Адаптивный круиз контроль toyota установка

Опубликовано: 16.05.2024

Пытаюсь установить радарный (адаптивный) круиз контроль на второй рестайл Prado 150. Начать эту историю меня побудили труды ShelbyGT5OO (он успешно установил на свой RAV4 не только Toyota Safety Sense, но и многое другое — рекомендую к прочтению, сам обращаюсь иногда к нему с вопросами, за что ему огромное спасибо!) и наличие проводки под радар в моей комплектации, ибо тянуть проводку через всю машину я не был морально готов :)

Итак, поехали!
Была найдена электросхема радарного круиза на второй рестайл 150го Прадо — Радарный круиз. На том же сайте можно найти и другие схемы.

По схеме видно, что все достаточно просто и можно попытаться обойтись малой кровью — т.е. поставить сам миллиметровый радар (после дальнейшего изучения стало понятно, что к нему еще надо будет поменять эмблему), и возможно блок управления (по этому поводу пока нет уверенности, не смог найти деталей). Плюс, потенциально, отличается сам переключатель и проводка к нему, но это уже мелочи.

На сайте www.emex.ru есть оригинальный Тойотовский каталог для второго рестайла — там можно найти артикулы нужный деталей.

53141-60100 — передняя эмблема "прозрачная" для радара, по опыту ShelbyGT5OO без не никак. Новая стоит от 28 тыс. Я озадачил Дениса ее найти, буквально через неделю он мне ее нашел в идеальном состоянии за 8 тыс, что меня очень обрадовало.
90167-50063 — саморез для крепления радара. Надо 2 штуки, купил новые — 74 рубля за пару.
90159-60395 — винт для крепления радара. Надо 2 штуки, купил новые — 100 рублей за пару.
90182-06009 — закладная гайка для крепления радара. Надо 2 штуки, купил новые 128 рублей за пару.
84633-30010 — новая проводка для переключателя круиза. 142 рубля новая — чем отличается от старой не знаю — две фишки, между ними два провода.

84632-47010 — переключатель круиза, новый из Эмиратов стоит чуть меньше 5тыс, но ждать от двух недель. Пока не покупал, до последнего надеюсь, что от старого он отличается только логотипом радарного круиза.

Установка
1. Снимаем защитный кожух над передней решеткой — 13 нажимных клипс.
2. Убеждаемся, что проводка для радара на месте. У меня в Престиже она есть, по остальным комплектациям не скажу — видел Элегансы, где есть проводка под камеру и радар, в Комфорте вроде ее нет, но лучше проверять по месту.

3. (опционально) Вырезаем отверстие в защитной сетке за логотипом — если она у вас есть.

4. Отвинчиваем два самореза, которые держат логотип — откладываем в сторону, они нам понадобятся для крепления нового.
5. Аккуратно вынимаем старый логотип и ставим новый. Крепим саморезами из предыдущего пункта.

6. Вставляем закладные гайки круглой стороной к себе. Прикладываем радар и крепим его двумя саморезами сверху и двумя винтами (в ранее установленные закладные гайки) снизу. Вот что получаем.

Пытаемся проверить работоспособность
Рычажок круиза пока работает по старому, включает обычный круиз — об этом предупреждал ShelbyGT5OO . Не сломали — уже неплохо :-)

Купил кабель Toyota Mini VCI на Алиэкпресс и поставил Toyota TechStream v13 — выбираю 2й рестайл, в опциях указываю радарный круиз. До установки радара CAN Bus Check показывал радар красным (т.е. он не мог до него достучаться), а после показывает белым (т.е. работоспособным). Ура — радар работает и отвечает системе по CAN шине!

Интересный момент — в техстриме, в числе доступных блоков есть Radar Cruise1 и Radar Cruise2. Первый работает (он работал и до установки радара) и показывает какие-то параметры, а при попытке зайти во второй, пишет что недоступен. Эх, вот бы помучить сканером машину в максималке (Люксе) — посмотреть, какие у нее еще блоки доступны и сравнить с моей!

Что дальше?
Следующий шаг — замена шлейфа переключателя круиза и если не поможет, то и самого переключателя.
Но тут возникла проблема — снял я боковые заглушки руля, а ожидаемых там Torx30 не вижу (они обычно держат подушку). Как снять руль, вернее его подушку (что бы добраться до шлейфа и самого переключателя круиза)? :-) Нужна ваша помощь, друзья.

Тойота Прадо 150 – продукт японской автомобильной промышленности. Машина сконструирована добротно. Но водители, которые эксплуатируют ее в длительных поездках, считают: установка круиз-контроля на Прадо 150 – не лишняя мера.

Что нужно для установки круиз-контроля на Toyota Prado 150

Круиз-контроль («автодрайв») – не деталь, без которой автомобиль заглохнет. Это – дополнительная опция. Она помогает водителю поддерживать постоянную скорость на определенном участке дороги.

Чтобы установить систему приобретают детали:

84632-34011 – рукоятка, рычажок. Он будет переключать управление круиз-контролем. 1 шт., цена около 2200 руб.
90159-50199 – два крепежных винта до 30 руб. каждый.
45186-60070-C0 – заглушка с отверстием на рулевое колесо вместо глухой. На конце могут быть буквы ЕО. 1 шт., цена около 200 руб.
84633-48020 – жгут проводов переключателя круиз-контроля. 1 шт., цена от 300 руб.
82998-12860 или аналог 82998-12870 – пины (pin) для разъема (коннектор папа-мама), 3 шт. по цене до 100 руб.
8966160W40 – электронный блок управления двигателем и АКПП. Цена от 23 000 руб.

Эти детали входят в комплект, который нужен для установки опции на Toyota Land Cruiser Prado 150. Приобретают в магазинах автомобильных аксессуаров, покупают через интернет.

Как установить круиз-контроль на Прадо 150

Устанавливают его без вмешательства в электропроводку авто. В моделях с разными коробками передач алгоритм установки неодинаков.

Prado 150 с механической коробкой передач

Для этих моделей нет расшифровки пинов на ЭБУ. Нужно точно знать, куда к электронному блоку подключать провод от рычага управления круиз-контролем. В инструкции разъем обозначен вторым справа.

Когда не получается, устраняют ошибку (или ее причину) через течстрим.

Prado 150 с автоматической коробкой передач

Скидывают клемму с аккумулятора, чтобы прервать контакт. Ждут 5-7 мин.
Снимают заглушки по бокам руля.
Выкручивают поочередно болты.
Вынимают блок подушки безопасности, потянув от руля.
Прикручивают главную деталь – ручку круиз-контроля – двумя болтами.
Соединяют рычаг управления новой опцией и штекер (важно их не перепутать). Подключения будут под подушкой безопасности.
Устанавливают подушку на место.
Защелкивают заглушки. Теперь они разные: левая старая, правая новая, с отверстием для переключателя.
Прикручивают клемму АКБ.

Установка закончена для тех моделей, у которых есть шнуры от круиз-контроля до электронного блока.

Подключение

Если проводов соединения круиз-контроля с блоком нет, он работать не сможет. Тогда пробрасывают соединительные шнуры.

Их протягивают под рулем до аккумулятора и ЭБУ. Прежде снимают кожух с колонки: руль прокручивают влево и вправо, освобождают от винтов. Защитные элементы разбирают, снимают, получают доступ к замку зажигания.

Подключать провода нужно внимательно: ccs – к блоку управления, ecc (это масса) – тянут до болта аккумулятора. Минус ведут до заземления.

Штекер ЭБУ находится с правой стороны за перчаточным ящиком (его предварительно снимают). Подключаются к контакту, на который указывает метка на штатных электронных блоках управления.

Далее накидывают клемму на аккумулятор и включают зажигание на полминуты. Это делают, чтобы прописать функционал круиза в ЭБУ. Если двигатель не заглох, процесс прошел успешно.

Так же поступают с двумя оставшимися ключами – ими поочередно заводят автомобиль, глушат мотор. Нажимают кнопки на ключе друг за другом все три.

Этим в системе автоматически прописываются все ключи. Убеждаются в успешной прописке сканером. Он не нужен, если в блок еще не было вмешательства.

Для окончательной адаптации ЭБУ делают пробную поездку. Сначала работа двигателя будет неровной: обороты «плавают», не набираются, ощущается детонация.

Пробный заезд (индикатор пока не горит) показывает, что круиз-контроль функционирует. Рулевую колонку и перчаточный ящик ставят на место.

Если индикатор на панели не загорается, впаивают светодиодную лампу.

Как работает круиз-контроль

Он не работает автоматически – им управляет водитель. Опцию круиз-контроль на Тойота Прадо 150 можно включить на скорости не менее 40 км/ч. Тогда на приборной доске высвечиваются индикаторы: вкл/выкл и зафиксированная скорость.

Принцип работы простой. Сервопривод соединен проводом с механизмом, который отвечает за подачу газа в карбюратор.

Если транспортное средство движется в одном скоростном режиме, угол наклона педали акселератора постоянный. Водитель включает круиз – электронный блок запоминает положение педали акселератора и скорость.

Когда скорость снижается (транспорт идет в гору), ЭБУ получает сигнал и передает команду на сервопривод. Он меняет положение педали газа (угол ее наклона) так, чтобы увеличить подачу горючего. Скорость начинает расти.

Тот же принцип срабатывает на спуске автотранспорта с горы, когда скорость начинает увеличиваться. Тогда ЭБУ подает сигнал уменьшить расход горючего.

Если в машине «механика», то водителю нужно будет самостоятельно переключать передачу. В случае с АКПП, процесс пройдет без его участия.

В заключение

Круиз-контроль – вспомогательная опция. Она облегчает работу водителя. Пользуются ею во время длительных поездок, часть функций водитель перекладывает на прибор. Автомобиль едет с постоянной скоростью, человек за рулем не устает, остается собранным и внимательным.

Теперь по делу — рассказ будет длинный, запасайтесь поп-корном :-).

Долго я бился с камерой от 200го (артикул 8646C-60010), но все безрезультатно.

В итоге стал пытаться найти оригинальную камеру на 150 (8646C-60040) и чудо случилось — она появилась на японском сайте запчастей monotaro.com. Не буду описывать все пляски с бубном и особенности покупки из Японии через посредников, но в итоге я купил себе новую оригинальную камеру, пусть и со второго раза (потерял только около 10% стоимости на конвертации при возврате средств от нечестного посредника — но это лучше чем потерять совсем все). Если будет интересно большому числу читателей — напишу отдельный пост как я научился покупать новые запчасти через посредников из Японии, там конечно есть не все и очень странный поиск, но иногда это "последняя ниточка", и мне она помогла.

Итак, камера куплена и установлена! Ожидаемо все ошибки пропали и появилась ошибка C1AA9 (Front Camera Module Beam Axis Not Adjusted). Это значит, что камера новая и еще не была инициализирована — нам всего-то надо выполнить процедуру ее настройки, описанную здесь. Изучил процедуру, вроде бы все не сложно и мне по силам. Сделал "стенд" на парковке супермаркета и… ничего не получается, не видит камера мишень как не крути! Тут еще надо заметить, что хоть я и был запаркован на краю большой парковки, но "доброжелатели" постоянно пытались припарковаться передо мной и этим активно мешали (надо что бы на фоне цели не было ничего контрастного и бликующего). Выглядело это примерно так:

Расстроился, позвонил дилеру — они сходу не смогли сказать сколько будет стоить и ушли обдумывать. В общем где-то через час перезвонили и очень скромным голосом сказали, что калибровка будет стоить 9 тысяч рублей и займет 5 часов времени! В общем налицо была перестраховка, причем за мой счет — очевидно сами они этого никогда раньше не делали :-) Я отказался, на что получил ответ, что это ожидаемо и они не могли не дать ответа на запрос клиента и должны были это сказать — порадовали в общем, как смогли! :-)

В очередной раз пошел за советов к AndrewHrenov — он сказал, что одну камеру откалибровал легко просто повесив мишень на стену, а вторую так и не смог откалибровать, долго с ней промучившись. В общем с одной стороны расстроил, а с другой стороны подал отличную идею — не городить стенд, как описано в процедуре, а просто найти не контрастную стену, точно измерить расстояние и попробовать выполнить калибровку.

Итак, нашел стену, поставил машину четко перпендикулярно (на глаз :-) ) и подъехал на таком расстоянии, что бы от глазка камеры до стены было ровно 3 метра (измерял лазерным дальномером — очень удобно). Закрепил мишень так, что бы ее центр был на расстоянии 1,35 метра от земли и дальше все получилось с первого раза! На все потратил примерно 15-20 минут, а не 5 часов как планировал дилер.

В результате все ошибки пропали и Toyota Safery Sense заработала в полном объеме! Пока бегло проверил только адаптивный круиз и распознавание знаков — все работает как и должно.

Бонус — купил кнопку авто включения дальнего (84153-15010), ставится она элементарно, а проводка для нее уже есть, спрятана за панелью.

В работе автоматический дальний пока не проверял — при включении дальнего и нажатой кнопке загорается значок работы соответствующей системы, ошибок нет. Должен заработать как и все остальное.

Для полного фен-шуя осталось еще кнопки на руле поменять, что бы появились кнопки выбора расстояния до впереди едущего автомобиля и отключения системы слежения за полосой, сейчас я ее только через меню на панели могу выключить. Но и без них все работает!

PS: В очередной раз хочу сказать большое спасибо за помощь следующим пользователям Drive2 — ShelbyGT5OO , AndrewHrenov , Stanhs , AzTem и DimaShlyakov .

В один прекрасный день попалась разборка в Москве, где разобрали GS430 2007 из Европы, как раз в нужной комплектации. Цена за комплект оборудования оказалась на удивление довольно низкая, видимо понимали, что найти покупателя на радар почти не реально, т.к. к нам такие комплектации никогда не поставлялись.

Радар миллиметрового диапазона, кнопки на руль и рычаг круиза

Блок управления радаром

Эмблема с решеткой радиатора в сборе. Обычная не подходит, т.к. будет мешать радиолучу.

Прикрутил радар на штатные места тремя болтами

Протянул пять проводов до монтажного блока под капотом и подключил к серому разъему

Ставим решетку радиатора и бампер

На руле меняем кнопки и рычаг круиза

Снимаем обшивку под рулем и устанавливаем блок, здесь мне повезло - штатная проводка уже была и висел свободный разъем

Круиз заработал сразу, никаких калибровок не понадобилось. Работать начинает с 40км/ч, цель (машину впереди) захватывает четко и сразу отображает ее на приборном щитке, сам тормозит и сам разгоняется. Я кайфую и надеюсь мой опыт кому то будет полезен.

Водителям, которые часто ездят по трассе из одного города в другой, знакомо это чувство, когда приходится долгое время ехать с одинаковой скоростью по практически пустой дороге, не выполняя никаких маневров. Так постепенно возникает сонливость и снижается концентрация внимания, поэтому при возникновении на дороге помехи или препятствия водитель не успевает вовремя среагировать и затормозить либо перестроиться на другую полосу. По этой причине происходят большой процент ДТП, часто со смертельным исходом. Решить проблему может адаптивный круиз-контроль в автомобиле.

Обычный круиз-контроль – это устройство, которое позволяет поддерживать заданную скорость. Может оказаться полезным при длительных переездах по междугородним трассам, ведь водителю не нужно постоянно давить на педаль тормоза – так нога будет меньше уставать. Этой разработкой уже никого не увидишь, она есть в навороченных комплектациях почти каждого современного автомобиля. Зато не все знают, что значит адаптивный круиз-контроль (Adaptive Cruise Control, ACC). Он является более улучшенной версией обычного круиз-контроля, дополненный датчиком расстояния.

Принцип работы автомобильного круиз контроля

Принцип работы – поддержание заданной скорости и дополнительно измерение расстояния до находящегося перед вами транспортного средства. Если движущийся впереди авто затормозит, и дистанция между вами уменьшится, то датчик моментально подаст в электронный блок сигнал о снижении скорости.

Доплатить за такое удовольствие придется около 2-3 тысяч долларов.

Но не забывайте о том, что АСС – это не панацея и уж точно не замена водителю, так как в некоторых ситуациях техника может дать сбой и некорректно воспринимать ситуацию на дороге. Например, нежелательными или даже крайне опасными могут оказаться следующие случаи:

При движении по многополосной дороге и отсутствии перед вами движущегося автомобиля датчик может зафиксировать авто, едущее по соседней полосе, и подстроиться под его скорость.
На участках с небольшим радиусом поворота возможна слишком поздняя фиксация впереди едущего автомобиля.
При неблагоприятных дорожных условиях (сильный снегопад, туман, буря, метель) возможна некорректная работа системы.
Скорость ограничена промежутком от 30 до 200 км/ч. Для езды по городским пробках АСС – не лучший вариант, лучше обратить внимание на авто с интеллектуальным круиз-контролем.

Как устроен адаптивный круиз-контроль

Система круиз-контроля состоит из нескольких датчиков расстояния (от одного до трех), которые находятся в бампере автомобиля. Эти датчики бывают двух видов:

Короткого диапазона – распознают авто на расстоянии до 150 метров, могут полностью остановить авто.
Дальнего диапазона – оптимальны при движении на трассе, стоит ограничитель скорости, поэтому обеспечивают торможение лишь до 30 км/ч.

Одинаково хорошо назначение адаптивного круиз-контроля как в условиях городских пробок, так и на скоростных магистралях проявляется только в том случае, если в автомобиле есть датчики обоих типов.

Как устроен адаптивный круиз контроль

Что представляет собой принцип работы круиз-контроля? При движении в плотном городском потоке происходит взаимодействие с тормозной системой (передается команда об уменьшении или повышении уровня тормозной жидкости), а на загородной трассе – с дроссельной заслонкой. В электронном блоке обрабатывается вся полученная информация с датчиков расстояния, угла поворота рулевого колеса, положения дроссельной заслонки, угловой скорости вращения колес. После этого принимается решение – оставить скорость прежней, ускориться, замедлиться или полностью остановиться.

Конструкция АСС зависит от стабильной работы антиблокировочной системы торможения (ABS) и электронной системы динамической стабилизации автомобиля (ESP).

Как включить круиз-контроль

Сегодня круиз-контроль устанавливают в разных автомобилях, независимо от того, какая в них трансмиссия – механика или автомат. Кнопки регулировки системы могут располагаться в разных местах в зависимости от того, какая у вас марка автомобиля.

На Мицубиши аутлендер – с помощью нажатия сенсорной кнопки на приборной панели, на Рено кнопки находятся на центральной консоли под ручником, на авто марки Форд – на рулевом колесе, на некоторых новых моделях Хендай – соответствующая функция выбирается в настройках на ЖК дисплее, на Тойоте управления производится с помощью специального рычага, который находится справа за рулем.

Не нашли подходящий вариант? Читайте руководство по эксплуатации автомобиля, и найдете решение своей проблемы!

Кнопка включения круиз контроля

История создания круиз-контроля

История появления первого круиз-контроля уходит в 1958 год, когда Ральф Титор установил на Chrysler Imperial систему, позволяющую автомобилю двигаться максимально плавно! Принцип работы первого круиз-контроля заключался в считывании оборотов карданного вала – от этого зависела подача топлива. Этот принцип постоянно совершенствовался и усложнялся, но суть оставалась неизменной.

В 1999 году инженеры Mercedes Benz представили первый адаптивный круиз-контроль, который еще больше облегчил жизнь водителям.

Интеллектуальный круиз-контроль

Еще одна новейшая разработка, которая потрясла автомобильный мир в 2015 году – интеллектуальный круиз-контроль (i-ACC). Не путать с адаптивным! Суть алгоритма заключается в следующем – вдобавок к поддержанию заданной скорости и безопасной дистанции до впереди движущегося автомобиля добавилось предвидение момента столкновения. Инженеры долгое время изучали европейские стили вождения, и на основе этого смогли спрогнозировать вероятность столкновения. При выявлении таковой обеспечено не резкое, а плавное торможение.

Технология была презентована компанией Honda, а первый автомобиль с i-ACC – обновленный кроссовер Honda CRV 2015 модельного года. Сегодня ее внедрили и другие марки.

Радарный круиз-контроль

Если вдаваться в подробности, то круиз-контроль принято делить на два: пассивный и адаптивный. Последний, в свою очередь, также делится на две разновидности – лазерный и радарный круиз-контроль. Лазерный имеет более низкую стоимость, но и в работе показывает себя гораздо хуже – его бесполезно включать в сильный туман, к тому же он может не распознать грязный автомобиль. Радарный устанавливают на дорогие авто бизнес и люкс класса.

Читайте также: