Как включить круиз контроль на тойота версо

Опубликовано: 17.05.2024

Круиз-контроль был разработан и опробован для автомобиля Toyota Avensis, Premio, Allion с двигателем 1ZZ-FE. Кроме того были успешные установки в другие машины:

Двигатель	Модели авто
1ZZ	Avensis, Allion, Premio, Wish
1AZ	Allion, Premio, Nadia, Voxy
1NZ	Allion, Corolla Fielder, Sienta
2AZ	Blade
2SZ	Vitz, Yaris
2TR	Fortuner, Haice
2ZR	Corolla Fielder, Wish

Кроме моделей, представленных в таблице, возможна совместимость и с другими машинами. Пишите на почту подумаем.

Предполагается, что эта система так же будет корректно функционировать и на других машинах (Corolla, Caldina, Vista, RAV4, Celica и т.п. с двигателями 1ZR-FAE, 1ZRE FAE, 2ZRE-FAE, где штатно отсутствует круиз-контроль).

C опытом по установе можете ознакомиться в разделе Отзывы.

Технические характеристики

Напряжение питания	9 – 18 В
Потребляемый ток	50 мА
Напряжение педали газа	3 В
Элемент управления	кнопки/джойстик
Количество линий для подключения к авто	6 (либо 8 с использованием джойстика)
Точность поддержания скорости	+/- 0,5-2 км/ч (в зависимости от рельефа)
Рабочий диапазон температур	-40 - +85 °С

Внешний вид устройства

Комплект поставки

В комплект поставки входит:

Устройство КК (1 шт.)
Провод для возможности подключения (1 шт.)
Ограничительные резисторы (2 шт.)
Предохранитель 0,5А (1 шт.)
Фирменный джойстик (опционально) (1 шт.)

Описание принципа работы

Модуль круиза контроля используется для повышения комфорта управления автомобилем на протяженных маршрутах следования. Устройство позволяет снизить усталость водителя путем автоматического поддержания требуемой скорости. Управление круиз-контролем может осуществляться как с помощью встроенных в модуль кнопок, так и фирменного рычага (дополнительно устанавливаемого в рулевое колесо).

Круиз контроль подключается к педали акселератора без разрыва цепи, тем самым позволяя в любой момент времени получить полный контроль над движением (ускориться для обгона). Круиз контроль автоматически дезактивируется при любом кратковременном нажатии на педаль тормоза (сцепления), что так же делает систему безопасной для использования.

Элементы управления

Управление круиз-контролем (КК) может производится ка с помощь кнопок на блоке круиза, так и с помощью подключаемого фирменного джойстика.

Cancel – отключение блока КК (такое же действие будет при нажатии тормоза/сцепления). Если до этого была установлена скорость поддержания, она заносится в память и может быть восстановлена позже (см. ниже)

Up – Если до нажатия КК был неактивен и в памяти была занесена скорость удержания, она применяется в исполнение. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет увеличена на 2 км/час (но не более 150 км/час); при длительном удержании скорость будет непрерывно увеличиваться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания

Down – Если до нажатия КК был неактивен, текущая скорость будет принята как скорость удержания и КК будет активирован. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет уменьшена на 2 км/час; при длительном удержании скорость будет непрерывно уменьшаться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания

On/Off – короткое нажатие – скорость удержания будет установлена на 78км/час (при необходимости КК будет активирован). Длительное нажатие (более 2 сек) - скорость удержания будет установлена на 60км/час (при необходимости КК будет активирован)

Set – В случае неактивного КК будет установлена текущая скорость в качестве скорости удержания и КК буде активирован

A – короткое нажатие скорость удержания 70 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 60 км/ч. КК будет активирован

B – короткое нажатие скорость удержания 80 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 90 км/ч. КК будет активирован

Светодиод индицирует режим работы КК.
Красный свет – нажата педаль тормоза/сцепления.
Зеленый – КК активен.

Настройка режимов работы

Блок КК (для версии прошивки начиная с января 2018 года) имеет возможность корректировать основные настройки.

Для входа в режим редактирования настроек надо нажать и удерживать CANCEL не менее 7 сек. После отпускания светодиод будет попеременно мигать зеленым/красным.
Для выхода из режима редактирования можно нажать тормоз, либо CANCEL коротким нажатием.
Для сброса настроек на заводские в режиме редактирования настроек надо нажать еще раз и удерживать CANCEL не менее 7 сек. Настройки будут сброшены на настройки по умолчанию.
Для задания скорости для кнопок и джойстика в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) либо длинно (2 сек) нажать соответствующее кнопку (А,В) / джойстик (On/Off). Текущая скорость движения авто будет записана в энергонезависимую память КК.
Для изменения приращивания скорости по Up/Down в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) нажать соответствующий контрол (кнопку или джойстик – не имеет значения). Приращение по умолчанию – 2км/ч. Будет отредактировано с шагом 1 в пределах от 1 до 5 км/ч.
Для изменения характера работы КК в режиме редактирования настроек надо длинно (2 сек) нажать Up/Down. Будет переключение между тремя предустановками [Soft Normal Sport]. Настройки по умолчанию это Normal – оптимальные с точки зрения разработчика настройки работы КК. Soft – более мягкая работа КК (точность удержания скорости будет немного снижена, комфорт передвижения повышен) больше подходит для высоких скоростей (от 90км/ч). Sport – более динамичные настройки (точность удержания скорости выше, комфорт немного снижен) больше подходит для городского режима скоростей (до 90 км/ч).

Схема подключения

Блок КК подключается к проводке авто с помощью 6 проводов (или 8 если используется джойстик):

После того как в систему введено требуемое значение скорости движения, положение дроссельной заслонки или объем впрыскиваемого топлива автоматически регулируется для поддержания скорости автомобиля без нажатия педали акселератора.

На автомобилях с двигателями 3ZZ-FE и 1ZZ-FE регулирование скорости осуществляется через систему ETCS-i.

На автомобилях с двигателями 1CD-FTV регулирование осуществляется через систему электронного управления впрыском топлива Diesel EFI.

ЭБУ системы круиз-контроля встроен в ЭБУ двигателя.

Система круиз-контроля входит в стандартную градацию SOL.

Рис. 1.82. Блок-схема системы круиз контроля

Рис. 1.83. Расположение основных компонентов системы круиз контроля

Таблица 1.35. Функции системы круиз-контроля

Диагностика

Если ЭБУ двигателя в режиме круиз-контроля не получает в течение установленного времени сигнала скорости движения или круиз-контроль выключается (автоматическое выключение) из-за неисправности переключателя круиз-контроля, выключателя стоп-сигнала или ошибочного сигнала скорости автомобиля, ЭБУ двигателя сразу же пять раз включит и выключит контрольную лампу круиз-контроля на щитке приборов, чтобы предупредить водителя о неисправности системы. Неисправностям присваиваются коды, которые сохраняются в ЭБУ двигателя.

Электронные коды DTC можно считать, подключив электронный тестер II к разъему DLC3 или подключив SST (09843-18040) к контактам Tc и CG DLC3 и подсчитав, сколько раз мигнет контрольная лампа круиз-контроля.

С помощью электронного тестера II можно прочитать 5-значные коды. С помощью SST можно прочитать 2-значные коды, подсчитав, сколько раз мигнет контрольная лампа круиз-контроля. Подробная информация приведена в Руководстве по ремонту Corolla Verso (Изд. № RM1100E).

kortes » 21 дек 2010, 12:46

По материалам данной ветки форума пришло время сделать небольшой FAQ и инструкцию по установке Круиз-контроля на Версо 2009г и выше.
Данный FAQ рекомендуется к прочтению всем тем, кто хочет самостоятельно заняться установкой круиз-контроля на свою машину. Просьба читать вдумчиво и последовательно. Ну и руки должны расти из нужного места.

Для начала немного теории.

Схема подключения Круиз-контроля.
Оригинальная схема подключения круиз-контроля представлена ниже.

Как видно из схемы рычаг круиз-контроля z11 подключается к блоку управления двигателем ECM через контакт 40 всего одним проводом. ECM распознает какая из четырех функций рычага задействована по изменению сопротивления на своем контакте относительно общей массы. Например в случае если никакая функция не активирована, то сопротивление равно бесконечности. Нажатие кнопки ON/OFF на рычаге круиза создает короткое замыкание и соответственно сопротивление, равное нулю. Другие функции - +RES, -RES, CANCEL включены согласно схемы через сопротивления номиналом:

Тот, кто хочет очень сильно сэкономить и умеет паять может изготовить переключатель круиз-контроля самостоятельно:

Теперь практика.
Установка Круиз-контроля сводится к следующим этапам:
1. Снятие подушки безопасности.
2. Проверка наличия или отсутвия коричневого провода массы и голубого провода к 40-му контакту ECM(смотри схему)
3. Прокладка вышеуказанных проводов при необходимости.
4. Вырезание посадочного места под рычаг в кожухе.
5. Установка и подключение рычага круиз-контроля.
6. Сборка всего обратно.

Ниже все пункты будут подробно описаны. Для определения трудоемкости процесса установки настойчиво рекомендую проделать пункты 1 и 2 и определиться с проводкой прежде, чем заказывать детали.

1. Снятие подушки безопасности.

Еще небольшое уточнение - по опыту уже осуществивших эту операцию форумчан, отсоединение провода от подушки безопасности при проверке и монтаже Круиз-Контроля не требуется. Длина проводов позволяет. Важно только после снятия подушку аккуратно положить, чтобы она не висела на проводах.

- Две деревянные палочки из ресторана суши, либо два шестигранника

2. Проверка наличия или отсутвия коричневого провода массы и голубого провода к 40-му контакту блока управления двигателем.

Разъем A51 на блоке управления двигателем
Находится в моторном отсеке на блоке управления двигателем. Расположение контактов:

Чтобы все было по уму, необходимо использовать оригинальные контакты. Их желательно заказать у дилера или можно использовать от неиспользованых разъемов.
Для разъема H11 контакты имеют такие номера для заказа:

Колодка A51 разбирается так:

6. Сборка всего обратно.

Все собирается в обратном порядке. Не забудьте подключить подушку безопасности, аккумулятор и проверить круиз контроль еще раз, нажав кнопку ON/OFF при заведенном двигателе.

Приветствую тебя, читатель.
С зимы, когда появилась почти ежедневная нужда в поездках по трассе, начал изучать тему установки круиз-контроля(далее КК). Не редко на машинах нужно просто поставить средство включения КК и всё. Кнопку, джойстик, рычажок и всё. Так оно по сути и есть даже в Verso, но не у меня. Было предположение, что на рестайлингах в комплектации комфорт нет проводки, но это не так. У кого-то точно такая же комплектация и год выпуска как у меня, но проводка есть. Перейдем уже к сути.
1) Проверка наличия проводки.
Берем маленькую отвертку, палочки для суши или любой другой похожий предмет и суем их в круглые отверстия по бокам за рулем.

Можно даже не одновременно, а по одному. Нащупываем металлическую подпружиненную лапку и жмем, вытягивая на себя подушку. Отключать подушку для этого не обязательно. Снимать клемму с массы АКБ тоже. Даже немного проехали со снятой подушкой — ошибок не появилось, но лучше так не делать. На запущенном двигателе на любом режиме КПП замыкаем 2 нижних контакта.

Загорелся зеленый значок — мои поздравление, у тебя всё как у нормальных людей. У меня же загорелась только пятая точка от моей везучести…
2) Покупка того, что будем устанавливать.
Рычажок, провод массы и обычный провод — заказал с алиэкспресса.

НО! В комплекте нет 2 винтов под номером 90159-50199 и заглушки 45186-0F030B0, которая не обязательна. Перед заказом я спросил у продавца есть ли винты с заглушкой, сказал есть. Открыл спор на 200р и конечно же выиграл. Вышло мне примерно в 500р и меньше двух недель ожидания + 2 винта по 43р. Итого примерно 600р по материалам.
3) Матчасть
КК активируется замыканием 40 пина ECM на массу.

Колодка ЕСМ та, что меньшая из двух, подключенных к ЭБУ. Тут возможно 2 варианта:
1) В 40ом пине будет заглушка
2) В 40ом пине будет тёмно-синий провод с серебристыми полосками.

Вначале думал, что первый вариант лучше, но потом понял обратное. Далее объясню почему.
40ой пин по схеме соединен с 7 пином фишки АН7

А от него уже идет провод к фишке под рулем Н11

Фишка АН7 находится под торпедо, которое нужно демонтировать для получения доступа, но это является разумным действием в том случае, если есть провод в 40ом пине.

Таким образом у нас есть такие адекватные варианты:
1) Кидаем провод от Н11 к ЕСМ и там либо вытаскиваем 40 пин и вставляем свой, либо припаиваемся к тому синему проводу.
2) Взрываем торпедо, на что у мастера, выполнявшего эту работу, ушло около получаса, находим АН7 и врезаемся туда. Так по моему мнению лучше, но сложнее.

Если не бояться сломать пластик, то это не самый сложный процесс. Из хитростей — это поворотная клипса на обшивке стойки. Если память не изменяет, то на винтах держится только перчаточный ящик, магнитола, которую демонтировать не надо, и приборная панель. Остальное всё на клипсах.
4) Как это происходило у меня
Убедился что проводка отсутствует, заказал рычаг с проводом и винты. Решил прокидывать напрямую от Н11 до 40 пина ЕСМ. На этом моменте собственно я и психанул. Поковыряв пин 2 часа и перебрав весь свой арсенал бубнов получилось так, что связался с хорошим человеком и отличным мастером Igor-PV . Человек сначала не понял моей мысли и просто вытащил пин, но когда я всё более подробно объяснил, то через 40 минут уже обжимался провод под торпедо :)
5) Вырезание места под рычаг и установка
Вырезать отверстие можно как душе угодно. Хоть ножом, хоть коронкой высверлить и подгонять, хоть просто сверлом и потом вырезать, но надо всё делать предельно аккуратно, ибо 45184-0F080B0 оригинальный кожух руля стоит 4.5к на экзисте. Igor-PV же вырезал всё так, как сама тойота не вырезает. Отверстие сделано не по отштамповке с завода, а максимально маленькое, чтобы рычаг пролез и двигался без проблем, тютелька в тютельку. Результат видно на фото выше. Скорее всего так и оставлю пока.
Спасибо за внимание, а Igor-PV больше спасибо за отличную работу :)

Круиз-контроль и его связь со стоп-сигналами: удивительно, но факт.

Круиз-контроль – отличное дополнение, если вы совершаете регулярные поездки по автомагистралям, благодаря которому ваша поездка в машине станет более комфортной и приятной. Если часто пользоваться круиз-контролем, то спустя короткое время вы настолько привыкнете к нему, что будете недоумевать, как раньше обходились без этой удобной опции. Но, к сожалению, иногда настает день, когда круиз-контроль перестает работать. В этот момент многие водители начинают рисовать страшные картины поломки, считая в уме, во сколько примерно обойдется ремонт данной системы. К счастью, в большинстве случаев отказ работы круиз-контроля не связан с какой-либо серьезной неисправностью. На практике чаще всего причиной неработающего круиза является довольно-таки безобидная неисправность, которую можно устранить за 5 минут, причем самостоятельно.

Итак, представим, что, выехав на шоссе, вы как всегда решили включить свою любимую функцию круиз-контроль, но неожиданно понимаете, что она не работает. Обычно в этом случае у многих водителей начинается взрыв мозга, который начинают посещать мысли о больших тратах. Не спешите паниковать. Вероятнее всего, причина нерабочего круиз-контроля – лампы стоп-сигналов.

Да-да, обычные лампочки, которые стоят в задних фонарях. Так что если вы столкнулись с подобным капризом круиза, остановите машину на обочине и проверьте работоспособность стоп-сигналов. Для этого попросите пассажира посмотреть, горят ли стоп-сигналы, когда вы нажимаете педаль тормоза. Если вы едете один, тогда заверните на ближайшую заправку и попросите проверить стоп-сигналы заправщика или другого водителя.

Но при чем здесь стоп-сигналы? А все дело в том, что, по соображениям безопасности, цепи тормоза и круиз-контроля интегрированы друг с другом. Сгоревшая нить в лампе стоп-сигнала будет интерпретироваться компьютером автомобиля как потенциальный отказ цепи. В итоге круиз-контроль отключится точно так же, как это происходит при работающей функции круиза при нажатии педали тормоза.

Так что для того чтобы круиз снова заработал, как положено, необходимо заменить лампу в стоп-сигнале. Кстати, круиз-контроль перестает работать не только в случае нажатия педали тормоза или при перегорании лампы стоп-сигнала. Вот еще список причин, по которым система круиз-контроля не включается:

Не работает стоп-сигнал
Обнаружена ошибка двигателя, связанная с системой круиз-контроля (на приборке горит значок «Чек двигателя»)
Скорость автомобиля менее 40 км/ч
Коробка передач находится в положении P (Стоянка), R (Задний ход), N (Нейтраль) или 1-я передача
Низкие обороты двигателя
Высокие обороты двигателя
Скорость автомобиля слишком большая
Напряжение в бортовой сети находится между 6 и 16 В
Срабатывание систем АBS/TCS (ESP/Система курсовой устойчивости)
Перегорел предохранитель стоп-сигналов

Во всех ли автомобилях отключается круиз-контроль при неисправности лампы стоп-сигнала? Все зависит от марки, модели автомобиля и его конструкции. На самом деле эта защита предусмотрена не во всех автомобилях. Особенно в современных. В более старых машинах, как правило, перегорание лампы стоп-сигнала чаще всего приводило к отключению круиз-контроля. А как работает круиз-контроль вашей машины? Работает ли он, если в вашем автомобиле перегорела лампа стоп-сигнала? Поделитесь с нами в комментариях ниже.

Читайте также: