Мазда 3 абс ошибка по кан шине

Опубликовано: 01.05.2024

А. Пахомов. Еще раз о диагностике CAN-шины
В предыдущей статье мы поговорили о проблемах в шине передачи данных CAN, возникших в результате износа аккумуляторной батареи и просадки питающего напряжения при запуске ниже порога работоспособности шины. Сегодня продолжим разговор о CAN-шине, но немного в другом ключе: прежде всего вспомним принцип ее работы, а затем рассмотрим один из случаев топологии шины и разберем осциллограмму дефекта.

Эта шина используется чаще всего как средство обмена данными в системах, для которых критично быстродействие и время принятия решения. Таковыми являются, например, система управления движением, объединяющая между собой блоки управления двигателем, автоматической трансмиссией, антиблокировочной системой тормозов, усилителем руля и т.п.

Конструктивно шина представляет собой неэкранированную витую пару. Провода шины называются CAN High и CAN Low.

Шина может находиться в двух состояниях:

Рецессивное состояние, или логическая единица. Оба провода в этой ситуации имеют практически одинаковый потенциал: и на проводе CAN High, и на проводе CAN Low присутствует около 2 , 5 В. В рецессивном состоянии шина может находиться сколь угодно долго, хотя в реальности этого не происходит, ведь рецессивное состояние – это всего лишь пауза между сеансами передачи информации.
Доминантное состояние, или логический ноль. В него шина переходит тогда, когда один из входящих в сеть блоков управления начинает передачу данных. Потенциалы на проводах шины меняются следующим образом: на проводе CAN High потенциал повышается на один вольт, на проводе CAN Low наоборот, становится на один вольт ниже.

Рассмотрим форму сигнала шины, чтобы обосновать ее помехоустойчивость:

На рисунке показаны доминантный и рецессивный уровни шины, а также воздействие на шину электромагнитной помехи. Особенностью обработки сигналов шины является то, что в расчет берется не сам уровень сигнала, а разница уровней между проводами CAN High и CAN Low. При рецессивном уровне эта разница близка к нулю, при доминантном уровне она максимальна.

В витой паре провода располагаются очень близко друг к другу. Если возникает внешняя электромагнитная помеха X, то она является синфазной и наводит одинаковый всплеск напряжения в обоих проводах шины. В итоге на обоих проводах появляется наведенный помехой импульс, но разница потенциалов между проводами при этом не меняется. Это позволяет эффективно подавлять внешние помехи, что является большим преимуществом CAN-шины.

На самом деле витая пара – давно известный способ борьбы с помехами. В медицине, например, в кардиостимуляторах, где требуется высочайшая помехоустойчивость, она применяется очень широко.

Сигнал шины поступает в блок управления на дифференциальный усилитель и обрабатывается. Иллюстрация поясняет процесс обработки:

Большинство автопроизводителей придерживаются скорости передачи 500 кБд, соответственно, продолжительность одного бита при этом составит 2 мкс.

Поговорим о топологии CAN-шины. Физически у шины нет начала и нет конца, шина – это просто единая сеть. Чаще всего встречаются два типа топологии: линейная топология и топология «пассивная звезда», а также их сочетания.

На современных автомобилях шина CAN очень разветвленная. Чтобы не перегружать линию большим количеством передаваемых данных, шина может состоять из нескольких ветвей, объединенных межсетевым шлюзом, иначе называемым Gateway. В итоге сеть представляет собой несколько ответвлений, в том числе и на диагностический разъем, использующих разную скорость и протоколы обмена.

Поэтому топология шины – вопрос для диагноста очень актуальный и, к сожалению, довольно сложный. Из тех электрических схем, которыми располагает диагност, не всегда можно понять топологию. Но в документации некоторых автопроизводителей приводится полная и подробная информация, в этом случае задача сильно упрощается.

Не зная тонкостей организации шины, найти в ней неисправность бывает достаточно сложно. Например, при наличии окисления контактов в разъеме пропадает связь с целым рядом блоков управления. Наличие под рукой топологии шины позволяет легко находить подобные проблемы, а отсутствие приводит к большой потере времени.

Ну что ж, мы немного освежили в памяти теорию шины, теперь самое время перейти к практике.

Перед нами автомобиль Infinitit Q 50 , оснащенный весьма редким турбированным мотором VR 30 DDT объемом 3 . 0 л и мощностью 400 лошадиных сил. Но проблема заключается не в этом замечательном агрегате, а как раз в CAN-шине: подключив диагностический сканер, не удается установить связь с доброй половиной блоков управления.

Нам повезло – Nissan относится к тому узкому кругу производителей, которые дают диагностам качественную и полноценную информацию. В том числе есть в документации и подробная топология бортовой шины обмена данными. Открываем, смотрим:

Следует сказать, что приведенная блок-схема достаточно общая. В документации имеется гораздо более подробная электрическая схема со всеми проводами и номерами контактов в блоках, но сейчас она нам пока что ни к чему, нам важно понять общую топологию.

Итак, первое, что нужно увидеть, это то, что вся сеть разделена на три большие ветви, обведенные пунктиром:

CAN communication circuit 1 (Коммуникационная цепь CAN 1 );
CAN communication circuit 2 (Коммуникационная цепь CAN 2 );
Chassis communication circuit (Коммуникационная цепь шасси).

Первые две цепи связаны между собой посредством CAN gateway (найдите его на иллюстрации). Цепь шасси связана с цепью CAN 2 через блок управления шасси, который также играет роль своеобразного Gateway.

А теперь вновь обратимся к сканеру и посмотрим, какие из блоков управления не выходят на связь. Дилерский сканер предоставляет нам очень удобную функцию: на экран выводятся блоки каждой из цепей по отдельности, а цветом отображается возможность (зеленый) либо невозможность (красный) установить с ними связь. Вот блоки цепи CAN 1 :

А это – блоки цепи CAN 2 . Как видно, связи с ними попросту нет:

Также нет связи с блоками цепи шасси, но это и понятно: эта цепь, согласно блок-схеме, подключена к цепи CAN 2 .

Ну что ж, задача почти решена, осталось лишь локализовать неисправность. А для этого воспользуемся мотортестером и снимем осциллограмму на проводах шины сначала в CAN 1 , а затем в CAN 2 и сравним их.

Сделать это очень несложно, ведь обе шины выведены прямо на диагностический разъем. Согласно более подробной схеме, о которой упоминалось выше, на контакты диагностической колодки 6 и 14 выведены провода CAN 1 , а на контакты 12 и 13 – провода CAN 2 .

Снимаем осциллограмму в цепи CAN 1 . Она имеет прямо-таки академический вид:

Давайте обмерим ее с помощью линеек.

На проводе CAN High в рецессивном состоянии потенциал составил 2 , 26 В, на проводе CAN Low – 2 , 25 В.
На проводе CAN High в доминантном состоянии потенциал составил 3 , 58 В, на проводе CAN Low – 1 , 41 В.
Ширина импульса, соответствующего одной единице передаваемой информации, составляет 2 мкс (обведено красным прямоугольником).

Просто идеальное соответствие теории и практики. Конечно, полосы пропускания нашего прибора явно недостаточно для корректного отображения сигнала, слишком уж широк его спектр. Однако, если закрыть на это глаза, то вполне можно оценить качество сигнала и сделать необходимые выводы.

А теперь делаем ту же операцию на контактах диагностической колодки 12 и 13 , чтобы получить осциллограмму сигнала CAN 2 . Вот она:

Для наглядности масштаб осциллограмм на обеих иллюстрациях один и тот же.

То, что вы видите на этой осциллограмме, называется «мусор». Часто диагносты так и говорят: блок мусорит в шину. Вот только как найти блок, который это делает? Методика здесь очень проста и сводится она к поочередному отключению блоков и повторному наблюдению за сигналом шины.

Где именно находится тот или иной блок на автомобиле, в документации, как правило, показано. Например, на этом «финике» блоки расположены так:

Но в нашем случае все проще. Кстати, маленький лайфхак, возьмите на заметку. В автомобилях Nissan и Infiniti чаще всего причиной наличия мусора в CAN-шине является блок ABS. Сняв разъем с блока, сразу получаем нормальный обмен и связь сканера со всеми блоками ветви CAN 2 :

Обратите внимание на то, что связь в цепи CAN 2 есть со всеми блоками, кроме блока ABS, ведь он отключен.

Завершая разговор, хотелось бы обратить ваше внимание еще на один важный нюанс. Частота следования импульсов по CAN-шине составляет 500 кГц. Поэтому при получении осциллограммы необходимо задействовать максимально возможную частоту дискретизации мотортестера, на какую только он способен.

Если частоту дискретизации вы зададите низкую, то импульсы на осциллограмме будут сильно искажены. В качестве примера посмотрите, как выглядит осциллограмма сигнала CAN-шины при специально сниженной частоте дискретизации прибора:

Красным прямоугольником обведено время, в которое укладывается одно деление сетки. Оно составляет 0 , 2 мс. А на осциллограмме, которую мы рассматривали ранее, это время было равно 5 мкс, поэтому отображение импульсов было более правильным. Имейте это ввиду и не допускайте ошибок!

Современные автомобили оснащены электронными помощниками. Одним из них является система ABS . Если горит лампочка АБС на приборной панели, значит, есть неисправности в одном из элементов этой системы. Она не будет работать, при экстренном торможении, колеса вашего автомобиля заблокируются. Это чревато попаданием машины в занос, не получится объехать препятствие на заблокированных колесах – ДТП. Поэтому, работоспособность этой системы важна для вашей безопасности.

Рассмотрим причины горения лампочки АБС и что может проверить обычный автовладелец самостоятельно, не прибегая к помощи автосервисов и специального оборудования. А проблема может быть банальной, решить которую можно у себя в гараже.

Причины отказа системы ABS и что делать

Попадание воды в контакты блока управления АБС

Находим под капотом блок управления системой. Он обычно выглядит как прямоугольный железный ящик с несколькими металлическими трубками. Их может быть пять или четыре штуки. Это блок антиблокировочной системы. К нему подключается разъём питания и контроля – большой штекер, он один подходит к корпусу, не перепутаете.

Отсоединяем минусовую клемму аккумулятора и отключаем этот разъем от блока управления АБС. Проверяем на его контактах наличие влаги или механических повреждений. Были случаи, когда они отгнивали, разрушались от старости и воды, несмотря на влагозащитный кожух разъема. Он может быть поврежденным, так вода проникает внутрь.

Если обнаружите внутри влагу – продуйте и просушите штекер, контакты как на нем самом, так и на блоке управления. Если есть видимые повреждения контактов штекера – только его замена, если на контактах ЭБУ АБС – то обращаться к специалистам, которые смогут заменить разъем.

Блок предохранителей

Это самое простое, что может проверить самостоятельно простой водитель, если загорится лампочка ABS. Их желательно проверять в первую очередь – это проще всего. Вытираем руки и лезем под капот, ищем монтажный блок – пластиковая коробка с предохранителями и реле.

Открываем её, переворачиваем верхнюю крышку. На ней, обычно, написаны, где и какие предохранители находятся в блоке. Находим надпись «АБС» («ABS») и по схеме ищем предохранитель, который отвечает за эту систему.

Проверяем предохранитель. Обычно в монтажном блоке должны находится запасные предохранители, если машины совсем новая. Если таких нет, то можно воспользоваться соседним предохранителем. Например, вынуть из гнезда включения вентилятора, клаксона, или других, менее важных систем, которые точно работали. И вставить вместо старого предохранителя АБС.

Грязь и снег

Далее проверка немного усложняется. Датчики находятся на ступицах колес. Между ними и шестерней, её еще называют кольцом АБС, может налипнуть снег или грязь. Они перестают считывать скорость вращения, загорается ошибка ABS.

Автомобиль Mazda Familia BJ5P 1.5л 4WD 2002год.

Перестал работать АБС. На приборной панели зажглась оранжевая лампочка "ABS". То светится, то не светится, то снова светится. Надоела мне эта ситуация. Решил разобраться в чём дело.

Итак, подключаю сканер Launch X431 в надежде прочитать код ошибки и протестировать систему АБС. Но, на удивление, сканер, сконнектившись с ЭБУ, не увидел ни АБС, ни системы безопасности (airbag\SRS). Увидел лишь двигатель. Странно.

Подключил сканер ELM327 версии 1.5 (версия 2.1 является фейковой и такой сканер работать не может в принципе. Сканер 2.1 можно смело выбросить, он бесполезен. Зря потраченные деньги. Перепрошить на версию 1.5 невозможно ввижу совершенно другого типа микросхемы контроллера). Сканер увидел двигатель, но АБС и систему безопасности в машине тоже не нашёл.

Стал разбираться, в чём проблема со сканированием машины. Машина рестайлинговая, есть как бы разъём OBDII в салоне, через которое я и подключал сканеры. Когда я снял разъём, то понял, что никакой сканер не сможет увидеть ни АБС, ни систему безопасности потому, что в разъёме просто нет для этого проводов\контактов. К разъёму подходит всего 4 провода:

4 pin - Chassis Ground,

5 pin - Signal Ground,

16 pin - питание +12V.

Увы, но полноценного ОБД2 в моей машине нет и в помине! Есть только его протокол J9141-2 (то есть K-Line). Именно поэтому сканер может видеть только двигатель, так как K-Line завязан только на него. АБС и система безопасности к K-Line'у никакого отношения не имеют. В моей машине это автономные системы.

Поэтому для тестирования АБС и системы безопасности нужно пользоваться не салонным разъёмом OBDII, а подкапотным диагностическим разъёмом. Дальше речь пойдёт именно о нём.

Как видим на фото, диагностический разъём тоже упрощённый - отсутствует часть контактов.

Итак, назначение всех контактов взято с этого сайта

Сергей Юрич, спасибо.

Адрес: Владивосток Сообщений 42,156

Далее, приступаю к диагностике системы АБС. Для этого в диагностическом разъёме соединяю контакты GND и TBS скрепкой.

После этого поворачиваю ключ зажигания в положение ON. На приборной панели зажглись все лампочки, потом часть потухла. А лампочка АБС начала мигать, выдавая код неисправности. Пять длинных вспышки, секундная пауза, три короткие вспышки. Через две секунды снова пять длинных три коротких вспышки. Это означает код ошибки "53" системы АБС. То есть не работает моторчик модулятора АБС.

Почему может не работать моторчик? Причин несколько: перегорел предохранитель ABS (60А) в подкапотной коробке предохранителей и реле, не подаётся питание через контакт "АС" разъёма на модулятор (окислился контакт или оборвался\перегнил его подводящий провод), неисправен моторчик модулятора.

Для поиска неисправности нужно:

1. Обнулить ошибку. Это требуется для того, чтобы убедиться, что ошибка актуальная, а не старая, которая когда-то почему-то возникла и просто висит в памяти, мешая работать системе АБС.

2. Проверить работу модулятора в режиме теста.

Обнуляем ошибки АБС так:

Вставить скрепку в разъёме диагностики (GND-TBS)

Включить зажигание, но двигатель не запускать.

Начнёт мигать лампочка ABS пять длинных три коротких вспышке. Пауза. И как только лампочка начнёт снова мигать, не торопясь, равномерно по времени, нужно нажать педаль тормоза 10 раз в течение 8-10 секунд, но не меньше и не больше по времени, и сразу после этого выключить зажигание и вынуть скрепку из разъёма. Включаем зажигание, смотрим на лампочку ABS. Она должна вспыхнуть и через 2 секунды погаснуть. Выключаем зажигание, снова вставляем скрепку, включаем зажигание. Лампочка вспыхнет на 2 секунды, погаснет и больше не светится. Это значит, что ошибка стёрлась.

Желательно проехать на автомобиле со скоростью более 10км\ч. Если модулятор неисправный, ошибка 53 появится снова.

Проверяем работу модулятора в режиме теста так:

Скрепка должна быть установлена в разъём диагностики.

Нажать педаль тормоза и включить зажигание. Педаль должна затрещать и бить в ногу по паре секунд четыре раза - два сильно, два - слабее. Это модулятор таким образом проверяет отработку АБС по контурам, сначала по переднему, затем по заднему. Если треска не было, а были короткие толчки (в общей сложности восемь) и педаль с каждым толчком проваливалась всё глубже, это указывает на то, что моторчик модулятора не вращается и не создаёт давление в системе АБС. Ошибка 53 снова появится.

Может кто нибудь сталкивался с похожей ситуацией, подскажите что делать.

Теперь каждый раз как только заводишь машину и начинаешь трогаться датчики гаснут, а при наборе скорости снова загораются.

что делать? может где то проверяют датчики? или сразу можно выкинуть и купить новый датчик?

Сообщений: 7 988
RIO X Silver Style

gaskain, плохо тебе подшипник поменяли. Требуй с мастеров чтобы оплатили ремонт у официала.

Сообщений: 3 168

на диагностике что показало?

Сообщений: 20 601
Из: под капота
ВАЗ-2110, 1,5 16кл.

У друга была похожая проблема, но на Пассате. В сервисе сказали однозначно - дадчик на помойку, ставить новый.

Полез сам - оказалось, что на датчик грязь налипла, протёр - без проблем ездил несколько лет, пока не продал.

Сообщений: 3 034
Из: Городок на Волге

Подшипники есть для авто с АБС, есть и для авто без АБС. Не здесь собака зарыта?

Насчет кода ошибка честно говоря не помню уже номер. показал неисправность переднего левого датчика.

Подшипник шел для ABS, проверяли, все магнитит, поставили той стороной как надо.

Просто странно что все таки удалось сбросить ошибку и все заработало. а потом опять полетело

Сообщений: 7 988
RIO X Silver Style

подшипник и абс между собой никак не связаны

как раз связаны
для авто с abs подшипник ступицы идет с намагниченной стороной, чтобы датчик мог считывать информацию. и при замене этот самый датчик тоже снимают.

может на самом деле грязь какая то попала. хотелось бы узнать где его можно протестировать.

Сообщений: 10 211
Из: Чебоксары

может на самом деле грязь какая то попала. хотелось бы узнать где его можно протестировать.

Прямо подшипник намагниченный? Обалдеть куда прогресс ушел Не ступицы намагнисенные, не ступицы с зубцами, а прямо намагниченные подшипники.

Сообщений: 20 601
Из: под капота
ВАЗ-2110, 1,5 16кл.

Про неисправность АБС

В последнее время все чаще стали приезжать довольно "свежие" автомобили Honda и Nissan с неисправностью антиблокировочной системы тормозов ABS.

Как правило, неисправность возникает после слесарных работ, например, замены ступичного подшипника. Неграмотные или неаккуратные слесаря либо повреждают маркерный диск на подшипнике,либо устанавливают его "задом наперед":->, либо устанавливается НЕОРИГИНАЛЬНЫЙ подшипник без маркерного диска.

Итак, на примере Honda Jazz рассмотрим данную неисправность. Автомобиль приехал с горящим транспарантом ABS после замены ступичного подшипника, хозяин уверял, что подшипник установлен оригинальный. Проблема, дескать, с "ляктроникой":->,"надо ашипки потушить".

Анализ текущих параметров при вывешенном передним правым колесом подтвердил проблему считывания сигнала. Датчики ABS на этом автомобиле не индукционного типа, а токовые на эффекте Холла. Мультиметром прозванивается "как диод", сопротивление исправного датчика 600-650ом.

При разборке выяснилось,что ступичный подшипник был запрессован неправильно, то есть, "задом наперед", соответственно, система ABS "не видела" вращения переднего правого колеса. Небольшая подсказка: если не указана стрелками ориентация установки подшипника, это можно определить самостоятельно, прикасаясь металлическим предметом, например, отверткой, к сторонам подшипника - намагниченная сторона и будет искомой.

Практически каждый современный автомобиль уже по умолчанию комплектуется системой ABS, не является исключением и модель 3, японского автомобильного производителя Mazda.

Что же представляет собой система, и почему ей уделяется столь пристальное внимание, особенно в контексте повседневной эксплуатации транспортного средства. Поговорим о составе АБС и о том, в чем может крыться причина, когда загорелась лампочка ABS и что в этом случае следует предпринять.

Расшифровывается аббревиатура ABS как Antilock Brake System. Как следует из названия, предназначена для исправления водительских ошибок по управлению торможением, с устранением возможности блокировки колес и удержанием автомобиля от заноса.

Система ABS автомобиля Мазда является важным элементом активной безопасности, снижающим тормозной путь и сохраняющим устойчивость прямолинейного движения автомобиля в случае экстренного торможения.

Особенно заметны преимущества работы системы АБС в условиях попадания колес одной оси на разные по сцепным свойствам покрытия, например лед/асфальт, асфальт/земля. Помимо всего прочего, система позволяет гарантировать более равномерный и при этом меньший износ шин.

Различаются в системе ABS следующие компоненты:

• на каждом колесе установлен индивидуальный датчик скорости вращения;

• блок управления, отслеживающий угловые скорости вращения всех колес и отдающий команды на исполнительное устройство;

• собственно исполнительное устройство – гидравлический блок;

• световой индикатор (лампочка АБС на Мазде) на приборной панели автомобиля.

Что делать если загорелась лампочка ABS на Мазда 3

В случае, когда на приборной панели автомобиля загорелась лампочка ABS, необходимо быть готовым к сбою работы конструкции, поскольку такое загорание свидетельствует об автоматическом выявлении каких-либо проблем в функционировании системы.

Возможные ошибки работы имеют соответствующие коды и могут быть диагностированы при подключении специального оборудования. Хотя можно обойтись и без него, произведя самодиагностику системы, для чего погрузиться в изучение соответствующих инструкций.

Причины горящей лампочки ABS

При постоянно горящей лампочке могут быть выявлены следующие причины:

• некачественная состыковка кабелей, объединяющих в единое целое элементы системы;

• отсутствует связь с одним из колесных датчиков, входящих в систему АБС;

• вышел из строя один из датчиков;

• перестал функционировать блок управления.

Нередко к обрыву проводов, случающемуся чаще всего при движении автомобиля, приводит постоянная тряска с последующим ослаблением кабельных соединений. Из-за чего и загорается лампочка ABS на Мазда 3.

Причина может крыться как в прочности самих соединений, так и в окислении контактов. Подобную проблему несложно устранить и самостоятельно, вот только локализовать ее без достаточного опыта бывает не просто.

Бывает и так, что в слякотный период засоряются грязью датчики, расположенные на колесах автомобиля. Это также оказывается в числе причин, по которым загорелась лампочка АБС.

Аналогичные следствия возможны еще и после ремонта. А именно когда снимались колеса с параллельным отключением датчиков от цепи с отсутствием их последующего подключения, а быть может было неверно установлено одно из колес.

Засвидетельствовать собственными силами выход из строя электронного блока управления, когда система ABS автомобиля Мазда прекращает выполнять свои функции, о чем и сигнализирует горящая лампочка на приборной панели автомобиля, очень сложно. В этом случае имеется возможность воспользоваться показаниями бортового компьютера для определения кода ошибки.

Коды ошибок АБС

Код 13, например, скажет об обрыве датчика.
Код 17 – о неправильной интерпретации блоком управления сигналов о скорости движения, что может быть вызвано множеством самых разных причин, от недостаточного контакта разъемов до обрыва проводки.
Код 73 – проблемы с двигателем системы ABS и так далее.

Чтобы восстановить нормальную работу системы АБС можно попробовать прибегнуть к простым средствам. Однако не следует оставлять ее без внимания, поскольку от работоспособности всех активных систем безопасности, к которым АБС и относится, зависит, прежде всего, благополучие хозяина автомобиля и его пассажиров.

Читайте также: