Ошибка c1515 toyota не удаляется

Опубликовано: 16.05.2024

Данные DTC не указывают на неисправность. ЭБУ рулевого управления с усилителем выводит эти DTC, когда определяет, что инициализация датчика угла поворота и калибровка "нуля" датчика крутящего момента не выполнены.

№ DTC
Условие обнаружения DTC
Неисправный участок
C1515
Этот DTC регистрируется, если не была выполнена калибровка "нуля" датчика крутящего момента.
Если после выполнения калибровки "нуля" датчика крутящего момента DTC не выводится, неисправность отсутствует.
C1525
Этот DTC регистрируется, если не была выполнена инициализация параметра датчика угла поворота.
Если после выполнения инициализации параметра датчика угла поворота DTC не выводится, неисправность отсутствует.

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае замены рулевой колонки или ЭБУ рулевого управления с усилителем выполните инициализацию датчика угла поворота и калибровку "нуля" датчика крутящего момента (Нажмите здесь).

Инициализируйте параметр датчика угла поворота и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента (Нажмите здесь).

Результат:

Режим
Следующий шаг
DTC не исчезают после 3-кратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки "нуля" рулевого управления.
А
DTC не исчезают даже после однократного или двукратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки "нуля" рулевого управления.
B
Выводится код нормальной работы системы.
C

УКАЗАНИЕ: Если DTC по-прежнему выводятся после 3-кратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки "нуля" рулевого управления, замените ЭБУ рулевого управления с усилителем.

Замените ЭБУ рулевого управления с усилителем (Нажмите здесь).

Инициализируйте параметр датчика угла поворота и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента (Нажмите здесь).

Результат:

Режим
Следующий шаг
DTC не исчезают после 3-кратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки "нуля" рулевого управления.
А
DTC не исчезают даже после однократного или двукратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки "нуля" рулевого управления.
B
Выводится код нормальной работы системы.
C

УКАЗАНИЕ: Если DTC по-прежнему выводятся после 3-кратного выполнения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки "нуля" рулевого управления, замените рулевую колонку.

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае замены рулевой колонки удалите из памяти данные калибровки датчика угла поворота, инициализируйте параметр датчика угла поворота и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента (Нажмите здесь).

Данный DTC не указывает на неисправность. ЭБУ рулевого управления с усилителем выводит данный DTC, когда обнаруживает, что не была выполнена калибровка "нуля" датчика крутящего момента.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок Индикация предупреждения Условие возврата в нормальное состояние Примечание
C1515 Не выполнена установка "нуля" датчика крутящего момента Этот код DTC регистрируется, если не была выполнена калибровка "нуля" датчика крутящего момента. - Контрольная лампа EPS: Загорается Выполняется калибровка "нуля" датчика Если после выполнения калибровки "нуля" датчика крутящего момента DTC не выводится, неисправность отсутствует.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

В случае замены рулевой колонки с электроусилителем в сборе новым узлом выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента.

Если ЭБУ рулевого управления с усилителем был заменен новым ЭБУ, выполните запись программы работы и калибровку "нуля" датчика крутящего момента.

Выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента (шаг 1).

Chassis > EMPS > Utility

Информация на дисплее прибора
Torque Sensor Adjustment

Проверьте коды DTC (шаг 2).

Chassis > EMPS > Trouble Codes

Если коды DTC выводятся, выполните шаги 1 и 2 еще дважды.

РезультатСледующий шаг
После 3-кратной калибровки "нуля" рулевого управления все равно выводятся коды DTC.А
Выводится код нормальной работы системы.B

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

Замените ЭБУ рулевого управления с усилителем.

Следующий шаг
ДАЛЕЕ

Выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента (шаг 1).

Chassis > EMPS > Utility

Информация на дисплее прибора
Torque Sensor Adjustment

Проверьте коды DTC (шаг 2).

Chassis > EMPS > Trouble Codes

Если коды DTC выводятся, выполните шаги 1 и 2 еще дважды.

РезультатПерейти К
После 3-кратной калибровки "нуля" рулевого управления все равно выводятся коды DTC.А
Выводится код нормальной работы системы.B

ЗАМЕНИТЕ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ С ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЕМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Нажмите здесь

Немного отвлекусь от автозвуковой тематики и выложу запись в своем обычном направлении, а именно самостоятельный ремонт авто.

Сажусь я значит в машину, ключ на старт… но краем глаза вижу, чтото на приборке горит P\S (сразу понял не к добру и ошибка по рулевой рейке). Берусь за руль, кручу и его и понимаю. " ***да рулю". Он не крутится, нет усиления на нем. Глушу машину, пробую еще раз завести, но результата нет. Берусь за ключ, иду скидываю клеммы и закуриваю сигаретку, подумал что как раз может ошибка какая была да пропадет. Опять накидываю клеммы, завожу машину, но увы никаких реакций, рулевой механизм помер и нужно искать причину.

Попрощался со знакомым, руль в руки и поехал домой, благо был рядом. Конечно мало приятного ехать без усилителя, руль очень тугой даже не скорости, а во дворе когда парковался. это прям печалька. По моим ощущениям на 5ке жигулей было проще даже.

Пришел домой, открыл любимый яндекс, драйв и прочие сайты и начал искать информацию. Последней было кстати очень даже много, не думал что у нас это может быть частой поломкой, но выходит что рулевое дает о себе знать. Само собой, чем старше машина становиться, тем более чаще появляются болячки. Но в моем случае причина оказалась совсем в другом.

Так что же нашел:
1. поломка реле блока управления. тут может быть что сама релюшка, а точнее ее контакты прикипают, там ток более 50 ампер. но ее диагностируют обычно просто, по щелчку за приборкой. Когда вы включаете зажигание, там реле так же включается, идет щелчек и на приборке тухнет знак P\S.
2. Смерть электро мотора. Тут конечно проверить я не мог, только менять его. но это сильно дорого, долго и геморойно. Решил исключать другие возможные проблемы.
3. Масса, проводка и прочие контакты. Визуально проверил что смог, фишки дергал, все дела. но там никто не лазил и я сомневался что могла погореть проводка или от флекса отпала масса. В общем почему то для себя отказался от этой мысли и был прав, так бы убил лишнее время.
4. иные причины, которые лучше уже искать после диагностики. а их оказывается может быть огромное кол-во.

Что-же делать. время уже позднее, решил пойти сделать диагностику через диагностический разъем путем замыкания контактов. Информации по этому способу просто море, так что заострять внимание в записи не буду, я сделаю еще отдельно видео о этой записи, там подробно расскажу как и что было, как искал и как боролся с проблемой.
В общем замыкал я контакты, снимал это на видео, чтобы не упустить вдруг ничего (запись не буду эту прилагать, ибо в темноте снимал и чисто для себя).

Пришел домой, начал смотреть коды ошибок. Выдавались такие 15, 31, 32, 41, 42, 81. Так же по блоку АБС заметил ошибку 41 (вроде она).

Покурил форумы, Техдок и понял. Код АБС указывает на сильно низкий (9.5в) или сильно высокий (16.2в) вольтаж в системе. Ошибка не страшна и просто удаляется, она чисто показывает что было такое значение. При этом конечно АБС выключается, пока значение вольтажа не в норме.

Но самое важное было для меня P\S. Давайте по порядку.
Ошибка C1515 — не была выполнена калибровка "нуля" датчика крутящего момента.
В этом случае нужно сделать сброс ошибок либо сканером, либо в ручную и после провести калибровку.
Конечно я нашел информацию как это сделать и мне удалось сбросить без сканера.

Ошибка C1531 — Внутренняя неисправность ЭБУ (нарушение работы главного процессора).
тут я уже напрягся, ибо не спроста такая ошибка висит и уже тогда понимал, что проблема найдена, но нужно все таки исключить остальные ошибки и свести к одной, точной.

Ошибка C1532 — Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность периферийной цепи).
подтверждение первой ошибки, гдето внутри самого блока управления была проблема и явно это не реле. уже тогда я примерно понимал почему все так произошло :(

Ошибка C1541 — Этот код DTC регистрируется при отсутствии сигналов скорости автомобиля, передаваемых по шине CAN, в течение, по крайней мере, 3 с.
тут как я понял несколько цепей которые могут дать ошибку, одни из них "ЭБУ рулевого управления с усилителем". копаем дальше.

Ошибка C1542 — Внутренняя неисправность системы противоскольжения.
я почему то не придал значения ей, подумал она связана была с АБС, но он работал и я искал причину в ЭБУ.

Ошибка C1581 — Программа работы не записана в ЭБУ рулевого управления с усилителем
тут я понял, это следствие ошибок которые описал выше и она уйдет как только найду причину.

Ну что же. пошел короче я спать, понял нужно делать и пробовать скинуть ошибки, смотреть какие останутся или может даже вообще проблема уйдет.
На след день сидел смотрел как их скинуть, нашел информацию (вот тут). В машине проковырялся не долго, получилось в принципе почти сразу. Скинул ошибки, завел машину и проверил еще раз.
В итоге получил, что у меня осталось только 2 шт. это С1531 и С1581. Все, причина сразу стала ясна. даже не стал ехать на диагностику. Нужно искать блок управления рейкой, подкидывать его и пробовать. но как на зло не мог выехать с работы, уже пятница и буду искать на выходных.

Суббота прошла в домашнем аресте, пришлось перенести на воскресенье. но подходящих блоков было не много, искал конкретно по номеру, да и цена была от 2000 руб. а то и выше. Но тут попалось объявление, 1500 руб., позвонил туда, спросил о возможности проверки, получил разрешение и выдвинулся в путь.

По приезду мне вынесли его, я быстро накинул его…
Ой. забыл совсем сказать, что я перед этим снял свой. Читал что нужно разбирать всю верхнюю часть, иначе не добраться. Но я же не стал этого делать и пошел иным путем. Просто снял приборку, там вытащил фишки с блока управления, он находится прям за ней. Крепится блок 2 саморезами (я бы так их назвал) на 10. Взял ключ, трещетки не было и открутил. конечно не удобно и рука устает, но можно.

Так вот. накинул я блок, завел машину иииии… дааааа. кайф)) все работает и никаких ошибок. Не стал долго там проверять, договорились что есть время покататься. Отдал деньги и поехал домой.
Номер блока 89650-12051

Но кто-то может спросить, а почему же вылетел именно блок? Ну вдруг все таки остались вопросы, а все очень просто выходит. Берем две ошибки, а именно С1531 и 41 с блока АБС. Сдох блок ЭБУ + низкий вольтаж (который запомнил комп) = руки из жопы))) ну а как иначе еще? Профукал вольтаж и попалил блок ЭБУ, хорошо что хоть один он слег… трек просто играл у меня очень низкий, а на таких частотах усилитель жрет не хило, учитывая что он в 0.5 ом подключен и тупо в клипе работал.

Вывод такой. Вольтметр нужен и всегда :) По этому ставьте его обязательно, всегда следите за просадом, в критические отметки не уводите (если много электрики в машине) и ставьте хорошее питание (акб, проводка, генератор).

А для себя я понял, теперь буду аккуратней в плане валева и побыстрей уже поставлю более мощный генератор, проводку и усилок, тогда система будет стабильней и будет не такой просад.

Всем спасибо кто прочитал и надеюсь будет полезна информация и мои выводы.

Чем не нравится год? На рынке и 2010 год попадается в полумертвом состоянии.
Посмотри, прокатись, понравится - бери, цена нормальная.

Не могу найти местонахождение предохранителя EMPS на Toyota Crown 181

Чем не нравится год? На рынке и 2010 год попадается в полумертвом состоянии.
Посмотри, прокатись, понравится - бери, цена нормальная.

Сергей, попробуй распечатать и дать электрикам посмотреть. Может поможет.

С1515, С1525
СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЕМ > КАЛИБРОВКА

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА


ПРИМЕЧАНИЕ:
Если выполняется любое из указанных ниже условий, следует удалить из памяти данные калибровки датчика угла поворота, инициализировать датчик угла поворота и выполнить калибровку "нуля" датчика крутящего момента.
Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.
Была заменена тяга рулевого управления с усилителем в сборе.
Для поворота рулевого колеса влево и вправо требуются разные усилия.

Проверка перед калибровкой


Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Выберите в таблице данных DATA LIST параметр "IG Power Supply" (напряжение питания IG).

Проверьте напряжение питания IG по данным на дисплее портативного диагностического прибора.
Параметр Измеряемая величина /
диапазон
индикации Условия проверки Эталонные значения
IG Power Supply Напряжение питания ЭБУ /
мин.: 0 В, макс.: 25,5 В Зажигание включено (IG) 10–14 В


Напряжение:
10–14 В


ПРИМЕЧАНИЕ:
Если напряжение питания IG не превышает 9 В, калибровка не может быть выполнена. В этом случае следует перезарядить или заменить аккумуляторную батарею, а затем выполнить калибровку.

Удаление из памяти данных калибровки датчика угла поворота, инициализация датчика угла поворота и калибровка "нуля" датчика крутящего момента

ПРИМЕЧАНИЕ:
Пока в памяти сохранен код DTC C1516 (не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента), калибровку "нуля" датчика крутящего момента выполнить невозможно. Поэтому перед началом калибровки следует удалить данный DTC.
Пока в памяти сохранен код DTC C1526 (не завершена инициализация датчика угла поворота), датчик угла поворота не может быть инициализирован. Поэтому перед инициализацией следует удалить данный DTC.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Выберите "Torque Sensor Adjustment" (настройка датчика крутящего момента).

Следуя указаниям на дисплее портативного диагностического прибора, удалите из памяти данные калибровки датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Чтобы напряжение датчика было стабильным, в процессе инициализации датчика угла поворота следует соблюдать следующие правила:
После включения зажигания (IG) подождите не менее 2,5 с перед тем, как поворачивать рулевое колесо. Поворачивайте рулевое колесо медленно.
Во время калибровки "нуля" датчика крутящего момента рулевое колесо будет вибрировать. Не дотрагивайтесь до рулевого колеса, пока оно вибрирует, а также в течение 2 с после его остановки.

Розничные магазины Легион-Автодата

Значит так.
Имеем TOYOTA Corolla Fielder и книгу по ней от уважаемого Легион-Автодата .
Электроруль не работает, код 15, сканера Нет.
Задача: Проинитить "0" элетроруля.
Имеются перемычки, и кнопка - генератор 20штук посекундных импульсов.
Мучаемся по книге с час - нифига не выходит!
Значит
а: кривые руки
б: книга обманывает
в: неисправный блок электроруля
Последовательно меняем
1. блок (на новый)
ошибка 15.
мучаемся час - фиг вам
2. механизм (на исправный с рабочей машины)
ошибка 15 и16
мучаемся уже из принципа - фиг вам.
ставим блок с второй машины на подопытную - ура, работает!
ставим снятый комплект со второй машины на место
код 15 - №:;;№%ТЬ.
ИТОГО:
Имеем 2 TOYOTA Corolla Fielder , у обоих код 15
:;?%*::;;":%:?(?(.
Ну и в конце вопрос или ДВА.
а: КАК реально все- таки проинитить эту чортову среднюю точку?
Б: Почему слетел "0" на второй TOYOTA Corolla Fielder .

ЭЫ "неисправный" механизм разбирали (ради интереса). Там ломаться и сбиваться нечему - торсионный вал и на нем зашплинтованы 3 зубчатых коронки индукционных датчиков. Самих датчиков в корпусе 2, провода идут на платку.

Участник форума
Воробьев Антон Валерьевич

Откуда: Нижневартовск
Всего сообщений: 1417
Ссылка

rey_03
Сначала делай инициализацию,потом калибровку:
---------------------------

КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА.

СОВЕТ:
Выполняйте данную операцию в следующих случаях:
· При снятии и установке "блока рулевой колонки с регулируемым наклоном" и "блока рулевой передачи".
· При замене блока ECU усилителя руля.

(a) Установите передние колеса и рулевое колесо так, чтобы они были направлены прямо вперед.

В случае, когда ручной тестер не используется:

Выполните инициализацию нулевой точки датчика крутящего момента.

(1) Остановите автомобиль.

(2) Используя SST, подсоедините клеммы Tc и CG на DLC3.

(3) Отсоедините и присоедините клемму Tc 20 раз в течение 20 секунд.

(4) Проверьте коды неисправности C1515/15.

Выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

В случае, когда ручной тестер не используется:

Выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

СОВЕТ:
· Не прикасайтесь к рулевому колесу.
· Убедитесь, что коды неисправности, за исключением С1515/15, не выводятся.

(1) Остановите автомобиль и установите переключатель зажигания в положение OFF (ВЫКЛЮЧЕНО).

(2) Используя SST, подсоедините клеммы Ts и CG на DLC3, а переключатель зажигания установите в
положение ON (ВКЛЮЧЕНО).

(3) Отсоедините SST.

(4) Проверьте, что DTC не выводится.

Это выдержка из рем.мануала
Ради интереса пробовал делать эту процедуру не сканером,вручную-получилось.
Удачи!

Участник форума
г. Улан-Уде, Диагност

Откуда: Ulan-Ude
Всего сообщений: 742
Ссылка

Cпасибо, это дословно как в книге.
Но упущены некоторые моменты, важные моменты.
Поэтому спрашиваю как _реально_ делал.
Уточни пожалуйста. Там где я вопросики поставил!
можешь в мыло, оно в профиле есть.

rey_03
Сначала делай инициализацию,потом калибровку:
---------------------------

КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА.

СОВЕТ:
Выполняйте данную операцию в следующих случаях:
· При снятии и установке "блока рулевой колонки с регулируемым наклоном" и "блока рулевой передачи".
· При замене блока ECU усилителя руля.

(a) Установите передние колеса и рулевое колесо так, чтобы они были направлены прямо вперед.

В случае, когда ручной тестер не используется:

Выполните инициализацию нулевой точки датчика крутящего момента.

(1) Остановите автомобиль.
. Чтобы он не ехал а двигатель работал? или же заглушить двигатель, выключив зажигание.
. когда включать зажигание.

(2) Используя SST, подсоедините клеммы Tc и CG на DLC3.

(3) Отсоедините и присоедините клемму Tc 20 раз в течение 20 секунд.

(4) Проверьте коды неисправности C1515/15.

Выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

В случае, когда ручной тестер не используется:

Выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

СОВЕТ:
· Не прикасайтесь к рулевому колесу.
· Убедитесь, что коды неисправности, за исключением С1515/15, не выводятся.

(1) Остановите автомобиль и установите переключатель зажигания в положение OFF (ВЫКЛЮЧЕНО).
. То есть после выполнения инициализации надо проехать? Или завести двигатель.

(2) Используя SST, подсоедините клеммы Ts и CG на DLC3, а переключатель зажигания установите в
положение ON (ВКЛЮЧЕНО).

(3) Отсоедините SST.

(4) Проверьте, что DTC не выводится.

Это выдержка из рем.мануала
Ради интереса пробовал делать эту процедуру не сканером,вручную-получилось.
Удачи!

Участник форума
г. Улан-Уде, Диагност

Откуда: Ulan-Ude
Всего сообщений: 742
Ссылка

Участник форума
Воробьев Антон Валерьевич

Откуда: Нижневартовск
Всего сообщений: 1417
Ссылка

Никуда ехать не надо!
Просто выключи зажигание,если оно было включено.
Если было выключено,пропусти этот пункт.
Может скинуть тебе в мыло ориг.текст ,без купюр?
Клуб скорее жив,чем мертв.

Участник форума
г. Улан-Уде, Диагност

Откуда: Ulan-Ude
Всего сообщений: 742
Ссылка

Участник форума
Воробьев Антон Валерьевич

Откуда: Нижневартовск
Всего сообщений: 1417
Ссылка

Держи.
Начинай с тестового режима ( проверка датчика в движении )-пункт№3:

3. INPUT SIGNAL CHECK (TEST MODE) (a) In case of not using hand-held tester:
Check the input signal.
(1) Using SST, connect terminals Ts and CG of DLC3. SST 09843-18040
(2) Turn the ignition switch to ON.
(3) Check that the PS warning light shows the normal code.
(4) Check the PS warning light goes off with driving at
the vehicle speed of 10 km/h (6 mph) or over, with
the engine speed being more than 300 rpm.
HINT:
If the PS warning light goes off during driving, the sensor judged to be normal.
(5) Stop the vehicle.
(6) Using SST, connect terminals Tc and CG of DLC3. SST 09843-18040
(7) Read the number of blinks of the PS warning light. HINT: See the list of DTC shown on the this page. Even if a sensor is normal, it output codes 71 and 73 during test mode.
(8) After doing check, disconnect the SST from the terminal Ts and CG, Tc and CG of DLC3, and turn the
ignition switch to OFF. SST 09843-18040 (b) In case of using hand-held tester:
Check the input signal.
(1) Hook up the hand-held tester to the DLC3.
(2) Check the warning light goes off with driving more
than 10 km/h (6 mph) or engine speed more than 300 rpm.
(3) Read the DTC by following the prompts on the tester screen.
HINT: Please refer to the hand-held tester operator’s manual
for further details. See the list of DTC shown on the bottom of this page. Even if a sensor is normal, it outputs codes C1571/71 and C1573/73 during test mode.

4. TMC MADE:
CALIBRATION OF TORQUE SENSOR ZERO POINT
HINT:
Perform this operation in the following cases. When removing and installing ”tilt steering column assembly” and ”steering gear assembly”. When replacing power steering ECU assy.
(a) Place front wheels and steering wheel facing straight ahead.
(b) In case of using hand-held tester:
Perform the torque sensor zero point initialization. HINT:
If the power steering ECU assy is replaced, however, this operation is not necessary.
(1) Stop the vehicle.
(2) Hook up the hand-held tester to the DLC3.
(3) Select the ”TRQ SENS ADJUST” mode on the hand-held tester.
(4) Select the ”ZERO POINT INITIALIZE”.
(5) Following the screen instructions, perform the torque sensor zero point initialization.
HINT:
Please refer to the hand-held tester operator’s manual for further details.

© In case of not using hand-held tester:
Perform the torque sensor zero point initialization.
HINT:
If the power steering ECU assy is replaced, however, this operation is not necessary.
(1) Stop the vehicle.
(2) Using SST, connect terminals Ts and CG of DLC3. SST 09843-18040
(3) Using SST, connect terminals Tc and CG of DLC3. SST 09843-18040
(4) Disconnect and connect the terminal Tc of DLC3 20 times within 20 seconds.
(5) Check the DTC C1515/15.
(d) In case of using hand-held tester:
Perform the torque sensor zero point calibration. HINT:
Don’t touch the steering wheel.
(1) Select the ”TRQ SENS ADJUST” mode on thehand-held tester.
(2) Select the ”ZERO POINT ADJUST”.
(3) Following the screen instructions, perform the torque sensor zero point calibration.
HINT:
Please refer to the hand-held tester operator’s manual for further details.

(e) In case of not using hand-held tester:
Perform the torque sensor zero point calibration. HINT: Don’t touch the steering wheel. Check that the DTC for except C1515/15 is not output.
(1) Stop the vehicle and turn the ignition switch to OFF.
(2) Using SST, connect terminals Ts and CG of DLC3 and ignition switch to ON. SST 09843-18040
(3) Disconnect the SST. SST 09843-18040
(4) Check the DTC is not output.

Читайте также: