Где находится диагностический разъем лексус rx300

Опубликовано: 19.05.2024

В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих мониторинг отдельных параметров систем автомобиля и фиксирующих выявленные отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей.

Описываемые в настоящем Руководстве модели оборудованы системой бортовой диагностики второго поколения (OBD II), основным элементом которой является бортовой процессор, чаще называемый электронным блоком управления (ECM).

ECM является мозгом системы управления двигателем. Исходные данные поступают на модуль от различных информационных датчиков и других электронных компонентов (выключателей, реле и т.д.). На основании анализа этих данных, и в соответствии с заложенными в память процессора базовыми параметрами, ECM вырабатывает команды на срабатывание различных управляющих реле и исполнительных устройств, осуществляя тем самым корректировку рабочих параметров двигателя и обеспечивая максимальную эффективность его отдачи при минимальном расходе топлива.

Считывание данных системы OBD II производится при помощи специального сканера, подключаемого к 16-контактному диагностическому разъёму (DLC №3). При помощи того же сканера осуществляется и очистка памяти процессора. Выполнение процедур считывания кодов DTC и очистки памяти ECM разумно будет поручить специалистам СТО.

Связь между ECM и DLC №3 организована по стандарту ISO 9141-2. Контакты в DLC №3 расположены в соответствии со стандартами SAE J1962 и ISO 9141-2.

Сведения о диагностических приборах

Проверка исправности функционирования компонентов систем впрыска и снижения токсичности ОГ производится при помощи универсального цифрового измерителя (мультиметра). Использование цифрового измерителя предпочтительно по нескольким причинам. Во-первых, по аналоговым приборам достаточно сложно (порой - невозможно), определить результат показания с точностью до сотых и тысячных долей, в то время как при обследовании контуров, включающих в свой состав электронные компоненты, такая точность приобретает особое значение. Второй, не менее важной, причиной является тот факт, что внутренний контур цифрового мультиметра, имеет достаточно высокий импеданс. Так как вольтметр подсоединяется к проверяемой цепи параллельно, точность измерения тем выше, чем меньший ток будет проходить через собственно прибор. Данный фактор не является существенным при измерении относительно высоких значений напряжения (9÷12 В), однако становится определяющим при диагностике выдающих низковольтные сигналы элементов, таких, как, например, лямбда-зонд, где речь идет об измерении долей вольта.

Параллельное наблюдение параметров сигналов, сопротивлений и напряжений во всех цепях управления возможно при помощи разветвителя, включённого последовательно в разъём блока управления двигателем. При этом на выключенном, работающем двигателе или во время движения автомобиля, производится измерение параметров сигналов на клеммах разветвителя, из чего делается вывод о возможных дефектах.

Для диагностики электронных систем двигателя, АТ, систем ABS, SRS и прочих могут применяться специальные диагностические сканеры или тестеры с определённым картриджем (если предусмотрен), универсальным кабелем и разъёмом. Кроме того, для этой цели можно применить дорогостоящий специализированный автомобильный диагностический компьютер, специально разработанный для полной диагностики большинства систем современных автомобилей (например, ADC2000 фирмы Launch HiTech). Также, для этой цели можно применить сканеры и специализированные диагностические анализаторы, например, FDS 2000, Bosch FSA 560, KTS500 (0 684 400 500) или обычный персональный компьютер со специальным адаптером, кабелем (например, комплект 1 687 001 439) и установленной программой броузером OBD II.

Помимо кода DTC в памяти ECM фиксируется также текущие рабочие параметры двигателя на момент выявления нарушения.

При нарушении исправности функционирования информационных датчиков, принимающих участие в процессе управления двигателем, ECM может произвести переключение систем в аварийный режим. При этом активируются базовые рабочие параметры, обеспечивающие адекватную работу двигателя (некоторый абсолютный псевдосигнал неисправного датчика симулируется непосредственно модулем управления), однако с неизбежным снижением эффективности его отдачи и увеличением расхода топилва, - автомобиль следует отогнать на станцию техобслуживания с целью выявления и устранения причин отказа.

В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих мониторинг отдельных параметров систем снижения токсичности и фиксирующих выявленные отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей. Система производит также проверку датчиков и исполнительных устройств, контролирует эксплуатационные циклы транспортного средства, обеспечивает возможность замораживания параметров и очистки блока памяти.

Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели могут быть укомплектованы как системой бортовой диагностики второго поколения стандарта SAE (OBD II), так и фирменной системой OBD стандарта Subaru (некоторые из моделей 2.0 и 2.5 л). Основным элементом любой системы OBD является бортовой процессор, чаще называемый электронным модулем управления (ECM). ECM является мозгом системы управления двигателем. Исходные данные поступают на модуль от различных информационных датчиков и других электронных компонентов (выключателей, реле и т.д.), а также сигналы зарегистрированных OBD отказов и нарушений. Коды зарегистрированных неисправностей фиксируются в памяти процессора.

Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики на моделях, оборудованных системой бортовой самодиагностики OBD II

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт и нажмите клавишу «YES».

В поле выберите закладку и вновь нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

Далее выберите подпункт , либо . Подтвердите выбор нажатием клавиши «YES» и произведите считывание выводимых на экран кодов DTC.

С применением сканера SSM, включенного в режим OBD (SAE)

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт <2. Each System Check>и нажмите клавишу «YES».

В поле выберите закладку . И вновь нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле выберите пункт и нажмите «YES».

В меню выберите пункт , нажмите «YES» и удостоверьтесь в выводе кодов DTC на экран монитора.

С применением сканера GST (SAE)

Действуйте в соответствии с прикладываемыми к сканеру инструкциями.

Модели, оборудованные OBD Subaru

С применением сканера SSM

Действуйте в соответствии с инструкциями.

Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/«Проверьте двигатель»)

Выключите зажигание и соедините разъем считывания данных из памяти процессора.

Включите зажигание. Если при включении зажигания контрольная лампа MIL активируется, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.

Удостоверьтесь в исправности высвечивания контрольной лампой отказов кода неисправности (DTC). Перепишите идентифицированные коды, затем выключите зажигание и рассоедините разъем считывания данных.

Разряд 1

P — Силовой агрегат
B — Кузов
С — Шасси

Разряд 2 Источник кода

0 — Стандарт SAE
1 — Расширенный - задаваемый производителем

Разряд 3 Система

Разряды 4 и 5

Подключите SSM к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.

В поле выберите закладку . И вновь нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

После вывода на экран монитора вопроса «Perform Inspection (Dealer Check) Mode?» введите подтверждение, также путем нажатия на клавишу «YES».

Далее действуйте согласно выводимым на экран инструкциям. Если после завершения процедуры в памяти процессора сохранятся какие-либо DTC, соответствующая информация будет выведена на экран монитора.

Подключите GST к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.

При помощи рычага селектора/переключения передач активируйте датчики-выключатели положений «Р» и «N» трансмиссии.

Для активации датчика-выключателя стоп-сигналов выжмите педаль ножного тормоза.

В течение около 40 секунд удерживайте частоту вращения двигателя в диапазоне 2500 ÷ 3000 об/мин.

Выключите зажигание и включите нейтральную передачу (модели с РКПП)/переведите рычаг селектора в положение «Р» (модели с АТ).

Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, - если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.

На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р».

Запустите двигатель и перепишите высвечиваемые контрольной лампой MIL коды. Если лампа никакие коды не высвечивает, переходите к следующему этапу проверки.

Минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).

В поле выберите закладку . И вновь нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле выберите пункт и нажмите «YES».

После того как на экран монитора будут выведены сообщения «Done» и «Turn Ignition Switch OFF», выключите сканер, затем поверните ключ в замке зажигания в положение OFF.

В поле выберите закладку . И вновь нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле выберите пункт и нажмите «YES».

После вывода на экран запроса «Clear Diagnosis Code?» введите подтверждение нажатием клавиши «YES», затем выключите питание сканера и зажигание.

Действуйте в соответствии с инструкциями, приведенными выше.

Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/»Проверьте двигатель»)

На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р».

Запустите двигатель и минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).

Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите высвечиваемые лампой MIL коды и произведите необходимый восстановительный ремонт (список кодов DTC приведен в Спецификациях).

Контроллер не предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)!

Кабель для подключения к последовательному порту компьютера также может быть неэкранированным. Устройство стабильно работает с кабелем длиной до 9 м. При значительно большей длине кабеля следует использовать более мощный коммуникатор RS 232.

Топология электрических соединений произвольна. При повышенной влажности применяйте дополнительные шунтирующие конденсаторы.

Запрос всегда формируется следующим образом: [Контрольный байт], [Запрос по стандарту SAE], [Номер кадра]. Как уже упоминалось выше, контрольный байт обычно представляет собой число, равное полному количеству следующих за ним байтов. Запрос оформляется в соответствии со Спецификациями SAE J1950 и J1979 и состоит из заголовка (3 байта), последовательности информационных байтов и байта контроля ошибки (CRC) . Заметим, что в то время как информация по запросу формируется в строгом соответствии со Спецификациями SAE, потребителем контрольного байта и номера кадра является интерфейсный контроллер.

При успешном завершении процедуры ответное сообщение всегда имеет следующий формат: [Контрольный байт], [Ответ по стандарту SAE]. Контрольный байт, как и ранее, определяет количество следующих за ним информационных байтов. Ответ в соответствии с требованиями стандарта SAE состоит из заголовка (3 байта), цепочки информационных байтов и байта CRC.

При сбое высылается 2-байтное ответное сообщение: [Контрольный байт], [Байт состояния]. При этом в контрольном байте производится установка MSB. Четыре младших бита формируют число 001, свидетельствующее о том, что за контрольным следует единственный байт, - байт состояния. Данная ситуация может возникать достаточно часто, так как Спецификации допускают возможность невыдачи бортовым процессором данных, а также передачу неверных данных в случае, когда запрос не соответствует поддерживаемому производителями автомобиля стандарту. Возможна также ситуация, когда запрашиваемые данные отсутствуют в оперативной памяти процессора в текущий момент времени. Когда контроллер не получает ожидаемого ответа, или получает поврежденные данные, производится установка MSB контрольного байта, а следом за контрольным выдается байт состояния.

При коллизиях в шине интерфейс вырабатывает единственный байт 40 hex, являющийся контрольным байтом с обнуленным младшим битом. Подобная ситуация может возникать достаточно часто при загрузке автомобильной шины сообщениями более высокого чем у диагностических данных приоритета, - вычислительное устройство должно повторить исходный запрос.

Обмен по протоколам ISO 9141-2

Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE, с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующие данные присутствовать в пакете не должны. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретранслирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывным потоком до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой в 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычленения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.

Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий

Все информационные байты передаются в 16-ричном формате (hex).

Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, характерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:

1) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
2) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
3) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.

Установка соединения

Порядок установки соединения не изменился:

Отправка: 20
Прием: FF

Протокол выбирается в следующим образом:
VPW:
Отправка: 41, 00
Прием: 02, 01, XX
PWM:
Отправка: 41, 01
Прием: 02, 01, XX
ISO 9141:
Отправка: 42, 02, adr, где: adr - адресный байт (обычно 33 hex)
Прием: 02, К1, К2, где К1, К2 - ключевые байты ISO
Или:
82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)
ISO 14230 (быстрая инициализация):
Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷ R5 - сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66
Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… - сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения

Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2, ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141

Замечание и комментарии

Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены. Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).

Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.

При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.

Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.

Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.

Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), - в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к повторной инициализации интерфейса.

Диагностика систем электронного управления и диагностическое оборудование Lexus RX300

Контакты разъёма DLC №3

4 — Соединение с корпусом
5 — Корпус - сигнальный вывод
7 — Линия K диагностических данных (ISO 9141-2)
15 — Линия L диагностических данных (ISO 9141-2)
16 — Напряжение батареи через предохранитель (при любом положении замка зажигания)

Сведения о диагностических приборах

Для диагностики электронных систем двигателя, АТ, систем ABS, SRS и прочих могут применяться специальные диагностические сканеры или тестеры с определённым картриджем (если предусмотрен), универсальным кабелем и разъёмом. Кроме того, для этой цели можно применить дорогостоящий специализированный автомобильный диагностический компьютер, специально разработанный для полной диагностики большинства систем современных автомобилей (например, ADC2000 фирмы Launch HiTech). Также, для этой цели можно применить сканеры и специализированные диагностические анализаторы, например, FDS 2000, Bosch FSA 560 (www.bosch.de), KTS500 (0 684 400 500) или обычный персональный компьютер со специальным адаптером, кабелем (например, комплект 1 687 001 439) и установленной программой броузером OBD II.

Некоторые сканеры, помимо обычных операций диагностики, позволяют, при соединении с персональным компьютером, распечатывать хранящиеся в памяти блока управления принципиальные схемы электрооборудования (если таковые заложены), программировать противоугонную систему, наблюдать сигналы в цепях автомобиля в реальном масштабе времени.

Назначение выводов ("распиновка") 16-ти контактного диагностического разъема OBD-II (стандарт J1962):

02 - J1850 Bus+
04 - Chassis Ground
05 - Signal Ground
06 - CAN High (J-2284)
07 - ISO 9141-2 K-Line
10 - J1850 Bus-
14 - CAN Low (J-2284)
15 - ISO 9141-2 L-Line
16 - Battery Power (напряжение АКБ)

***************
Лучше молчать и слыть дураком,
чем заговорить и сразу развеять все сомнения в этом.

коды ошибок выявляются миганием лампы SRS

***************
Лучше молчать и слыть дураком,
чем заговорить и сразу развеять все сомнения в этом.

Еще ни один самолет не остался в воздухе.

***************
Лучше молчать и слыть дураком,
чем заговорить и сразу развеять все сомнения в этом.

Сброс ошибок SRS ( для всех TOYOTA с OBDII):

Вставить проводок в 13 вывод разъёма и замкнуть его на "массу" ( желательно в контакт №4)
Вкл зажигание.
Индикатор SRS горит около 6 сек. Затем начинает выводить код неисправности ( мигать то есть).
В течении 3-10 сек после начала вывода кода неисправности отсоединить провод от массы.
Через 2-4 сек после отсоединения от массы загорится индикатор SRS.
В течении 1-5 сек после загорания индикатора надо снова замкнуть проводок на массу. Через 2-4 сек после этого индикатор погаснет.
После того, как погаснет в течении 1-5 сек надо отсоединить проводок от массы. В течении 2-4 сек после отсоединения провода загорится индикатор SRS. После его загорания надо в течении 1-5 сек замкнуть проводок на массу и держать . После замыкания проводка на массу индикатор погаснет через 2-4 сек, а ещё через 2-5 сек начнёт быстро мигать. Это значит коды ошибок стёрты.
Выключить зажигание и потом удалить все проводки.

***************
Лучше молчать и слыть дураком,
чем заговорить и сразу развеять все сомнения в этом.

Странно, но мой ЭБУ программа видит как Тоyota Highlander 2001 г.

У меня ПК слабенький (пришлось на работе буквально на коленке собрать из того что было под рукой и накатить ХР), нет бук совсем древний и поэтому он около 2 минут обрабатывает любой запрос. Если ПК будет резвый то работать будет приятнее в разы.
Минимальные требования к системе:
1. x86 совместимый ПК хотя бы с 1ГГц процессора и 1Гб ОЗУ. Места на жестком диске нужно хотя бы 300Мб.
2. Операционная система Windows XP и выше
Ну что же, соединение с повозкой выполнено, открывается лист с доступными к прочтению и редактированию опциями Вашего авто! (выделены желтым)

Здесь мы видим вкладки (с лева на право):
Engine and ECT — Системы управления бензиновыми и дизельными двигателями (Engine). и система управления автоматической коробкой передач (ECT);
ABS/VSC/TRAC – Система управления АБС и курсовой устойчивости;
Air Conditioner – Система кондиуионирования и климат-контроля;
Immobiliser – созвучно прочтенному)))
Theft Deterrent – противоугонная система;
SRS Airbag – система активной защиты;
Body – кузов;
Driver Door – водительская дверь;
Sliding Roof – люк;
Combination Meter – приборка;
Мало пунктов скажете Вы? Для 2001 года более чем достаточно, в прочем как и для 2016))))

Ну что же, с этим разобрались. Теперь нам нужно обратить внимание на левый столбик с синими кнопками. Там мы увидим (сверху в низ):
Health Check – опрос всех ЭБУ разом; для моего нетбука эта задача оказалась не по зубам)))
Customize Setting – пользовательские настройки; (я бы сказал настройки для удобства, безопасности и комфорта);
ECU Reprogramming – перепрограммирование ЭБУ (очень надеюсь что она нам не понадобится)
CAN Bus Check – чтение по CAN шине. Вроде такой у нас нет, полезно будет если есть желание подрубиться по VAG-com))))
TIS Function – ээээ, как бы я в замешательстве. Эту опцию еще не раскусил, так что о ней возможно напишу позже.
Хорошо! С первой страницей разобрались. Теперь попробуем прочесть ошибки ЭБУ.
На главной вкладке нажимаем кнопку Engine and ECT и через некоторое время откроется окно в котором мы увидим следующее:

Здесь сразу мы видим открытое окно вкладки Trouble codes – или список ошибок ЭБУ. Правда ошибок на фото нет, это конечно же хорошо. Но если бы ошибка была, то код неисправности висел бы в этом окне.
Далее кнопки с верху в низ (бегло):
Data list – таблица всех параметров, сигналов датчиков.
Честно стырив у товарища Virage73 из его очень познавательной статьи www.drive2.ru/l/6122544/ OBD-II Диагностика STAGE 4 (ЧАСТЬ 2) FINAL!
, выкладываю на всеобщее обозрение и поучение таблицу-подсказку, мини инструкцию по работе с нижней менюшкой кнопки Data list.

Очень нужная штука, вернусь к ней очень скоро.
К сожалению из-за огромного объема информации я не могу показать все принт-скрины о которых рассказываю. Позже я постараюсь подробнее раскрыть суть каждого пункта а пока расскажу о самых важных.
Active Test – возможность проверить на работоспособность какой-нибудь датчик, реле, клапан VVT-I, РХХ и т.д. Это полезно когда ошибки в ЭБУ еще нет, а датчик, например, на последнем издыхании.
Monitor — здесь отображается история стирания ошибок и сброса параметров.
И вот очень плавно, мы подошли к одной из самых важных кнопок нашей программы.

Utility – Утилиты. В этом окне мы можем посмотреть состояние кислородных датчиков и их параметры в текущий момет O2 sensor operation.
Увидеть данные, относящиеся к системе улавливания паров топлива — Evoparativ system check. Здесь же мы видим очень полезный пункт "Customize", пункт в котором как раз настраиваются различные моменты поведения машины. К сожалению к нему вернусь чуть позже. Здесь же находится пункт Check Mode, он используется для проведения различных изысканий в т.ч. и в тестовых поездка, но при повышенных "требованиях" к исправности (состоянию) компонентов/датчиков. Это особенно полезно при т.н. "плавающих" неисправностях т.к. позволяет перепроверить состояние системы при тех же "эксплуатационных условиях", что записаны в Freeze Frame.
Ну и наконец но не в последнюю очередь, мой любимый и весьма долгожданный пункт Reset memory – сброс памяти ЭБУ АКПП и двигателя.
Вот как то так))) На сегодня наверное все друзья мои. Дам Вам время переварить поданную информацию ну и подготовиться к следующему этапу повествования а именно кнопка Customize setting в которой очень много интересного)))))

Еще раз повторюсь, сейчас я пытаюсь показать общую картину на что способна программа и что можно с ней сделать в домашних условиях. Подробнее и конкретнее про настройки RX300 буду рассказывать постепенно если конечно это будет Вам интересно
На этом позвольте откланяться, всем удачи и до встречи на дорогах))))

Читайте также: