Электроручник своими руками на рено

Опубликовано: 14.05.2024

включение стояночного тормоза (кнопка с восклицательным знаком), функция Auto Hold (кнопка с буквой А).

Кроме того, при эксплуатации отпадает необходимость в регулировках — электроника отслеживает зазор между колодками и диском всякий раз, когда срабатывал стояночный тормоз. А если им пользуются редко (например, на автомобилях с автоматами), то система подтягивает ручник через каждые 1000 км.

Алгоритм работы на большинстве автомобилей схож. Водитель нажимает на клавишу, с которой сигнал поступает в блок управления стояночным тормозом.

Колесный механизм стояночного тормоза:

Колесный механизм стояночного тормоза

3 — приводной ремень;

4 — редуктор с качающейся шайбой.

Электромотор через зубчато-ременную передачу связан с редуктором, понижающим в десятки раз скорость вращения выходного вала и позволяющим развить необходимое для работы тормозных механизмов усилие.

Если автомобиль стоит на месте или движется медленнее 7–10 км/ч, включаются электромоторы, приводящие в действие тормозные механизмы. На более высокой скорости блок ABS включает гидронасос — давление в тормозных контурах повышается. Автомобиль замедляется, а потом встает на ручник.

Редуктор с качающейся шестерней:

Редуктор с качающейся шестерней

2 — выходной вал;

3 — ступица зубчатого шкива;

4 — зубчатый шкив;

5 — находящиеся в зацеплении зубья качающейся и ведомой шестерен.

Одна из главных деталей редуктора — качающаяся шестерня. Она установлена на ступице ведущего шкива под углом и потому качается при вращении. От поворота относительно корпуса редуктора ее удерживают два поводка, скользящих по внутренним стенкам корпуса редуктора. При движении только пара зубьев качающейся шестерни постоянно находится в зацеплении с зубьями ведомой шестерни. Причем у качающейся шестерни на зуб больше, чем у ведомой, поэтому полного зацепления нет. Лишь один зуб качающейся шестерни боковой поверхностью давит на ответную часть ведомой, поворачивая последнюю на небольшой угол. В результате за полный оборот зубчатого шкива ведомая шестерня смещается всего на зуб.

«Затянуть» электромеханический стояночный тормоз водитель может даже при заглушенном двигателе, а вот отпустить — только включив зажигание и нажав педаль тормоза.

Если мотор работает, водитель закрыл дверь и пристегнулся, то ручник отключится автоматически при нажатии на акселератор. При этом датчик продольного крена кузова распознает, стоит ли автомобиль на подъеме, учтет положение педалей сцепления и акселератора и придержит тормоза, чтобы автомобиль не скатился назад.

Поршень с винтовой парой:

Поршень с винтовой парой

2 — нажимная гайка;

Винтовая пара преобразует вращение ведомой шестерни в поступательное движение штока. Тот давит на тормозной поршень, подводя колодки к диску. Усилие контролирует блок управления стояночного тормоза по величине потребляемого тока. Как только значение достигнет необходимой величины, электродвигатель отключится. При снятии с ручника мотор вращается в обратную сторону, шток отходит назад, а поршень сдвигается из-за упругости уплотнительной манжеты.

Часто рядом с клавишей электроручника соседствует еще одна — включающая функцию автоматического удержания (Auto Hold). Она существенно облегчает жизнь. Например, толкаясь в пробках на автомобиле с автоматом, не нужно держать ногу на тормозе. Машина остановилась, водитель отпускает педаль, а клапаны блока ABS остаются закрытыми — давление в контурах высокое, колодки сжимают тормозные диски. Если остановка продлится более чем пару минут, ABS передаст вахту стояночному тормозу.

На ручник машина встанет и раньше — если, например, водитель отстегнет ремень безопасности, откроет дверь или выключит зажигание.

Электрический стояночный тормоз: Уже не ручной

Электрика повсеместно вытесняет механику. Даже трос стояночного тормоза заменили провода. Краткую лекцию о том, как устроен и как работает ручник нового поколения, читает Геннадий Емелькин.

Преимущества электромеханического стояночного тормоза перед обычным очевидны. Вместо громоздкого рычага между передними сиденьями компактная кнопка. Не надо тащить через все днище тросики и тяги — достаточно подключить к общей электрической шине управляющий блок да снабдить тормозные механизмы на задних колесах электромоторами. Иными словами, такая конструкция упрощает компоновку и сборку, сокращает время и затраты при производстве. Кроме того, при эксплуатации отпадает необходимость в регулировках — электроника отслеживает зазор между колодками и диском всякий раз, когда срабатывал стояночный тормоз. А если им пользуются редко (например, на автомобилях с автоматами), то система подтягивает ручник через каждые 1000 км.

Алгоритм работы на большинстве автомобилей схож. Водитель нажимает на клавишу, с которой сигнал поступает в блок управления стояночным тормозом. Если автомобиль стоит на месте или движется медленнее 7–10 км/ч, включаются электромоторы, приводящие в действие тормозные механизмы. На более высокой скорости блок ABS включает гидронасос — давление в тормозных контурах повышается. Автомобиль замедляется, а потом встает на ручник.

«Затянуть» электромеханический стояночный тормоз водитель может даже при заглушенном двигателе, а вот отпустить — только включив зажигание и нажав педаль тормоза. Если мотор работает, водитель закрыл дверь и пристегнулся, то ручник отключится автоматически при нажатии на акселератор. При этом датчик продольного крена кузова распознает, стоит ли автомобиль на подъеме, учтет положение педалей сцепления и акселератора и придержит тормоза, чтобы автомобиль не скатился назад.

Одним из важнейших элементов каждого автомобиля является стояночный тормоз , или «ручник», как его принято называть, который отвечает за фиксацию транспортного средства на месте во время стоянки, не позволяя ему двигаться вперед или назад.

Однако, с развитием автомобильной промышленности, привычный «ручник» все чаще уступает место более современному и технологичному электронному стояночному тормозу или EPB (Electromechanical Parking Brake).

Что такое электронный ручник

В салоне транспортного средства модернизированный тормоз представлен кнопкой , расположенной либо на месте привычного «ручника», либо под приборной панелью, либо в любом другом месте салона в зависимости от производителя и модели машины.

Конструктивно электронный «ручник» располагается на задних колесах автомобиля. Он включает в себя:

Тормозной механизм.
Электропривод.
Электронную систему управления.

Тормозной механизм представлен дисковыми тормозами транспортного средства.

Электропривод состоит из:

Электродвигателя.
Ременной передачи.
Планетарного редуктора.
Винтового привода.

Принцип работы электропривода заключается в том, что электродвигатель при помощи ременной передачи запускает действие планетарного редуктора, который в свою очередь способствует перемещению винтового привода . За счет этого возникает поступательное движение поршня тормозного механизма.

Электронная система управления включает в себя следующие элементы:

Сигналы поступают с входных датчиков в блок управления сразу с нескольких источников : кнопки активации тормоза, расположенной в салоне автомобиля, датчика уклона, который интегрирован непосредственно в блок управления, и с датчика педали сцепления, установленного на приводе сцепления. Затем в соответствии с поступившими сигналами происходит воздействие блока управления на исполнительные механизмы (например, электродвигатель привода).

Принцип работы EPB

В целом механизм работы EPB цикличен за счет чередования состояний включения и выключения . Включение электронного «ручника» осуществляется нажатием кнопки в салоне транспортного средства. Это активирует работу электропривода и происходит фиксация тормозных дисков автомобиля.

В случае нахождения транспортного средства в неподвижном состоянии в течение длительного времени, а также при отстегивании ремня безопасности, открытии двери машины, выключении зажигания, EPB активируется автоматически .

Отключение EPB происходит автоматически с началом движения машины . При этом EPB можно выключить и вручную кнопкой при зажатой педали тормоза.

При автоматическом отключении EPB посредством блока управления производится анализ положения педалей газа и сцепления, а также величины уклона машины. Это позволяет своевременно отключать EPB, в т.ч. с использованием временной задержки. Таким образом, при начале движения на подъеме автомобиль не будет откатываться назад.

При этом следует отметить, что у использования электронного «ручника» есть как плюсы, так и минусы.

Не прошло и года, я наконец-то нашёл решение как сделать электроручник и наконец похоронить его в недрах моей будущей высокой консоли с совмещённым подлокотником и хранилищем хлама. Я не хотел убирать заводской ручник, а лишь сделать сервопривод, который бы по нажатию кнопки поднимал и опускал его. Вначале долго и тщетно пытался сделать всё через ардуино. С его 13кг сервоприводами. Но получалось ужасно, конструкция походила на детскую игрушку кран с троссовым механизмом, занимала кучу места, и главное нихрена стабильно не работала. Перепробовал кучу ардуин и нано и крупные оригинальные. То сервопривод умирал, то ардуина сходила с ума. В итоге плюнул на неё и стал искать что-то другое. И тут недавно наткнулся на актуатор 12v для мебели. Он позволяет модернизировать умный дом, гараж и тому подобное. Имеет силу 70кг! Потребляет тока с гулькин нос, а главное он 12 вольт. То что нужно, выбрал на али с самым коротким ходом за 1700 рублей с доставкой: goo.gl/bV5L9m
Хватило как раз на ход ручника. Управляется актуатор так же как свеклоподъёмник, подаём плюс минус выезжает вверх, меняем полярность — уезжает вниз. Нашёл на авито мастера по электрике, он согласился за 2 тысячи спаять мне такую плату. Кнопку купил на разборе за 200 рублей от Volkswagen Passat B6. Логика платы: нажал кнопку — полярность меняется, подаётся питание на 4 секунды и отключается, ещё раз нажимаем полярность меняется и подаётся питание на 5 секунд на опускание. Вот такой простой алгоритм заложен в плате, через день плата уже была готова и я поехал забирать.
В целом это весь бюджет 2000+1700+200, всё остальное насобирал у себя и на работе в закромах.

Снял видео как он работает:

Теперь осталось закрепить всё. За одно наконец-то снял оболочку рычага КПП и начал монтаж каркаса будущей высокой консоли. В магазине прикупил железную палку основание для удлинения рычага КПП, родной наболдажник снял, сломав нижний пластиковый белый крепёж. А так же отломил само крепление и приклеил герметиком на новую удлинённую палку. Саму палку прикрепил двумя стяжками и подобрал удобную по высоте длину. Каркас из распиленного чёрного шифонера клеил герметиком к полу машины и к части торпеды, схватился намертво, можно дёргать силой.

Ну это уже будущий проект, про который я напишу в следующих частях бортжурнала, когда доделаю. Буду проектировать панель, скорей всего в солиде рисовать модель и заказывать в какой-нибудь фирме, чтобы выштамповали мне её из глянцевого чёрного пластика.
Актуатор в нижней и верхней части имеет удобное отверстие под болт М6. Через уголок прикрутил его к штырю, который раньше держал корпус рычага КПП. А верхней частью через стальной удлинитель прикрепил к самому рычагу. Кнопку рычага зафиксировал стяжкой и наждаком (что было под рукой), чтобы он свободно ездил вниз-вверх без фиксации.

Вот собственно и готово. Снял видео работы на уже установленном виде. Пока делал, ощутил силу актуатора, первый раз неправильно закрепил и нажал кнопку, актуатор страшная вещь, поехал вверх и упёршись порвал стальную деталь и разорвал 3 скрутки проволки! Терминатор отдыхает, всё таки 70кг не шутки и серьёзный запас на долговечную работу. Для справки — усилие, необходимое для поднятия рычага в самый верх около 7-7,5 килограмм (замерял по пакетным весам). Кстати, ещё можно сделать при желанию секретку. Кнопку в потайном месте, которая разрывает питание на управление ручником, для тех кто хочет сэкономить на сигнализации, либо сделать доп. защиту. А мне осталось теперь привести всё божеский вид, поставить нормальные крепежи и заниматься дальнейшей работой по строительству высокой консоли.

Автоматический стояночный тормоз-электроручник.Когда покупал машину плохо представлял что это такое, и сколько это стоит.Работать должен в автоматическом режиме.Когда глушишь машину, он автоматом включаеться.Когда заводишь и трогаешься, он автоматически отключаеться.Но можно автоматическую функцию отключить КЛИПом и делать все вручную.Обычно это делают, если бояться приморозить колодки, что у меня и сделали.Они наверно не знали что ручником надо пользоваться всегда, иначе закиснут тросы, даже если это обычный ручник.Дергать его нужно все время, но не оставлять включенным на морозе, иначе бяда.Электроручник тоже можно отключить в течении 5 секунд после остановки двигателя, А люди по незнанию отключают авто функцию, а потом и вовсе не пользуются им.Что у меня и произошло.Правый трос не двигался вообще.Правой стороне всегда достается больше.Решил поменять.Оказалось отдельно тросы не продают.А в комплекте с блоком управления (hand break computer) стоит хуеву тучу денег, .Можно конечно ездить и дальше без ручника и возить кирпич под колесо, чтоб не покатиться, и техосмотр проходить с поклоном и с протянутой рукой.Такой вариант меня не устроил.Купил трос от Лагуны 1, потому-что он дешевле 7$, написал пошаговую инструкцию с размерами для спеца.20$ стоила переделка из двух одного.

Что получилось смотрите на фотках.Вообще информации по ручникам мало.Я нашел только по Сценикам в интернете.Они там ковыряли даже блок управления.Блоки похожие, но не все так просто, разные размеры и разные настройки.На разборках нет.
Тросы нужно делать и правый и левый.Важно чтобы они в оплетке двигались свободно с одинаковым усилием.Если один будет хуже двигаться мозги железные не поймут и работать не будет этот трос.Так было у меня, справа сделал-слева перестал отпускать суппорт.Пришлось разбирать второй раз и делать левую сторону.Крышку блока управления обязательно на герметик, чтобы внутри было сухо.
После того как удостоверитесь, что все работает, можно ехать на КЛИП(компьютер) снимать ошибку.
Последнее фото схема. которую я рисовал мастеру

Электрический стояночный тормоз в автомобиле: что он из себя представляет.

Электронные (электрические) ручники в автомобилях (ЕВР) начали появляться в начале 2000-х годов. Хотя этот электрический стояночный ручной тормоз самим потребителям был впринципе-то и не нужен, так как всех вполне устраивал обычный классический ручник (ручной тормоз). Зачем же автомобильные компании начали применять в машинах новую технологию такого электронного ручника? На самом деле для этого у в автопромышленников нашлись и даже были веские причины. Давайте сегодня вместе друзья узнаем, что такое электрический (электронный) стояночный ручной тормоз, как он работает и зачем он пришел в наш современный автомобильный мир.

Что же дает автопроизводителям этот электронный ручник? Во-первых, при помощи электронной системы ручника автомобильным компаниям нет необходимости размещать в салоне автомобилей громоздкий и не очень-то удобный рычаг стояночного тормоза.

Кроме того, благодаря электронному ручному тормозу производители избавились от кабельно-тросового механизма, который соединял в самом салоне этот ручник с тормозными суппортами или с цилиндрами (в зависимости от марки и модели машины), которые расположенны на задних колесах.

Где в автомобиле расположена кнопка или переключатель электронного ручного тормоза (ручника)?

Вместо огромной ручки стояночного тормоза в современных автомобилях теперь устанавливают вполне миниатюрный переключатель или просто обычную кнопку. Это позволило автопроизводителям освободить пространственное место между сиденьями на самой центральной консоли.

Получив таким образом дополнительное пространство на центральной консоли между передними сиденьями автопроизводители получили для себя больше пространства для дополнительных удобств, таких например, как держатели стаканов (подстаканники), пепельница, кнопки или колесик управления информационно-развлекательной системой (в некоторых моделях машин в этом месте появился полноценный тачпад, которым возможно стало управлять многими функциями автомобиля, как к примеру, смартфоном).

Теоретически такой переключатель или же кнопка электронного ручника может быть установлена в любом месте салона машины. Но чаще всего управление этим электронным стояночным тормозом располагается на центральной консоли между сиденьем водителя и переднего пассажира. Это место оказалось самым оптимальным для легкой досягаемости водителя.

Правда хочется здесь отметить, что в наши сегодняшние дни, такие компании как "Мерседес" и "Порше" плывут все-же против течения и размещают кнопки управления электрическим ручником совершенно в других местах. Чаще всего они устанавливаются слева от рулевой колонки и прямо под приборной панелью. Эта кнопка, как правило, обозначается литерой- "Р".

Но несмотря на ее необычное месторасположение таким электронным ручником все-равно легко управлять. Ну а это в свою очередь позволило компаниям "Мерседес" и "Порше" сэкономить определенное пространство между сиденьями машины спереди, оснастив таким образом центральную консоль еще дополнительными кнопками для других функций, которые непосредственно отвечают за уровень комфорта и удобства в автомобиле.

Как же работает этот электронный ручник?

Электронный ручник (EPB) работает при помощи отдельного специального электронного блока управления стояночным тормозом. В некоторых моделях автомобилей, в зависимости от производителя, этот электрический стояночный тормоз работает как часть функции системы контроля устойчивости.

Так что этот электронный ручник активирует электрическую систему гидравлики задней тормозной системы, в отличие от классического ручного тормоза, который использует у себя гидравлически-механическую систему. То есть, в современном автомобиле, оснащенным электронным ручником, задние тормоза активируются при помощи электричества.

В зависимости от типа, модели и марки автомобиля водитель, чтобы поставить автомобиль на электронный ручник, просто берет и смещает данный переключатель в сторону или нажимает на соответствующую кнопку в салоне машины, вот и все.

Далее кнопка или переключатель посылает сигнал блоку управления ручным тормозом, который в свою очередь передает сигнал на задние колеса, для включения гидравлически-электрических суппортов. В итоге автомобиль с помощью простого нажатия кнопки или перемещения рычажка ставится на ручник.

Чтобы выключить электронный стояночный ручной тормоз водитель в ином порядке передвигает переключатель в обратное положение или также снова нажимает на кнопку электронного ручника («Р») на панели, и тормозная система машины тут-же отжимает задние тормозные суппорта. Как видите друзья, все очень просто.

Преимущества электронного стояночного тормоза

Как мы уже упомянули ранне выше, такая система ручного тормоза освобождает пространство внутри самого автомобиля. Но это еще не все. Например, данная технология электрического ручника имеет еще и некоторые другие преимущества.

Так, к примеру, благодаря электронному управлению ручника позволило автопроизводителям автоматизировать весь процесс функций связанный с ручным стояночным тормозом. Так, в некоторых моделях автомобилей эта электроника может автоматически устанавливать и снимать транспортное средство с ручника (с ручного тормоза).

Вот например, во многих современных транспортных средствах с электронным ручником стало теперь возможным, при нажатии на педаль газа, снимать машину с ручного стояночного тормоза автоматически. Правда для этого в такой момент двери машины должны быть закрыты а сам водитель должен быть пристегнут ремнями безопасности, ну и положение коробки передач соответственно должно быть установлено в режим "Драйв". Согласитесь друзья с нами, очень удобная функция. Но без электронного ручника реализовать что-то подобное ранее было просто тяжело или практически не возможно.

С другой стороны этот электронный ручник позволил автомобильным компаниям предусмотреть в машине определенную функцию, которая позволяет включать ручник автоматически, вот например, как только откроется дверь автомобиля ремень безопасности тут-же будет отстегнут, а коробка передач автоматически будет переведена в режим "Паркинг" или на нейтральное положение.

Правда подобную опцию сегодня предлагают не все автопроизводители. Обычно подобной функцией оснащаются лишь премиальные марки автомобилей. Согласитесь друзья с нами, вполне актуальная опция, особенно для тех автомобилистов, кто забывает ставить машину на ручник.

Этот электронный ручной парковочный тормоз может также использоваться и для ряда других функций. Например, для таких функций как, система Hill Start Assist. Эта система сама автоматически включает задние тормоза когда транспортное средство останавливается на наклонной поверхности и таким образом удерживает машину предотвращая ее от скатывания, в тот момент, когда водитель перемещает ногу с тормоза на педаль газа.

Безопасность при использовании электронного ручника

В некоторых автотранспортных средствах электронный ручник также может использоваться в качестве аварийного тормоза. Так, например, при нажатии на кнопку или при удержании переключателя автомобиль начинает исполнять функцию аварийной остановки. Правда, к нашему сожалению, эта функция сегодня доступна не во всех моделях автомобилей.

К сведению, при использовании современного электронного ручника нужно соблюдать некоторые меры предосторожности. Особенно это касается технического обслуживания автомобиля. Вот например, перед какими-либо техническими работами электроника автомобиля должна быть переведена в сервисный режим, чтобы электрический стояночный тормоз не смог включиться во время проведения ремонта или обслуживания машины автоматически.

Особенно это касается тех.работ связанных с подвеской или с тормозной системой. В противном случае, если не отключить электронный ручник, это может не только повредить определенные части машины, но и может привести к серьезной травме человека, который будет проводить работы с автомобилем.

Ну а в целом электронный стояночный тормоз вполне простая и умная система. К тому же она не нуждается в своей периодической регулировке, поскольку между кнопкой (или переключателем) и задней тормозной системой нет механической связи как при обычном ручном тормозе с помощью троса, который со временем, как правило, растягивается.

Также этот электронный ручник избавил нас от архаичного постоянного дерганья ручки стояночного тормоза, когда машина ставится на ручник.

Так что друзья, несмотря на то, что автовладельцев ранее вполне и устраивал классический ручной тормоз, появление этого электронного стояночного тормоза позволило автопроизводителем существенно повысить уровень комфорта в современных автомобилях, а заодно и значительно увеличить безопасность самой тормозной системы.

Читайте также: