виртуальным" блоком управления указывает на то, что при кратком тесте была проанализирована одна из следующих неисправностей:

CCC: Car Communication Computer

RAD2: Радиоприемник 2 (Radio Boost)

> E60, E61, E63, E64

CCC или M-ASK или CHAMP: Car Communication Computer или контроллер мультиаудиосистемы или Central Head Unit and Multimedia Platform

CD: Дисплей управления

CCC или M-ASK или CHAMP: Car Communication Computer или контроллер мультиаудиосистемы или Central Head Unit and Multimedia Platform

> E81, E87, E90, E91, E92, E93

CCC или M-ASK: Car Communication Computer или многофункциональный контроллер аудиосистемы

RAD2: Радиоприемник 2 (радиоприемник BMW Professional)

Функции анализа системы MOST

Тест-блок "Анализ системы MOST" выполняется следующим образом:

Этап 1: Считывание кодов неисправностей MPM, KGM, PM или JBE

JBE: Электронный блок управления (JBE)

> E60, E61, E63, E64 до 09/2005

MPM: Микромодуль питания

> E60, E61, E63, E64 с 09/2005

KGM: Кузовной модуль межсетевого обмена

PM: Модуль питания

JBE: Электронный блок управления (JBE)

> E81, E87, E90, E91, E92, E93

JBE: Электронный блок управления (JBE)

Проверяются следующие коды неисправностей:

JBE: Электронный блок управления (JBE)

Отключались потребители тока покоя?

> E60, E61, E63, E64 до 09/2005

MPM: Микромодуль питания

Отключались потребители тока покоя?

> E60, E61, E63, E64 с 09/2005

KGM: Кузовной модуль межсетевого обмена

Отключались потребители тока покоя?

PM: Модуль питания

Питание блоков управления от аккумуляторной батареи прервано?

Аккумуляторная батарея разряжена?

JBE: Электронный блок управления (JBE)

Отключались потребители тока покоя?

> E81, E87, E90, E91, E92, E93

JBE: Электронный блок управления (JBE)

Отключались потребители тока покоя?

Этап 2: Проверка связи с CD или CCC или CHAMP или M-ASK или RAD2

Идет проверка нарушения связи со следующими блоками управления:

CCC или RAD2: бортовой коммуникационный компьютер или радиоприемник 2 (Radio Boost)

CD: Дисплей управления

> E60, E61, E63, E64

CCC или M-ASK или CHAMP: Car Communication Computer или контроллер мультиаудиосистемы или Central Head Unit and Multimedia Platform

CCC или M-ASK или CHAMP: Car Communication Computer или контроллер мультиаудиосистемы или Central Head Unit and Multimedia Platform

> E81, E87, E90, E91, E92, E93

RAD2: Радиоприемник 2 (радиоприемник BMW Professional)

Если связь нарушена, показывается соответствующая неисправность.
Тест-блок завершается.

Если связь с головным устройством в порядке, то перейдите к 3-му этапу.
(Головное устройство: Головное устройство представляет собой пользовательский интерфейс для систем, не требующихся для вождения - таких как система навигации, сеть мобильной связи и радиоприемник. Головное устройство - обобщающее понятие для различных блоков управления, таких как CCC, CHAMP, M-ASK, например, при анализе системы MOST.)

Этап 3: Проверка кольцевой шины MOST

Кольцевая шина MOST замкнута?

Если есть разрыв кольцевой шины MOST, то показывается сообщение о неисправности. Тест-блок завершается и система просит выполнить диагностику разрывов кольцевой сети.

Если кольцевая шина MOST замкнута, запускается четвертый этап.

Этап 4: Проверка конфигурации MOST

На этом этапе проверяется наличие неисправности "Кольцевая шина MOST: заданная и фактическая конфигурации не совпадают". В зависимости от серии этот код неисправности записывается в следующих блоках:

CCC: Car Communication Computer

RAD2: Радиоприемник 2 (Radio Boost)

> E60, E61, E63, E64

CCC или M-ASK или CHAMP: Car Communication Computer или контроллер мультиаудиосистемы или Central Head Unit and Multimedia Platform

CCC или M-ASK или CHAMP: Car Communication Computer или контроллер мультиаудиосистемы или Central Head Unit and Multimedia Platform

> E81, E87, E90, E91, E92, E93

CCC или M-ASK: Car Communication Computer или многофункциональный контроллер аудиосистемы

RAD2: Радиоприемник 2 (радиоприемник BMW Professional)

При проверке заданная конфигурация шины MOST сравнивается с фактической конфигурацией.

Если фактическая конфигурация отличается от заданной, то заданная конфигурация блоков управления в сети MOST сохраняется заново.

Если заданная конфигурация сохранена, запускается пятый этап.

Этап 5: Анализ информации ЗУ неисправностей блоков управления шины MOST

На этом этапе оцениваются сообщения о неисправности всех блоков управления шины MOST, касающиеся нарушения связи. Анализ имеющихся сообщений о неисправности выявляет наиболее вероятные причины неисправности.
В качестве результата выводятся не более 2 наиболее вероятных причин неисправности (блоков управления), например:

Всем страдающим болезнью «е65 классная тачка» доброго времени суток! Сегодня хотел бы с вами поделиться проблемой, с которой столкнулся на своей любимой и неповторимой семерочке) Итак, летом, когда покупал машину в диагностике иногда появлялась ошибка «неисправность провода k-can в блоке CAS. Сразу хочу предупредить всех владельцев этого кузова. Это самая неприятная и тяжелая для поиска неисправность.

Если мотор или коробка приехали их можно откапиталить, но эту неисправность сможет найти далеко не каждый электрик, причем даже профильный. В общем, так как ошибка была у меня только в одном блоке и жизни не мешала, я не особо обращал на нее внимания, знал что найти на начальном этапе, её практически невозможно. Так как она спорадическая, а безрезультатно менять все блоки подряд, ну я не богатый) с тех пор прошло полгода, и вот с наступлением морозов в Москве, в самый неподходящий момент она вылезла наружу. Выхожу значит с работы, жму кнопку открытия на ключе и… и ничего, ничего не происходит. Подхожу ближе и вижу что на приборке моргает P R N D. Ну сел аккум ну с кем не бывает, -20 как никак, наверно замёрз и обосрался, подумал я. Прикурил, заехал в бокс, заменил на оригинальный AGM, сбросил ошибки, прописал Аккум, Доехал до дома. Все окей. Утром завелась машина как новая, но потухла приборка и перестал работать джостик, он просто не реагирует ни на что. Доехал до работы, прочитал ошибки, тут я и а.х…л, (предельно удивился) летняя безобидная ошибка разлетелась по всем блокам can шины.

Зная, что мне предстоит собрал всю любовь к машине в кулак и начал искать причину. Сначала решил замерить напряжение на кан шине, тут стоит подчеркнуть, что е65 машина уникальная и отличается от остальных бмв тех годов, строением структуры шинного интерфейса. K-can шина разделена на 2 составляющие 1-системная k-can system 2-периферийная k-can periphery. И скрещиваются они в блоке CAS. Зачем это так сделано, до сих пор не знаю и не понял. Can периферийная это 2 провода идут вместе по всему салону, один провод синий второй сине-фиолетовый, один can low, один can high . Can системная тоже 2 провода один зелёный второй зеленно-оранжевый. В в исправной шине на can-low должно быть 5 вольт, на can-high 0 вольт. У меня же было 2.3-2.6. Предположений было 2. Или с наступлением зимы куда нибудь затекла вода и шина коротит на массу, или же какой то блок замёрз и вышел из строя. Недолго думая, я начал отключать по одному блоку. Начал с периферийной can шины, отключил, задние и передние сиденья, результата не дало, а вот когда начал отключать разъемы дверей, то в задней правой двери нашёл окисление, слабые места на этих кузовах.

Зачистил окис, С чувством уверенности пошел удалять ошибки, и ничего. Ошибки все как были так и остались. Ищу дальше. Отключил всю периферийную кан шину, результата нет. Начал уже отключать все блоки на системной кан шине. Остались только CAS и ZGM. Отключаю ZGM и о чудо… в шине восстановилось напряжение в 5 В. Вы даже представить не можете это чувство, когда полностью разобрал весь салон и находишь причину…

Поехал сразу на разборку купил блок за 500 рублей и ву-а-ля.

Радости полные штаны. Будто мотор перебрал) в общем такая вот история. Спасибо за внимание, всем исправных кан шин!

В предыдущей статье мы поговорили о проблемах в шине передачи данных CAN, возникших в результате износа аккумуляторной батареи и просадки питающего напряжения при запуске ниже порога работоспособности шины. Сегодня продолжим разговор о CAN-шине, но немного в другом ключе: прежде всего вспомним принцип ее работы, а затем рассмотрим один из случаев топологии шины и разберем осциллограмму дефекта.

Эта шина используется чаще всего как средство обмена данными в системах, для которых критично быстродействие и время принятия решения. Таковыми являются, например, система управления движением, объединяющая между собой блоки управления двигателем, автоматической трансмиссией, антиблокировочной системой тормозов, усилителем руля и т.п.

Конструктивно шина представляет собой неэкранированную витую пару. Провода шины называются CAN High и CAN Low.

Шина может находиться в двух состояниях:
1. Рецессивное состояние, или логическая единица. Оба провода в этой ситуации имеют практически одинаковый потенциал: и на проводе CAN High, и на проводе CAN Low присутствует около 2 , 5 В. В рецессивном состоянии шина может находиться сколь угодно долго, хотя в реальности этого не происходит, ведь рецессивное состояние – это всего лишь пауза между сеансами передачи информации.
2. Доминантное состояние, или логический ноль. В него шина переходит тогда, когда один из входящих в сеть блоков управления начинает передачу данных. Потенциалы на проводах шины меняются следующим образом: на проводе CAN High потенциал повышается на один вольт, на проводе CAN Low наоборот, становится на один вольт ниже.
Рассмотрим форму сигнала шины, чтобы обосновать ее помехоустойчивость:

На рисунке показаны доминантный и рецессивный уровни шины, а также воздействие на шину электромагнитной помехи. Особенностью обработки сигналов шины является то, что в расчет берется не сам уровень сигнала, а разница уровней между проводами CAN High и CAN Low. При рецессивном уровне эта разница близка к нулю, при доминантном уровне она максимальна.

В витой паре провода располагаются очень близко друг к другу. Если возникает внешняя электромагнитная помеха X, то она является синфазной и наводит одинаковый всплеск напряжения в обоих проводах шины. В итоге на обоих проводах появляется наведенный помехой импульс, но разница потенциалов между проводами при этом не меняется. Это позволяет эффективно подавлять внешние помехи, что является большим преимуществом CAN-шины.

На самом деле витая пара – давно известный способ борьбы с помехами. В медицине, например, в кардиостимуляторах, где требуется высочайшая помехоустойчивость, она применяется очень широко.

Сигнал шины поступает в блок управления на дифференциальный усилитель и обрабатывается. Иллюстрация поясняет процесс обработки:

Большинство автопроизводителей придерживаются скорости передачи 500 кБд, соответственно, продолжительность одного бита при этом составит 2 мкс.

Поговорим о топологии CAN-шины. Физически у шины нет начала и нет конца, шина – это просто единая сеть. Чаще всего встречаются два типа топологии: линейная топология и топология «пассивная звезда», а также их сочетания.

На современных автомобилях шина CAN очень разветвленная. Чтобы не перегружать линию большим количеством передаваемых данных, шина может состоять из нескольких ветвей, объединенных межсетевым шлюзом, иначе называемым Gateway. В итоге сеть представляет собой несколько ответвлений, в том числе и на диагностический разъем, использующих разную скорость и протоколы обмена.

Поэтому топология шины – вопрос для диагноста очень актуальный и, к сожалению, довольно сложный. Из тех электрических схем, которыми располагает диагност, не всегда можно понять топологию. Но в документации некоторых автопроизводителей приводится полная и подробная информация, в этом случае задача сильно упрощается.

Не зная тонкостей организации шины, найти в ней неисправность бывает достаточно сложно. Например, при наличии окисления контактов в разъеме пропадает связь с целым рядом блоков управления. Наличие под рукой топологии шины позволяет легко находить подобные проблемы, а отсутствие приводит к большой потере времени.

Ну что ж, мы немного освежили в памяти теорию шины, теперь самое время перейти к практике.

Перед нами автомобиль Infinitit Q 50 , оснащенный весьма редким турбированным мотором VR 30 DDT объемом 3 . 0 л и мощностью 400 лошадиных сил. Но проблема заключается не в этом замечательном агрегате, а как раз в CAN-шине: подключив диагностический сканер, не удается установить связь с доброй половиной блоков управления.

Нам повезло – Nissan относится к тому узкому кругу производителей, которые дают диагностам качественную и полноценную информацию. В том числе есть в документации и подробная топология бортовой шины обмена данными. Открываем, смотрим:

Следует сказать, что приведенная блок-схема достаточно общая. В документации имеется гораздо более подробная электрическая схема со всеми проводами и номерами контактов в блоках, но сейчас она нам пока что ни к чему, нам важно понять общую топологию.

Итак, первое, что нужно увидеть, это то, что вся сеть разделена на три большие ветви, обведенные пунктиром:
- CAN communication circuit 1 (Коммуникационная цепь CAN 1 );
- CAN communication circuit 2 (Коммуникационная цепь CAN 2 );
- Chassis communication circuit (Коммуникационная цепь шасси).
Первые две цепи связаны между собой посредством CAN gateway (найдите его на иллюстрации). Цепь шасси связана с цепью CAN 2 через блок управления шасси, который также играет роль своеобразного Gateway.

А теперь вновь обратимся к сканеру и посмотрим, какие из блоков управления не выходят на связь. Дилерский сканер предоставляет нам очень удобную функцию: на экран выводятся блоки каждой из цепей по отдельности, а цветом отображается возможность (зеленый) либо невозможность (красный) установить с ними связь. Вот блоки цепи CAN 1 :

А это – блоки цепи CAN 2 . Как видно, связи с ними попросту нет:

Также нет связи с блоками цепи шасси, но это и понятно: эта цепь, согласно блок-схеме, подключена к цепи CAN 2 .

Ну что ж, задача почти решена, осталось лишь локализовать неисправность. А для этого воспользуемся мотортестером и снимем осциллограмму на проводах шины сначала в CAN 1 , а затем в CAN 2 и сравним их.

Сделать это очень несложно, ведь обе шины выведены прямо на диагностический разъем. Согласно более подробной схеме, о которой упоминалось выше, на контакты диагностической колодки 6 и 14 выведены провода CAN 1 , а на контакты 12 и 13 – провода CAN 2 .

Снимаем осциллограмму в цепи CAN 1 . Она имеет прямо-таки академический вид:

Давайте обмерим ее с помощью линеек.
- На проводе CAN High в рецессивном состоянии потенциал составил 2 , 26 В, на проводе CAN Low – 2 , 25 В.
- На проводе CAN High в доминантном состоянии потенциал составил 3 , 58 В, на проводе CAN Low – 1 , 41 В.
- Ширина импульса, соответствующего одной единице передаваемой информации, составляет 2 мкс (обведено красным прямоугольником).
Просто идеальное соответствие теории и практики. Конечно, полосы пропускания нашего прибора явно недостаточно для корректного отображения сигнала, слишком уж широк его спектр. Однако, если закрыть на это глаза, то вполне можно оценить качество сигнала и сделать необходимые выводы.

А теперь делаем ту же операцию на контактах диагностической колодки 12 и 13 , чтобы получить осциллограмму сигнала CAN 2 . Вот она:

Для наглядности масштаб осциллограмм на обеих иллюстрациях один и тот же.

То, что вы видите на этой осциллограмме, называется «мусор». Часто диагносты так и говорят: блок мусорит в шину. Вот только как найти блок, который это делает? Методика здесь очень проста и сводится она к поочередному отключению блоков и повторному наблюдению за сигналом шины.

Где именно находится тот или иной блок на автомобиле, в документации, как правило, показано. Например, на этом «финике» блоки расположены так:

Но в нашем случае все проще. Кстати, маленький лайфхак, возьмите на заметку. В автомобилях Nissan и Infiniti чаще всего причиной наличия мусора в CAN-шине является блок ABS. Сняв разъем с блока, сразу получаем нормальный обмен и связь сканера со всеми блоками ветви CAN 2 :

Обратите внимание на то, что связь в цепи CAN 2 есть со всеми блоками, кроме блока ABS, ведь он отключен.

Завершая разговор, хотелось бы обратить ваше внимание еще на один важный нюанс. Частота следования импульсов по CAN-шине составляет 500 кГц. Поэтому при получении осциллограммы необходимо задействовать максимально возможную частоту дискретизации мотортестера, на какую только он способен.

Если частоту дискретизации вы зададите низкую, то импульсы на осциллограмме будут сильно искажены. В качестве примера посмотрите, как выглядит осциллограмма сигнала CAN-шины при специально сниженной частоте дискретизации прибора:

Красным прямоугольником обведено время, в которое укладывается одно деление сетки. Оно составляет 0 , 2 мс. А на осциллограмме, которую мы рассматривали ранее, это время было равно 5 мкс, поэтому отображение импульсов было более правильным. Имейте это ввиду и не допускайте ошибок!

Читайте также: