Электроручник своими руками на спортейдж

Опубликовано: 15.05.2024

Электроручник (реализовано) в оригинале, что только не увидишь на drive2. Обычный механический ручник работает от актуатора на 220 вольт из китая с простой кнопки. Не систем безопасности, ничего.

У автора того шедевра нарушены даже не принципы надежности, а значит безопасности. А просто здравый смысл.

Заводской ручник никогда (см ниже) не затянется на ходу. Модуль управления думаю слушает все 4 датчика ABS, а одновременный их отказ не возможен. Как только аглох один датчик — рисуем мультик — хрен вам, а не ручник — я один толкать не буду :)
Решения на затягивание не исключено что принимается совместно с блоком ABS. Зачем? — допустим:
Вероятность отказа(сошел с ума, от ошибки в софте, проц повис и т.п.) блок управления ручника 1%
Вероятность отказа блока ABS тоже 1%.
Они на разном железе, и софт с совершенно разными алгоритмами — одновременный отказ не возможен.
значит вероятность отказа системы в целом 1%*1%=0.01% в реальности конечно намного ниже. Вы слышали когда нибудь про ложное срабатывания ручника? — я нет, а сколько миллионов их катается каждый день?

Заводская кнопка работает на затягивание, если ее поднять вверх. Что почти исключает ее случайное нажатие на затягивание, думаю все понимают что будет если на 100 км/ч затянуть ручник со всей дури… Я бы еще конструкцию посмотрел, не удивлюсь если она несколько отличается от обычной. Например срабатывает только при одновременном замыкании 2х контактов(на случай если что-то в ней сломается), а эти группы контактов еще и физически изолированны друг от друга.
Что мы имеет тут
Хрень на 3х рэлюшках с управлением по массе. Варианты на вскидку:
*Перетерся провод(а это же калхоз) коротнул на массу — и привет.
*В рэлюшке отвалился контакт(у меня такое было, достаточно воде попасть, да или просто брак) — и привет
*Тоже самое с кнопкой — и привет
*От кочки или торможения что-то прилетело в кнопку и привет.
*Клемма соскочила с кнопки и попала на массу и привет.

Вероятность не большая? — скорее да, по этому для запитывания гамнитолы или сигнализации такой калхоз подойдет, а для тормозов НЕТ.

Заводской ручник не снимется если ты не пристегнут или не нажат тормоз, а у нас еще и затычки в замки ремней поставят. Это защита от укатывания без водителя. Дети допустим в машине, случайно наступили/нажали кнопку снятия, пьяные друзья или девушка — да что угодно.

Заводские блоки 99% меряют ток(коственно усилие затяжки), и имеют энкодер, для отслеживания перемещения колодок. Что почти гарантирует, что ручник именно зафиксировал ведрище. На механическом то это рукой чувствуется. Тут вообще не понятно что происходит. Если закис трос или суппорт система об этом ничего не знает и не ругнется, когда ручник не затянулся — зимой снег под колесами подтаял и…

А ведь ЭТО кто-то захочет повторить…

Ну и самое главное, на заводе такие системы разрабатывают очень не глупые люди. Да еще потом такие же, но уже другие, их проверят, когда специфицируют. От сюда и такая отказоустойчивость.

включение стояночного тормоза (кнопка с восклицательным знаком), функция Auto Hold (кнопка с буквой А).

Кроме того, при эксплуатации отпадает необходимость в регулировках — электроника отслеживает зазор между колодками и диском всякий раз, когда срабатывал стояночный тормоз. А если им пользуются редко (например, на автомобилях с автоматами), то система подтягивает ручник через каждые 1000 км.

Алгоритм работы на большинстве автомобилей схож. Водитель нажимает на клавишу, с которой сигнал поступает в блок управления стояночным тормозом.

Колесный механизм стояночного тормоза:

Колесный механизм стояночного тормоза

3 — приводной ремень;

4 — редуктор с качающейся шайбой.

Электромотор через зубчато-ременную передачу связан с редуктором, понижающим в десятки раз скорость вращения выходного вала и позволяющим развить необходимое для работы тормозных механизмов усилие.

Если автомобиль стоит на месте или движется медленнее 7–10 км/ч, включаются электромоторы, приводящие в действие тормозные механизмы. На более высокой скорости блок ABS включает гидронасос — давление в тормозных контурах повышается. Автомобиль замедляется, а потом встает на ручник.

Редуктор с качающейся шестерней:

Редуктор с качающейся шестерней

2 — выходной вал;

3 — ступица зубчатого шкива;

4 — зубчатый шкив;

5 — находящиеся в зацеплении зубья качающейся и ведомой шестерен.

Одна из главных деталей редуктора — качающаяся шестерня. Она установлена на ступице ведущего шкива под углом и потому качается при вращении. От поворота относительно корпуса редуктора ее удерживают два поводка, скользящих по внутренним стенкам корпуса редуктора. При движении только пара зубьев качающейся шестерни постоянно находится в зацеплении с зубьями ведомой шестерни. Причем у качающейся шестерни на зуб больше, чем у ведомой, поэтому полного зацепления нет. Лишь один зуб качающейся шестерни боковой поверхностью давит на ответную часть ведомой, поворачивая последнюю на небольшой угол. В результате за полный оборот зубчатого шкива ведомая шестерня смещается всего на зуб.

«Затянуть» электромеханический стояночный тормоз водитель может даже при заглушенном двигателе, а вот отпустить — только включив зажигание и нажав педаль тормоза.

Если мотор работает, водитель закрыл дверь и пристегнулся, то ручник отключится автоматически при нажатии на акселератор. При этом датчик продольного крена кузова распознает, стоит ли автомобиль на подъеме, учтет положение педалей сцепления и акселератора и придержит тормоза, чтобы автомобиль не скатился назад.

Поршень с винтовой парой:

Поршень с винтовой парой

2 — нажимная гайка;

Винтовая пара преобразует вращение ведомой шестерни в поступательное движение штока. Тот давит на тормозной поршень, подводя колодки к диску. Усилие контролирует блок управления стояночного тормоза по величине потребляемого тока. Как только значение достигнет необходимой величины, электродвигатель отключится. При снятии с ручника мотор вращается в обратную сторону, шток отходит назад, а поршень сдвигается из-за упругости уплотнительной манжеты.

Часто рядом с клавишей электроручника соседствует еще одна — включающая функцию автоматического удержания (Auto Hold). Она существенно облегчает жизнь. Например, толкаясь в пробках на автомобиле с автоматом, не нужно держать ногу на тормозе. Машина остановилась, водитель отпускает педаль, а клапаны блока ABS остаются закрытыми — давление в контурах высокое, колодки сжимают тормозные диски. Если остановка продлится более чем пару минут, ABS передаст вахту стояночному тормозу.

На ручник машина встанет и раньше — если, например, водитель отстегнет ремень безопасности, откроет дверь или выключит зажигание.

Электрический стояночный тормоз: Уже не ручной

Электрика повсеместно вытесняет механику. Даже трос стояночного тормоза заменили провода. Краткую лекцию о том, как устроен и как работает ручник нового поколения, читает Геннадий Емелькин.

Преимущества электромеханического стояночного тормоза перед обычным очевидны. Вместо громоздкого рычага между передними сиденьями компактная кнопка. Не надо тащить через все днище тросики и тяги — достаточно подключить к общей электрической шине управляющий блок да снабдить тормозные механизмы на задних колесах электромоторами. Иными словами, такая конструкция упрощает компоновку и сборку, сокращает время и затраты при производстве. Кроме того, при эксплуатации отпадает необходимость в регулировках — электроника отслеживает зазор между колодками и диском всякий раз, когда срабатывал стояночный тормоз. А если им пользуются редко (например, на автомобилях с автоматами), то система подтягивает ручник через каждые 1000 км.

Алгоритм работы на большинстве автомобилей схож. Водитель нажимает на клавишу, с которой сигнал поступает в блок управления стояночным тормозом. Если автомобиль стоит на месте или движется медленнее 7–10 км/ч, включаются электромоторы, приводящие в действие тормозные механизмы. На более высокой скорости блок ABS включает гидронасос — давление в тормозных контурах повышается. Автомобиль замедляется, а потом встает на ручник.

«Затянуть» электромеханический стояночный тормоз водитель может даже при заглушенном двигателе, а вот отпустить — только включив зажигание и нажав педаль тормоза. Если мотор работает, водитель закрыл дверь и пристегнулся, то ручник отключится автоматически при нажатии на акселератор. При этом датчик продольного крена кузова распознает, стоит ли автомобиль на подъеме, учтет положение педалей сцепления и акселератора и придержит тормоза, чтобы автомобиль не скатился назад.

Электрический стояночный тормоз в автомобиле: что он из себя представляет.

Электронные (электрические) ручники в автомобилях (ЕВР) начали появляться в начале 2000-х годов. Хотя этот электрический стояночный ручной тормоз самим потребителям был впринципе-то и не нужен, так как всех вполне устраивал обычный классический ручник (ручной тормоз). Зачем же автомобильные компании начали применять в машинах новую технологию такого электронного ручника? На самом деле для этого у в автопромышленников нашлись и даже были веские причины. Давайте сегодня вместе друзья узнаем, что такое электрический (электронный) стояночный ручной тормоз, как он работает и зачем он пришел в наш современный автомобильный мир.

Что же дает автопроизводителям этот электронный ручник? Во-первых, при помощи электронной системы ручника автомобильным компаниям нет необходимости размещать в салоне автомобилей громоздкий и не очень-то удобный рычаг стояночного тормоза.

Кроме того, благодаря электронному ручному тормозу производители избавились от кабельно-тросового механизма, который соединял в самом салоне этот ручник с тормозными суппортами или с цилиндрами (в зависимости от марки и модели машины), которые расположенны на задних колесах.

Где в автомобиле расположена кнопка или переключатель электронного ручного тормоза (ручника)?

Вместо огромной ручки стояночного тормоза в современных автомобилях теперь устанавливают вполне миниатюрный переключатель или просто обычную кнопку. Это позволило автопроизводителям освободить пространственное место между сиденьями на самой центральной консоли.

Получив таким образом дополнительное пространство на центральной консоли между передними сиденьями автопроизводители получили для себя больше пространства для дополнительных удобств, таких например, как держатели стаканов (подстаканники), пепельница, кнопки или колесик управления информационно-развлекательной системой (в некоторых моделях машин в этом месте появился полноценный тачпад, которым возможно стало управлять многими функциями автомобиля, как к примеру, смартфоном).

Теоретически такой переключатель или же кнопка электронного ручника может быть установлена в любом месте салона машины. Но чаще всего управление этим электронным стояночным тормозом располагается на центральной консоли между сиденьем водителя и переднего пассажира. Это место оказалось самым оптимальным для легкой досягаемости водителя.

Правда хочется здесь отметить, что в наши сегодняшние дни, такие компании как "Мерседес" и "Порше" плывут все-же против течения и размещают кнопки управления электрическим ручником совершенно в других местах. Чаще всего они устанавливаются слева от рулевой колонки и прямо под приборной панелью. Эта кнопка, как правило, обозначается литерой- "Р".

Но несмотря на ее необычное месторасположение таким электронным ручником все-равно легко управлять. Ну а это в свою очередь позволило компаниям "Мерседес" и "Порше" сэкономить определенное пространство между сиденьями машины спереди, оснастив таким образом центральную консоль еще дополнительными кнопками для других функций, которые непосредственно отвечают за уровень комфорта и удобства в автомобиле.

Как же работает этот электронный ручник?

Электронный ручник (EPB) работает при помощи отдельного специального электронного блока управления стояночным тормозом. В некоторых моделях автомобилей, в зависимости от производителя, этот электрический стояночный тормоз работает как часть функции системы контроля устойчивости.

Так что этот электронный ручник активирует электрическую систему гидравлики задней тормозной системы, в отличие от классического ручного тормоза, который использует у себя гидравлически-механическую систему. То есть, в современном автомобиле, оснащенным электронным ручником, задние тормоза активируются при помощи электричества.

В зависимости от типа, модели и марки автомобиля водитель, чтобы поставить автомобиль на электронный ручник, просто берет и смещает данный переключатель в сторону или нажимает на соответствующую кнопку в салоне машины, вот и все.

Далее кнопка или переключатель посылает сигнал блоку управления ручным тормозом, который в свою очередь передает сигнал на задние колеса, для включения гидравлически-электрических суппортов. В итоге автомобиль с помощью простого нажатия кнопки или перемещения рычажка ставится на ручник.

Чтобы выключить электронный стояночный ручной тормоз водитель в ином порядке передвигает переключатель в обратное положение или также снова нажимает на кнопку электронного ручника («Р») на панели, и тормозная система машины тут-же отжимает задние тормозные суппорта. Как видите друзья, все очень просто.

Преимущества электронного стояночного тормоза

Как мы уже упомянули ранне выше, такая система ручного тормоза освобождает пространство внутри самого автомобиля. Но это еще не все. Например, данная технология электрического ручника имеет еще и некоторые другие преимущества.

Так, к примеру, благодаря электронному управлению ручника позволило автопроизводителям автоматизировать весь процесс функций связанный с ручным стояночным тормозом. Так, в некоторых моделях автомобилей эта электроника может автоматически устанавливать и снимать транспортное средство с ручника (с ручного тормоза).

Вот например, во многих современных транспортных средствах с электронным ручником стало теперь возможным, при нажатии на педаль газа, снимать машину с ручного стояночного тормоза автоматически. Правда для этого в такой момент двери машины должны быть закрыты а сам водитель должен быть пристегнут ремнями безопасности, ну и положение коробки передач соответственно должно быть установлено в режим "Драйв". Согласитесь друзья с нами, очень удобная функция. Но без электронного ручника реализовать что-то подобное ранее было просто тяжело или практически не возможно.

С другой стороны этот электронный ручник позволил автомобильным компаниям предусмотреть в машине определенную функцию, которая позволяет включать ручник автоматически, вот например, как только откроется дверь автомобиля ремень безопасности тут-же будет отстегнут, а коробка передач автоматически будет переведена в режим "Паркинг" или на нейтральное положение.

Правда подобную опцию сегодня предлагают не все автопроизводители. Обычно подобной функцией оснащаются лишь премиальные марки автомобилей. Согласитесь друзья с нами, вполне актуальная опция, особенно для тех автомобилистов, кто забывает ставить машину на ручник.

Этот электронный ручной парковочный тормоз может также использоваться и для ряда других функций. Например, для таких функций как, система Hill Start Assist. Эта система сама автоматически включает задние тормоза когда транспортное средство останавливается на наклонной поверхности и таким образом удерживает машину предотвращая ее от скатывания, в тот момент, когда водитель перемещает ногу с тормоза на педаль газа.

Безопасность при использовании электронного ручника

В некоторых автотранспортных средствах электронный ручник также может использоваться в качестве аварийного тормоза. Так, например, при нажатии на кнопку или при удержании переключателя автомобиль начинает исполнять функцию аварийной остановки. Правда, к нашему сожалению, эта функция сегодня доступна не во всех моделях автомобилей.

К сведению, при использовании современного электронного ручника нужно соблюдать некоторые меры предосторожности. Особенно это касается технического обслуживания автомобиля. Вот например, перед какими-либо техническими работами электроника автомобиля должна быть переведена в сервисный режим, чтобы электрический стояночный тормоз не смог включиться во время проведения ремонта или обслуживания машины автоматически.

Особенно это касается тех.работ связанных с подвеской или с тормозной системой. В противном случае, если не отключить электронный ручник, это может не только повредить определенные части машины, но и может привести к серьезной травме человека, который будет проводить работы с автомобилем.

Ну а в целом электронный стояночный тормоз вполне простая и умная система. К тому же она не нуждается в своей периодической регулировке, поскольку между кнопкой (или переключателем) и задней тормозной системой нет механической связи как при обычном ручном тормозе с помощью троса, который со временем, как правило, растягивается.

Также этот электронный ручник избавил нас от архаичного постоянного дерганья ручки стояночного тормоза, когда машина ставится на ручник.

Так что друзья, несмотря на то, что автовладельцев ранее вполне и устраивал классический ручной тормоз, появление этого электронного стояночного тормоза позволило автопроизводителем существенно повысить уровень комфорта в современных автомобилях, а заодно и значительно увеличить безопасность самой тормозной системы.

Одним из важнейших элементов каждого автомобиля является стояночный тормоз , или «ручник», как его принято называть, который отвечает за фиксацию транспортного средства на месте во время стоянки, не позволяя ему двигаться вперед или назад.

Однако, с развитием автомобильной промышленности, привычный «ручник» все чаще уступает место более современному и технологичному электронному стояночному тормозу или EPB (Electromechanical Parking Brake).

Что такое электронный ручник

В салоне транспортного средства модернизированный тормоз представлен кнопкой , расположенной либо на месте привычного «ручника», либо под приборной панелью, либо в любом другом месте салона в зависимости от производителя и модели машины.

Конструктивно электронный «ручник» располагается на задних колесах автомобиля. Он включает в себя:

Тормозной механизм.
Электропривод.
Электронную систему управления.

Тормозной механизм представлен дисковыми тормозами транспортного средства.

Электропривод состоит из:

Электродвигателя.
Ременной передачи.
Планетарного редуктора.
Винтового привода.

Принцип работы электропривода заключается в том, что электродвигатель при помощи ременной передачи запускает действие планетарного редуктора, который в свою очередь способствует перемещению винтового привода . За счет этого возникает поступательное движение поршня тормозного механизма.

Электронная система управления включает в себя следующие элементы:

Сигналы поступают с входных датчиков в блок управления сразу с нескольких источников : кнопки активации тормоза, расположенной в салоне автомобиля, датчика уклона, который интегрирован непосредственно в блок управления, и с датчика педали сцепления, установленного на приводе сцепления. Затем в соответствии с поступившими сигналами происходит воздействие блока управления на исполнительные механизмы (например, электродвигатель привода).

Принцип работы EPB

В целом механизм работы EPB цикличен за счет чередования состояний включения и выключения . Включение электронного «ручника» осуществляется нажатием кнопки в салоне транспортного средства. Это активирует работу электропривода и происходит фиксация тормозных дисков автомобиля.

В случае нахождения транспортного средства в неподвижном состоянии в течение длительного времени, а также при отстегивании ремня безопасности, открытии двери машины, выключении зажигания, EPB активируется автоматически .

Отключение EPB происходит автоматически с началом движения машины . При этом EPB можно выключить и вручную кнопкой при зажатой педали тормоза.

При автоматическом отключении EPB посредством блока управления производится анализ положения педалей газа и сцепления, а также величины уклона машины. Это позволяет своевременно отключать EPB, в т.ч. с использованием временной задержки. Таким образом, при начале движения на подъеме автомобиль не будет откатываться назад.

При этом следует отметить, что у использования электронного «ручника» есть как плюсы, так и минусы.

Привет всем!
Давно тут ничего не писал о переделках, т.к. процесс немного растянулся во времени из за отсутствия гаража и теплой погоды)) Но некоторые всё же были в курсе))
И так после установки переднего радара и камеры удержания в полосе осенью начали появляться мысли о движении в сторону реализации Интеллектуального круиз-контроля (SCC). Начал читать записи serpuntik63-1 и BoxaS и параллельно прицениваться нужными деталями. Всё вело к тому, что потребуется устанавливать электронный ручник EPB, вместо моего ножника. Первой и самой мелкой покупкой стал провод консоли под новый блок кнопок 84653-D9000 от комплектации с эл.ручником … с него то все и началось)) В итоге осенью купил на Allegro задние эл. суппорта 58210-D7710 и 58230-D7710, а также провода к ним 58796-D3000, 58795-D3000. Следом нашел на разборке в РФ блок ABS 58920-D9550 (корейский артикул). Потом в течении зимы был заказан новый блок кнопок 93600-D9040WK от комплектации Prestige на переднем приводе и новые задние тормозные диски 58411-D7700 и колодки 58302-D7A71 под эл.суппорта. Также под новые тормозные диски требовались и другие защитные кожухи(пыльники) 58243-D3710, 58244-D3710 , т.к. родные при установке новых тормозов не защищали бы тормозной диск от грязи и прочего.
По комплектующим наверное всё, дальше изучение схем, консультации с RusssG , BoxaS , Joni905 . Как выяснилось проводка старого блока ABS отличается от той что нужна под новый блок, т.к. в ней не хватает 9 проводов. Разъем для подключения нового блока также отличается и имеет 46 пин, вместо 38, что я имею сейчас. Хорошо, что она у меня уже была вместе с блоком и это было большим плюсом как оказалось). Изначально была мысль изготовить переходник со старого разьема на новый, не перепиновывая и не врезаясь в родную проводку…для меня это важный пунктик))). С изготовлением такого переходника мне помог Руслан, ему я полностью доверяю. Для изготовления был куплен блок ABS от Сида, чтобы снять с него разъем. В итоге он за пару вечеров смастерил мне то, что я хотел…конечно не такой красивый как мне показывал Joni905 , но все сделано на уровне!). Для нового блока ABS необходимо добавить 4 провода идущих на кнопку P, 1 провод на AutoHold и по два провода на каждый эл.привод суппорта( + и -)…итого 9.
Далее наконец-то в мае пришла теплая погода и я занялся укладкой проводки. Проводку тянул из под капота в салон через правую резинку с основной проводкой, далее под торпедо развел питание по сторонам, а провода для кнопок в центральный тоннель. Для штатного соединения питания для эл. приводов суппортов в районе задних крыльев есть специальные разъемы FF06 и FF07 для них были куплены ответные части 1895102224AS (2 шт.) использованы со стороны моей проводки.
На этом подготовка закончена, далее последуют работы в сервисе по замене задних тормозов и блока ABS.
После полной установке напишу стоимость комплектующих, чтобы люди знали какие расходы их ожидают)))

Читайте также: