Как включить круиз контроль на тойота хайлюкс

Опубликовано: 24.04.2024

Круиз-контроль был разработан и опробован для автомобиля Toyota Avensis, Premio, Allion с двигателем 1ZZ-FE. Кроме того были успешные установки в другие машины:

Двигатель	Модели авто
1ZZ	Avensis, Allion, Premio, Wish
1AZ	Allion, Premio, Nadia, Voxy
1NZ	Allion, Corolla Fielder, Sienta
2AZ	Blade
2SZ	Vitz, Yaris
2TR	Fortuner, Haice
2ZR	Corolla Fielder, Wish

Кроме моделей, представленных в таблице, возможна совместимость и с другими машинами. Пишите на почту подумаем.

Предполагается, что эта система так же будет корректно функционировать и на других машинах (Corolla, Caldina, Vista, RAV4, Celica и т.п. с двигателями 1ZR-FAE, 1ZRE FAE, 2ZRE-FAE, где штатно отсутствует круиз-контроль).

C опытом по установе можете ознакомиться в разделе Отзывы.

Технические характеристики

Напряжение питания	9 – 18 В
Потребляемый ток	50 мА
Напряжение педали газа	3 В
Элемент управления	кнопки/джойстик
Количество линий для подключения к авто	6 (либо 8 с использованием джойстика)
Точность поддержания скорости	+/- 0,5-2 км/ч (в зависимости от рельефа)
Рабочий диапазон температур	-40 - +85 °С

Внешний вид устройства

Комплект поставки

В комплект поставки входит:

Устройство КК (1 шт.)
Провод для возможности подключения (1 шт.)
Ограничительные резисторы (2 шт.)
Предохранитель 0,5А (1 шт.)
Фирменный джойстик (опционально) (1 шт.)

Описание принципа работы

Модуль круиза контроля используется для повышения комфорта управления автомобилем на протяженных маршрутах следования. Устройство позволяет снизить усталость водителя путем автоматического поддержания требуемой скорости. Управление круиз-контролем может осуществляться как с помощью встроенных в модуль кнопок, так и фирменного рычага (дополнительно устанавливаемого в рулевое колесо).

Круиз контроль подключается к педали акселератора без разрыва цепи, тем самым позволяя в любой момент времени получить полный контроль над движением (ускориться для обгона). Круиз контроль автоматически дезактивируется при любом кратковременном нажатии на педаль тормоза (сцепления), что так же делает систему безопасной для использования.

Элементы управления

Управление круиз-контролем (КК) может производится ка с помощь кнопок на блоке круиза, так и с помощью подключаемого фирменного джойстика.

Cancel – отключение блока КК (такое же действие будет при нажатии тормоза/сцепления). Если до этого была установлена скорость поддержания, она заносится в память и может быть восстановлена позже (см. ниже)

Up – Если до нажатия КК был неактивен и в памяти была занесена скорость удержания, она применяется в исполнение. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет увеличена на 2 км/час (но не более 150 км/час); при длительном удержании скорость будет непрерывно увеличиваться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания

Down – Если до нажатия КК был неактивен, текущая скорость будет принята как скорость удержания и КК будет активирован. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет уменьшена на 2 км/час; при длительном удержании скорость будет непрерывно уменьшаться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания

On/Off – короткое нажатие – скорость удержания будет установлена на 78км/час (при необходимости КК будет активирован). Длительное нажатие (более 2 сек) - скорость удержания будет установлена на 60км/час (при необходимости КК будет активирован)

Set – В случае неактивного КК будет установлена текущая скорость в качестве скорости удержания и КК буде активирован

A – короткое нажатие скорость удержания 70 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 60 км/ч. КК будет активирован

B – короткое нажатие скорость удержания 80 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 90 км/ч. КК будет активирован

Светодиод индицирует режим работы КК.
Красный свет – нажата педаль тормоза/сцепления.
Зеленый – КК активен.

Настройка режимов работы

Блок КК (для версии прошивки начиная с января 2018 года) имеет возможность корректировать основные настройки.

Для входа в режим редактирования настроек надо нажать и удерживать CANCEL не менее 7 сек. После отпускания светодиод будет попеременно мигать зеленым/красным.
Для выхода из режима редактирования можно нажать тормоз, либо CANCEL коротким нажатием.
Для сброса настроек на заводские в режиме редактирования настроек надо нажать еще раз и удерживать CANCEL не менее 7 сек. Настройки будут сброшены на настройки по умолчанию.
Для задания скорости для кнопок и джойстика в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) либо длинно (2 сек) нажать соответствующее кнопку (А,В) / джойстик (On/Off). Текущая скорость движения авто будет записана в энергонезависимую память КК.
Для изменения приращивания скорости по Up/Down в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) нажать соответствующий контрол (кнопку или джойстик – не имеет значения). Приращение по умолчанию – 2км/ч. Будет отредактировано с шагом 1 в пределах от 1 до 5 км/ч.
Для изменения характера работы КК в режиме редактирования настроек надо длинно (2 сек) нажать Up/Down. Будет переключение между тремя предустановками [Soft Normal Sport]. Настройки по умолчанию это Normal – оптимальные с точки зрения разработчика настройки работы КК. Soft – более мягкая работа КК (точность удержания скорости будет немного снижена, комфорт передвижения повышен) больше подходит для высоких скоростей (от 90км/ч). Sport – более динамичные настройки (точность удержания скорости выше, комфорт немного снижен) больше подходит для городского режима скоростей (до 90 км/ч).

Схема подключения

Блок КК подключается к проводке авто с помощью 6 проводов (или 8 если используется джойстик):

Не слушай никого, подключай переключатель и все заработает без каких либо дополнительных настроек и прошивок, тут нет такого как у немцев.

За это мне и нравится toyota

artem-expert

За это мне и нравится toyota

ToyotaMafia

1725271

Ребят поиск рулит

Миру представлены новые системы активной безопасности Toyota
В 2015 году компания Toyota приступила к установке на свои автомобили комплекса систем активной безопасности Toyota Safety Sense. Это крайне важная для водителей автомобилей Toyota и Lexus инновация: системы автоматически распознают широкий спектр опасных дорожных ситуаций и способствуют предотвращению столкновения. В зависимости от класса автомобиля Toyota комплекс Toyota Safety Sense будет устанавливаться в базовой версии или в расширенной модификации. В базовый пакет для автомобилей Toyota, оснащенных лазерным датчиком-радаром и камерой, войдет система предупреждения столкновения с функцией автоматического торможения (PCS — Pre-Collision System), включающая специальный режим движения в городе, и система удержания в полосе движения (LDA — Lane Departure Alert). Расширенная версия комплекса будет устанавливаться на автомобили Toyota, оснащенные радарами миллиметрового диапазона и камерой. В дополнение к PCS и LDA в ней имеются адаптивный круиз-контроль (ACC — Adaptive Cruise Control) и система предупреждения столкновения с функцией автоматического торможения (PCS c функцией Pedestrian Recognition). Также автолюбителям будут доступны система автоматического переключения дальнего света фар на ближний (AHB — Automatic High Beam) и система распознавания дорожных знаков (RSA — Road Sign Assist).
В автомобилях Lexus используются те же технологии в комплексе систем Lexus Safety System+. Он объединяет системы PCS, LDA, AHB, адаптивную систему дальнего света AHS (Adaptive High-Beam System) и RSA. Планируется, что к 2018 году системами активной безопасности на базе радаров и камер будет оборудовано большинство пассажирских автомобилей Toyota и Lexus. А значит, на дороге значительно снизится количество аварий. Комплексы активной безопасности Toyota Safety Sense и Lexus Safety System+ будут устанавливаться на топовые модификации популярных моделей Toyota и Lexus. На российский рынок оснащенные ими автомобили поступят уже до конца 2015 года.
Новые интеллектуальные системы активной безопасности Toyota и Lexus призваны помочь водителю реагировать на дорожную обстановку. Их задача — всеми силами способствовать предотвращению возможных столкновений, поэтому они действуют быстрее и эффективнее человека. Давайте познакомимся с ними поближе.
— Адаптивный круиз-контроль (ACC)
Адаптивный круиз-контроль помогает водителю автомобилей Toyota и Lexus сохранять безопасную дистанцию до идущего впереди автомобиля. Радар миллиметрового диапазона (SENSOR ASSY, MILLIMETER WAVE RADAR), работающий в паре с камерой, распознает находящиеся впереди автомобили и определяет скорость их движения. Система автоматически регулирует скорость движения автомобиля в заданном скоростном диапазоне и поддерживает постоянную дистанцию. - это и есть система SENSOR ASSY, MILLIMETER WAVE RADAR.

Вот человек ставил из клуба на Fortuner 2 круиз контроль, а так как мы собратья, то все будет работать 👍👍👍 💪💪💪

как сказано на видео, активируется на скорости 40 км в час

себе буду ставить позже, хочу пока поставить противотуманки на свою стандарт комплектацию

Собственно речь пойдет о том, что обидно за Хая, нет такой удобной опции как круиз-контроль. Себе на Рио поставил штатный, ну и здесь тоже хочется.

Почитав форумы, толковой инфы по поводу круиз-контроля не нашел 😞
Отовсюду, где было написано или выложено, что-то дельное, набрал информации.

Так вот, кто-то пишет есть в мозгах круиз-контроль, кто-то говорит нет.

Сначала начал с простого, посмотрел номер ECU, так как говорят, у кого ECU имеет номер 89661-0KQ91, якобы может забыть про штатный круиз-контроль, возможно, утверждать не буду. Посмотрел номер своего ECU и номер у меня оказывается 89661-0KQ90, уже становится интереснее.

Далее начал смотреть проводку, но так как схем круиз-контроля на 2KD-FTV не нашел, нашел на 1KD-FTV и решил сравнить и был приятно удивлен, схемы одинаковые.

Справа видим, что с 21 пина некоего разъема выходит зелено-белый провод — это сигнальный, и идёт но в разъем S13 улитки (круговой контакт), а из разъема S13 улитки (кругового контакта) выходит бело-черный провод на массу (земля).

Снимаю нижний кожух рулевой колонки и что Я вижу?! Провода на месте и точно такого же цвета, что написано на схеме 1KD-FTV. Настроение поднимается, но не на долго. Прозваниваю бело-черный провод на массу, в любом положении ключа зажигания, и он не прозванивается. Думаю ладно, это ерунда, массу можно кинуть в любое место. Начинаю менять напряжение на сигнальном проводе и его там нет 😤😤😤 Печально 😞😞😞 На всякий случай прозвонил зелено-белый провод от руля до ECU и он звонится.

Зелено-белый провод выходит из разъема "D", 21 контакт.

В общем печально, что не получается сделать штатный круиз-контроль, но Мы не отчаиваемся и об этом Я расскажу далее, собственно что Я стал придумывать.

Решил Я сделать свой модуль круиз-контроля, проверил наличие концевиков сцепления, тормоза, они на месте, уже хорошо.

Нужна индикация, подумал и разобрал приборную панель полностью, чтобы посмотреть, есть ли светодиод на плате, какой элементной базы не хватает и вообще, как управляется индикация, как он загорается.

Что Я зделал, для того, чтобы он засветился, по сути ничего, прозвонил плату, с одной стороны основной слой платы — это масса, а с другой — питание со стабилизатора, аж целых 5 Вольт. Не долго думая, прозвонил, что идёт от светодиода и как к нему подходит, выяснилось следующее, питание на светодиодные постоянно висит, а вот массу коммутирует блок ECU. Почему именно он? Все просто, на плате нашел контакт, к которому приходит катод нашего светодиода, посмотрел разъем и нашел там провод. Далее смотрим схему.

На 21 контакт разъема С8 приборной панели приходит питание, а с 28 контакта разъема С8 уходит синий с черное полосой провод в 3 контакт разъема С (фото ранее показал) в ECU. Ну вроде понятно, индикатором можно без проблем управлять самому.

Теперь к самой сути, для того, чтобы машина сама держала заданную скорость, необходимо сделать свой модуль, который мог адекватно управлять педалью газа, в гору прибавлять, для удержания скорости, с горы наоборот, да и на ровной дороге держать заданную скорость собственно с моим товарищем leo-chl
, одна голова хорошо, а две лучше 😊😊😊, собрали контроллер, сняли необходимые для начала напряжения и сигналы, и написали сырой код, чтобы машина хотя бы просто понимала, что нужно запомнить обороты, увеличивать и уменьшать их, а так же отключение фиксации при выжиме сцепления, нажатии тормоза или нажатии кнопки Cancel.

Вроде бы все готово, но первый блин комом, при нажатии на кнопку фиксации вылезает "Джеки чан" по педали газа, обороты не фиксируются из-за аварийного режима педали газа, но эта проблема была решена за час, внимательно изучив зависимости напряжений на 1 и 4 контактах педали газа, доработали контроллер, лаунчером сбросил ошибку и снова пробная фиксация оборотов, и вот оно"Джеки чан" не загорается, педаль работает нормально и никаких ошибок и соответственно машина зафиксировала обороты.
Смотрим видео.

Да, обороты держаться, но машина как-будто "дрочит" педаль газа, это не удивительно, написан сырой код, без всяких необходимых коэффициентов и машина стоит в нейтралке, то есть без нагрузки. Но это уже результат! А это значит нужно отлаживать и дорабатывать программный код.

Далее вечером попробовал проехать на таком варианте и посмотреть, что получилось.
Опять видео 😊😊😊

Машинка едет, видео короткое, так как не совсем удобно было снимать. По факту, машина пыталась поддерживать обороты в гору и сбрасывала газ с горы, по ровной дороге держит скорость, но на низких передачах наблюдается эффект нажатия и отпускания газа, ровно то, что наблюдали в предыдущем видео, но чувствовался он гораздо слабее.

Собственно чем объясняется такое странное фиксирование педали газа и попытками автомаболи газовать и негазовать, а тем, что точность считывания данных на данном моменте оставляет желать лучшего, а так же большого количества ошибок в расчете, но это все поправимо, есть уже очередные улучшения, но о них позже, в следующих записях.

Хотелось бы закончить данный пост, но покоя не даёт наличие всей проводки штатного круиз-контроля на борту и отсутствие сигнального напряжения. Взяв мультилаунчер, прочитал машинку и она мне сказала, что она оборудована CCS-ом (круиз-контролем) а это значит Надежда ещё есть! Скоро буду вскрывать ECU и смотреть, что куда и как, об этом тоже обязательно расскажу, очень надеюсь на то, что получится оживить штатный круиз-контроль, ну и сделать отдельный блок круиз-контроля.

Всем огромное спасибо за внимание, надеюсь хоть чем-то мой пост будет полезен. Всем хорошего Драйва, ставьте лайки, комментирует, делитесь записью.

Р.s. очень буду рад видеть конструктивные диалоги и возможно кто-то сможет поделиться своими наработками в плане штатного круиз-контроля.

Всем привет, речь сегодня пойдет о круиз-контроле, собственной разработки, на Toyota Hilux с двигателем 2KD-FTV !

Спустя несколько месяцев плотной работы, был разработан дополнительный блок, для того, чтобы на Hilux появился круиз-контроль, но сперва Мной был разобран блок ECU, впаял недостающие элементы, как по контактам управления круиз-контролем, так и по индикации, к сожалению все безуспешно, в ECU не зашит заводом круиз-контроль, что было очень обидно ((((((((

На самом деле там много чего не хватает, выложу пару фоток, так как мой телефон не может делать хорошие качественные фотографии((((.

Так же был куплен и установлен:
— оригинальный переключатель круиз-контроля — 8463208021;
— проводка в руль — 8463348020.

После того, как Я убедился в том, что штатный круиз-контроль не работает, приступил, конечно же не без помощи моего товарища Leo, к разработке блока, для работы круиз-контроля на TOYOTA HILUX.

Далее расскажу о том, куда и что подключал на TOYOTA HILUX VII дорестайл и в конце некоторые отличия при установке на TOYOTA HILUX VII рестайл с двигателями 2KD-FTV.

Собственно педаль сцепления, педаль тормоза и индикация, для подключения ее смотри фото

Подключение к электронной педали акселератора смотрим на следующем фото.

Для того, чтобы подключиться к датчику скорости, достаточно подключиться к проводу в разъеме приборки, смотрим фото.

Далее 2 провода управления "сигнальный" и "масса" подключаем к круговому контакту руля, эти провода необходимы для подключения рычажка управления круиз-контролем., либо любым другим самодельным пультом управления, смотрим фото.

Массу самой платы подключил к кузову, а конкретно прикрутил одним из болтов педали сцепления, этого вполне достаточно.

ВНИМАНИЕ! ВАЖНО! Отличие в установке данного комплекта, между рестайлом и дорестайлом, в том, что в дорестайле в приборке 1 зеленый светодиод, а у рестайла их 2: желтый и зеленый.
Поэтому чтобы подключить индикацию на рестайле, то вместо 28 пина разъема С8, что был выделен зеленым, необходимо использовать второй разъем приборной панели, смотрите фото ниже.

Пару фотографий как выглядит индикация круиз-контроля на приборке.

Что хотелось бы сказать в конце, краткое видео, качество конечно оставляет желать лучшего, но как есть.

И пару фотографий моей поездки и расхода топлива.

Уточню, из всех 525 км, порядка 150 км, дорога от Данилова до Мяксы, оставляет желать лучшего, да и снег, каша, поэтому ехал 90 км/ч на полном приводе, оставшееся расстояние было пройдено на заднем приводе со скоростью 110 км/ч.

Всем огромное спасибо, кто прочитал весь этот пост от начала и до конца, подписывайтесь, ставьте лайки, делитесь записью! Всем хорошего Драйва и удачи на дорогах!

Круиз-контроль (иногда его называют «автоспид») представляет собой комплексное устройство, позволяющее поддерживать скорость автомобиля на постоянном уровне вне зависимости от качества дороги. Как правило, он полезен при загородных поездках, поскольку в населенных пунктах им пользоваться сложно из-за постоянно меняющейся скорости участников дорожного движения.

Дополнительная функция «автоспида» заключается в экономии топлива, так как водитель во время езды часто то ускоряет транспортное средство, то притормаживает. Соответственно, это приводит к повышенному расходу бензина. Как работает круиз-контроль – один вопрос, но он однозначно уменьшает потребление горючего на 4-7%, а в отдельных случаях даже на большую величину. Кроме того, постоянный скоростной режим положительно сказывается на износе деталей автомобиля, а также уменьшает потребление расходных материалов. Однако у многих автовладельцев часто возникает проблема с использованием такого «контролера», в который входит аппаратная и программная части.

Как активировать круиз-контроль…

Перед тем, как рассказать о том, каким образом можно включить систему, необходимо понять, где находятся ее органы управления. Обычно кнопки располагаются на мультируле, в отдельных случаях водителю приходится задействовать подрулевые переключатели. Также в зависимости от модели автомобиля есть свои, особые нюансы, о которых нужно читать в мануале от производителя. И учтите, что в основном система активируется на скорости движения не менее 40 км/ч.

Как пользоваться круиз-контролем? Для начала его нужно включить. Для этого есть более-менее универсальный алгоритм.

Разгонитесь до запланированной скорости по трассе.

Чтобы изменить поддерживаемый скоростной режим, используйте кнопки с плюсом либо минусом. На сколько километров в час изменит одно нажатие кнопки, зависит от конкретного автомобиля, однако обычно скорость ступенчато меняется на 1-2 км/ч.

…и отключить систему контроля движения

Эта задача решается по-разному: в одних иномарках достаточно нажать на педаль тормоза, и автомобиль автоматически перейдет в режим ручного управления, в других машинах нужно нажать на специальный рычажок или кнопку. Кроме того, если в транспортном средстве установлена АКПП, то для отмены функции регулирования движения следует перевести рычаг в нейтраль.

ВАЖНО! Если на загородной магистрали обледенел асфальт, идет сильный дождь или езда происходит в условиях плохой видимости, включать круиз-контроль весьма не рекомендуется!

Как работает активный круиз-контроль

Описанная выше опция контроля называется пассивной, так как она просто поддерживает заданную водителем скорость. Между тем мировые автогранды сейчас предлагают автомобили, в которых установлена активная система. Ее также называют адаптивной. Активный круиз-контроль – что это? Пример того, как электроника помогает предотвращать столкновение с впереди идущим транспортом.

Система, оснащенная радарами или лазерами, постоянно отслеживает скорость лидера до тех пор, пока тот не сменит полосу движения, и поддерживает равную с ним скорость и безопасное расстояние. А когда впереди идущий автомобиль начинает замедляться, адаптивный круиз сигнализирует об этом водителю, и у того остается больше времени для нажатия на педаль тормоза или поворота в сторону. Кроме того, существуют модели устройств, способные самостоятельно остановить машину.

Как пользоваться круиз-контролем усовершенствованного типа – тема отдельная. Однако по сравнению с пассивной системой он явно выигрывает уже хотя бы потому, что может выполнять свою работу в широком скоростном диапазоне, 30-200 км/ч. Более того, он делает процесс вождения еще безопаснее и удобнее. Однако нужно знать, что при использовании в аппаратной части более дешевых лазеров система при плохой погоде способна не замечать как грязных машин, так и препятствий.

Что касается радаров, то они очень дорогие, и по этой причине устанавливаются на такие же недешевые автомобили спортивного и представительского классов. Но при всем этом даже самые продуманные устройства способны ошибаться, поэтому внимание водителя к дороге никто не отменял.

Читайте также: