Активация круиз контроля тойота

Опубликовано: 18.05.2024

Круиз-контроль был разработан и опробован для автомобиля Toyota Avensis, Premio, Allion с двигателем 1ZZ-FE. Кроме того были успешные установки в другие машины:

Двигатель	Модели авто
1ZZ	Avensis, Allion, Premio, Wish
1AZ	Allion, Premio, Nadia, Voxy
1NZ	Allion, Corolla Fielder, Sienta
2AZ	Blade
2SZ	Vitz, Yaris
2TR	Fortuner, Haice
2ZR	Corolla Fielder, Wish

Кроме моделей, представленных в таблице, возможна совместимость и с другими машинами. Пишите на почту подумаем.

Предполагается, что эта система так же будет корректно функционировать и на других машинах (Corolla, Caldina, Vista, RAV4, Celica и т.п. с двигателями 1ZR-FAE, 1ZRE FAE, 2ZRE-FAE, где штатно отсутствует круиз-контроль).

C опытом по установе можете ознакомиться в разделе Отзывы.

Технические характеристики

Напряжение питания	9 – 18 В
Потребляемый ток	50 мА
Напряжение педали газа	3 В
Элемент управления	кнопки/джойстик
Количество линий для подключения к авто	6 (либо 8 с использованием джойстика)
Точность поддержания скорости	+/- 0,5-2 км/ч (в зависимости от рельефа)
Рабочий диапазон температур	-40 - +85 °С

Внешний вид устройства

Комплект поставки

В комплект поставки входит:

Устройство КК (1 шт.)
Провод для возможности подключения (1 шт.)
Ограничительные резисторы (2 шт.)
Предохранитель 0,5А (1 шт.)
Фирменный джойстик (опционально) (1 шт.)

Описание принципа работы

Модуль круиза контроля используется для повышения комфорта управления автомобилем на протяженных маршрутах следования. Устройство позволяет снизить усталость водителя путем автоматического поддержания требуемой скорости. Управление круиз-контролем может осуществляться как с помощью встроенных в модуль кнопок, так и фирменного рычага (дополнительно устанавливаемого в рулевое колесо).

Круиз контроль подключается к педали акселератора без разрыва цепи, тем самым позволяя в любой момент времени получить полный контроль над движением (ускориться для обгона). Круиз контроль автоматически дезактивируется при любом кратковременном нажатии на педаль тормоза (сцепления), что так же делает систему безопасной для использования.

Элементы управления

Управление круиз-контролем (КК) может производится ка с помощь кнопок на блоке круиза, так и с помощью подключаемого фирменного джойстика.

Cancel – отключение блока КК (такое же действие будет при нажатии тормоза/сцепления). Если до этого была установлена скорость поддержания, она заносится в память и может быть восстановлена позже (см. ниже)

Up – Если до нажатия КК был неактивен и в памяти была занесена скорость удержания, она применяется в исполнение. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет увеличена на 2 км/час (но не более 150 км/час); при длительном удержании скорость будет непрерывно увеличиваться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания

Down – Если до нажатия КК был неактивен, текущая скорость будет принята как скорость удержания и КК будет активирован. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет уменьшена на 2 км/час; при длительном удержании скорость будет непрерывно уменьшаться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания

On/Off – короткое нажатие – скорость удержания будет установлена на 78км/час (при необходимости КК будет активирован). Длительное нажатие (более 2 сек) - скорость удержания будет установлена на 60км/час (при необходимости КК будет активирован)

Set – В случае неактивного КК будет установлена текущая скорость в качестве скорости удержания и КК буде активирован

A – короткое нажатие скорость удержания 70 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 60 км/ч. КК будет активирован

B – короткое нажатие скорость удержания 80 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 90 км/ч. КК будет активирован

Светодиод индицирует режим работы КК.
Красный свет – нажата педаль тормоза/сцепления.
Зеленый – КК активен.

Настройка режимов работы

Блок КК (для версии прошивки начиная с января 2018 года) имеет возможность корректировать основные настройки.

Для входа в режим редактирования настроек надо нажать и удерживать CANCEL не менее 7 сек. После отпускания светодиод будет попеременно мигать зеленым/красным.
Для выхода из режима редактирования можно нажать тормоз, либо CANCEL коротким нажатием.
Для сброса настроек на заводские в режиме редактирования настроек надо нажать еще раз и удерживать CANCEL не менее 7 сек. Настройки будут сброшены на настройки по умолчанию.
Для задания скорости для кнопок и джойстика в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) либо длинно (2 сек) нажать соответствующее кнопку (А,В) / джойстик (On/Off). Текущая скорость движения авто будет записана в энергонезависимую память КК.
Для изменения приращивания скорости по Up/Down в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) нажать соответствующий контрол (кнопку или джойстик – не имеет значения). Приращение по умолчанию – 2км/ч. Будет отредактировано с шагом 1 в пределах от 1 до 5 км/ч.
Для изменения характера работы КК в режиме редактирования настроек надо длинно (2 сек) нажать Up/Down. Будет переключение между тремя предустановками [Soft Normal Sport]. Настройки по умолчанию это Normal – оптимальные с точки зрения разработчика настройки работы КК. Soft – более мягкая работа КК (точность удержания скорости будет немного снижена, комфорт передвижения повышен) больше подходит для высоких скоростей (от 90км/ч). Sport – более динамичные настройки (точность удержания скорости выше, комфорт немного снижен) больше подходит для городского режима скоростей (до 90 км/ч).

Схема подключения

Блок КК подключается к проводке авто с помощью 6 проводов (или 8 если используется джойстик):

Нашу Короллу можно до-оснастить функцией круиз-контроля в любой комплектации с любым двигателем, с механической коробкой и вариатором.

Функция работать будет, единственно отображение индикации на приборной панели будет доступно начиная с комплектации Стиль+. Или другими словами, на приборной панели с тремя колодцами, у которых кольца обрамлены хромом - индикация будет. Если хрома нет, то и индикаторов круиза тоже не будет, как собственно в моём случае.

Чтобы задействовать эти лампы, необходимо впаять несколько диодов и несколько драйверов, больше инфы можно найти на форуме короллы.

Что необходимо купить для установки круиза?

Сам переключатель с кнопками переключения функций круиза, к нему провод, два болта крепления и крышка. Рассмотрим эти детали по подробней.

Номер оригинального переключателя: 84632-34011

Провод 84633-48020

Болты 9015950199

Крышка 45186-02210-С0

Весь комплект для круиз контроля на Короллу с Китая

На мой взгляд можно и купить переключатель на алиэкспресс - в четыре раза дешевле. С этим переключателем всё будет также работать как и с оригинальным. Найти можно весь набор здесь, кроме крышки: http://ali.pub/2bfrh6

Крышку можно подобрать вот тут: http://ali.pub/249zn5

Ещё как вариант приобрести весь комплект не дорого с крышкой здесь: https://www.toyot.net/product-page/toyota-corolla-160-2013-2015. Отправка почтой России.

Установка

Чтобы приступить к установке круиза, необходимо снять подушку безопасности с руля. Для этого есть три технологических отверстия. Перед этим надо снять минусовую клейму с АКБ, так как при снятии srs на сигнал придётся не раз нажать.

В отверстия вставляем, к примеру крестовую отвёртку, у меня получилось подобрать отвёртку которая практически вплотную подошла по диаметру отверстий, благодаря чему мне удалось легко отжать скобу, благодаря направляющим в отверстиях отвёртка вошла под нужным углом.

На фото ниже видно на что нужно давить отвёрткой. Сверху две металлические скобы, снизу пластиковая защелка, как правило её легче всего отстегнуть.

Отстегнули подушку SRS, убираем её в сторону, провода для этого хватает.

Ставим на своё место переключатель и фиксируем его двумя болтами. Кабель подключаем сверху к под рулевому блоку в свободное гнездо, как отображено на фото:

Далее защелкиваем подушку на место.

Ставим крышку. У меня не получилось найти крышку 45186-02210-С0 в наличии в наших известных интернет магазинах, по этому заколхозил сам, вырезал отверстие в родной крышке.

На этом всё, круиз контроль должен заработать.

Как пользоваться круизом на Королле!

Набираем скорость не менее 45 км/ч

Нажимаем кнопку ON с торца переключателя, тем самым активируя круиз.

И опускаем рычажок вниз, скорость должна зафиксироваться.

чтобы увеличить скорость - рычажок поднять вверх, каждое нажатие прибавляет 2 км/ч. Чтобы снизить - рычаг необходимо нажать вниз.

Чтобы сбросить удержание скорости - необходимо нажать переключатель круиза на себя CANCEL либо надавить педаль тормоза.

Круиз-контроль (англ. cruise control, нем. Tempomat) — это система автоматического поддержания скорости автомобиля без помощи водителя вне зависимости от внешних факторов — подъемов и спусков дороги, направления ветра, нагрузки на автомобиль. В докомпьютерные времена оснастить машину подобным устройством было проблематично, хотя отдельные умельцы умудрялись фиксировать в определенном положении дроссельную заслонку, создавая иллюзию поддержания постоянной скорости на ровной дороге. Когда к власти пришла электроника, задача упростилась: нужно лишь подружить круиз-контроль с системой управления силовым агрегатом.

Производители выпускают готовые наборы для самостоятельной установки, состоящие из электронного блока, проводки и органов управления. Чтобы упростить подключение к конкретным разъемам бортовой сети, такие наборы обычно унифицируют для группы автомобилей, они не являются универсальными. В частности, для таких популярных моделей с электронной педалью газа, как Hyundai Solaris, Renault Duster и Лада Гранта, подойдут устройства Drivenge и Jet-cruise KH. Мы решили оценить их плюсы и минусы — трудоемкость установки, удобство использования, четкость работы.

Оба гаджета российские, их заявленные возможности схожи. Оба подойдут для автомобилей как с механической, так и с автоматической коробкой. Правда, на механике после каждого переключения передачи заданное значение скорости будет сброшено и потребуется новое включение. А еще в них предусмотрены схожие опции: у Jet-cruise KH это джеттер, у Drivenge — педаль-бустер.

Джеттер и педаль-бустер

После установки подобного устройства автомобиль, как правило, начинает иначе реагировать на педаль газа, без характерного запаздывания. Такой мгновенный отклик создает иллюзию улучшения динамики. Понятно, что никакого реального улучшения нет и быть не может, поскольку прошивку «мозгов» мотора гаджет не меняет. Он лишь немного изменяет рабочую характеристику педали газа: при том же положении акселератора в двигатель подается больше топлива, потому и создается впечатление, что автомобиль поехал легче и динамичнее. При этом максималка и интенсивность разгона при нажатой «в пол» педали ни на йоту не вырастут. Того же эффекта можно добиться без всяких джеттеров — достаточно сильнее нажать на педаль. Отметим, что никакого вреда мотору подобные системы не причиняют — впрочем, и пользы не приносят.

Установили — посмотрели

При отсутствии должных навыков общения с электрооборудованием современных автомобилей лучше не браться за самостоятельную установку подобных устройств. В первую очередь это относится к системе Drivenge: мы провозились больше двух часов. Jet-cruise KH удалось установить вдвое быстрее.

Drivenge. Возни довольно много. Drivenge — разветвленная система со множеством соединителей, которые нужно подключать в недрах под передней панелью. Придется сверлить кожух рулевой колонки для установки подрулевого рычага. Выглядит такое управление несколько неуклюже: нажимать-то на него нельзя — это всего лишь место для кнопочек! И конструкция хилая: крепление к пластику иным и не может быть. А провода в разъемах завальцованы слабо — ненадежно.

Jet-cruise KH. Устанавливать значительно проще. Разместить пультик с автономным питанием на двух распространенных батарейках можно в любом в удобном месте — хоть под левую руку, хоть под правую. Дрель понадобится разве что при установке индикаторного светодиода. Можно вообще ничего не сверлить, если вывести индикатор через подходящую щель, что мы и сделали в первых экспериментах. Ненадолго — сойдет, но, вообще-то, так поступать немножко несолидно.

Примерная цена 8600 руб.

Устройство позволяет включать круиз-контроль как на текущую, так и на последнюю заданную скорость. Изменение установок — с помощью педали газа или кнопками с шагом 1 км/ч. Автоматическое отключение — при нажатии педали тормоза или сцепления. Рабочий диапазон — от 20 до 160 км/ч. Функция «педаль-бустер» имеет три режима работы: «эконом», «динамика», «спорт». Есть возможность поддержания повышенной частоты вращения коленвала на холостом ходу — например, для прогрева мотора. В режиме «спорт» педаль кажется чересчур резкой, а вот «эконом» вполне понравился как зимний режим на заснеженных и скользких дорогах.

Примерная цена 11 200 руб.

Есть звуковое оповещение о достижении или превышении установленного владельцем порога скорости. Шаг установки — 1 км/ч. Рабочий диапазон — от 40 до 150 км/ч. Изменение установок — с помощью педали газа или кнопками. Автоматическое отключение — при нажатии педали тормоза или сцепления. Джеттер с автономным питанием реализует один из трех режимов: «динамик», «эконом» или «спорт».

Особенности эксплуатации

Тех, кто поездил на автомобилях, оборудованных штатными «круизами», подобные изделия, скорее всего, не привлекут — пользоваться не очень удобно, выглядят нереспектабельно. Но если для кого-то такие игрушки в новинку, они вполне могут прийтись ко двору.

А не опасно ли ездить с этими устройствами, если они вдруг выйдут из строя? Мы ведь вмешались в штатное электрооборудование, разорвав некоторые цепи управления машиной… Проверили — при отключении питания от обеих систем возможность управления автомобилем сохраняется. Поэтому старый принцип «не навреди» производители обоих устройств не нарушили.

Drivenge. Постоянно хочется нажать на новый подрулевой «рычаг», который к тому же «дышит» вместе с кожухом подрулевой колонки.

Jet-cruise KH. У пульта нет подсветки — на темной загородной трассе придется манипулировать на ощупь. Индикация работает только в момент срабатывания.

Ставить или не ставить?

Однозначного ответа нет. Для любителей гаджетов положительные эмоции от «круизов» и джеттеров, наверное, перевесят негатив от высокой цены и неказистой внешности. К явным минусам можно отнести вмешательство в управляющую электронику автомобиля, которую ни гарантия, ни сервис, ни закон не приветствуют.

Нам больше понравился Jet-cruise KH: он дороже, но его проще устанавливать. Да и расположение пульта в салоне можно подобрать по вкусу.

Наконец-то, установил себе давно заказанный с Aliexpress круиз-контроль. По горячим следам, здесь хочу зафиксировать моменты, которые вызвали затруднения.

В комплектации «стандарт», для установки круиз-контроля (КК), необходимо проложить отсутствующие штатно провода от подрулевой фишки КК до разъема ЭБУ за большим бардачком справа. В старших комплектациях эти провода имеются. На али желательно заказывать рычаг КК в комплекте с проводами. Провода полностью рабочие и подходят. Длина их достаточна. Никаких дополнительных пинов, а также работ, требующих пайку или обжим, проводить не придется.

Установка рычага КК, как ни странно, никаких затруднений не вызвала. Эта процедура хорошо описана у коллег, поэтому останавливаться на ней не буду. Единственный момент – это извлечение заглушек на руле.

Чтобы сделать это аккуратно, необходима маленькая короткая отвертка или другой похожий подручный предмет. Лучше начинать с правой заглушки, поскольку она все равно на выброс. Под отвертку я подкладывал полоску жести, чтобы не травмировать пластик в месте упора. На время проведения работ, я снимал массовую клемму с аккумулятора. Так безопасней.

Итак, рычаг на месте, короткий провод с белыми разъемами подключен. Прокладываем длинный провод в тканевой оплетке. От ЭБУ к рулю.

Снимаем нижний бардачок. Процедура описана коллегами в статье про замену салонного фильтра. Отстегиваем 2 боковых фиксатора внутри бардачка, поворачивая их вокруг оси. Снимаем тягу демпфера справа. Неожиданно, этот момент вызвал затруднения. Коллега сжимал ось рычага демпфера. У меня так не получилось. Я побрызгал ось WD-40, упер рычаг в стенку бардачка и стащил тягу демпфера вбок, по оси. Далее, снимаем сам бардачок с оси (он снимается только под определенным углом, аккуратно, без приложения силы).
Имеем доступ к ЭБУ, справа. Отщелкиваем второй сверху разъем.

Поднимаем фиксатор пинов на фишке, сверху на фото, приблизительно на 1 мм. Вставляем пин красного провода в тканевой оплетке до упора в гнездо фишки, показано красной стрелкой. Ориентация пина в гнезде важна, выемкой к фиксатору. Защелкиваем фиксатор, вставляем фишку в разъем. Все на этой стороне.

Далее тянем провод в сторону подрулевого разъема. Трасса проходит по штатному жгуту вверх, под пластиком торпеды наверху (где поролон), за магнитолу, далее снижаемся, у руля уходим вниз. Я использовал здесь протяжку из проволоки.
Снимаем:
1. Верхнюю решетку у часов и две кожаные боковины
2. Верхний бардачок (просто отщелкивается на себя)
3. Рамку магнитолы (просто отщелкивается)
4. Магнитолу (на 4 винтах)
5. Окантовку приборной панели (отщелкивается на себя)
6. Приборную панель (на 4 саморезах)
7. Кожух руля (верх и низ, на 3 саморезах)
Звучит пугающе, на самом деле, все очень просто и вандалоустойчиво. Сломать практически невозможно.

Под рулем отщелкиваем фишку КК (на фото показана стрелкой), вставляем пины красного и белого провода аналогично, приподнимая фиксатор.

Далее небольшая засада. Белый провод идет на массу (оканчивается колечком под винт). У королл, например, в районе замка, есть винт, колечко крепят под него. Но у нас нет такого винта!

Можно было бы найти массу в одном из проводов подрулевого пучка. Или тянуть массу снизу. Я же не захотел лишний раз врезаться в штатную проводку и тянуть дополнительные провода.

Пришлось задействовать смекалку. За замком зажигания есть резьбовое отверстие М8 на несколько витков. Для наших целей как раз подойдет.

Изготавливаем короткий болт, буквально 3 нитки резьбы, подбираем шайбу. Расширяем колечко напильником, можно разрезать и вкрутить. Закручиваем болт с проводом в отверстие.

kortes » 21 дек 2010, 12:46

По материалам данной ветки форума пришло время сделать небольшой FAQ и инструкцию по установке Круиз-контроля на Версо 2009г и выше.
Данный FAQ рекомендуется к прочтению всем тем, кто хочет самостоятельно заняться установкой круиз-контроля на свою машину. Просьба читать вдумчиво и последовательно. Ну и руки должны расти из нужного места.

Для начала немного теории.

Схема подключения Круиз-контроля.
Оригинальная схема подключения круиз-контроля представлена ниже.

Как видно из схемы рычаг круиз-контроля z11 подключается к блоку управления двигателем ECM через контакт 40 всего одним проводом. ECM распознает какая из четырех функций рычага задействована по изменению сопротивления на своем контакте относительно общей массы. Например в случае если никакая функция не активирована, то сопротивление равно бесконечности. Нажатие кнопки ON/OFF на рычаге круиза создает короткое замыкание и соответственно сопротивление, равное нулю. Другие функции - +RES, -RES, CANCEL включены согласно схемы через сопротивления номиналом:

Тот, кто хочет очень сильно сэкономить и умеет паять может изготовить переключатель круиз-контроля самостоятельно:

Теперь практика.
Установка Круиз-контроля сводится к следующим этапам:
1. Снятие подушки безопасности.
2. Проверка наличия или отсутвия коричневого провода массы и голубого провода к 40-му контакту ECM(смотри схему)
3. Прокладка вышеуказанных проводов при необходимости.
4. Вырезание посадочного места под рычаг в кожухе.
5. Установка и подключение рычага круиз-контроля.
6. Сборка всего обратно.

Ниже все пункты будут подробно описаны. Для определения трудоемкости процесса установки настойчиво рекомендую проделать пункты 1 и 2 и определиться с проводкой прежде, чем заказывать детали.

1. Снятие подушки безопасности.

Еще небольшое уточнение - по опыту уже осуществивших эту операцию форумчан, отсоединение провода от подушки безопасности при проверке и монтаже Круиз-Контроля не требуется. Длина проводов позволяет. Важно только после снятия подушку аккуратно положить, чтобы она не висела на проводах.

- Две деревянные палочки из ресторана суши, либо два шестигранника

2. Проверка наличия или отсутвия коричневого провода массы и голубого провода к 40-му контакту блока управления двигателем.

Разъем A51 на блоке управления двигателем
Находится в моторном отсеке на блоке управления двигателем. Расположение контактов:

Чтобы все было по уму, необходимо использовать оригинальные контакты. Их желательно заказать у дилера или можно использовать от неиспользованых разъемов.
Для разъема H11 контакты имеют такие номера для заказа:

Колодка A51 разбирается так:

6. Сборка всего обратно.

Все собирается в обратном порядке. Не забудьте подключить подушку безопасности, аккумулятор и проверить круиз контроль еще раз, нажав кнопку ON/OFF при заведенном двигателе.

Читайте также: