Киа рио 3 esp подключить
Опубликовано: 24.04.2024
Все привет.
Давно уже ничего не писал, хотя писать есть о чем, но сейчас прям уже не могу терпеть и поделится с вами своей задумкой.
Как вы понимаете, задумка уже стара, как весь ряд Kia Rio 3 поколения)))
Сразу после приобретения машины я задумался над вопросом: можно ли на нее вкорячить ESP, как на комплектации Premium. Ессно, тут же вышел пост на Drive2 и форум рио.
Оказывается можно, но т.к. оба поста были в 2012 году, то цены на комплектуху ой как кусались.
один только блок АБС 589204L200 (ABS [ANTI LOCK BRK SYS], ESC [ELECTRONIC STABILITY CONTROL]) = 54 256,06 руб (скопировано с первой ссылки), ну и датчики по 7к-9к.
ИТОГ, поставить можно, но ценник выходит около 65 000 руб.
Конечно, я расстроился, но меня до сих пор не покинула эта мысль.
Рио и Солярисы самые продаваемые/угоняемые/бьющиеся машины, а это значит, что разборка — наше всё :)
ИТАК, что нам потребуется: (взято опять-таки с первого поста г-на datacompboy)
1. HECU module
2. Front wheel speed sensor
3. Rear wheel speed sensor
4. Yaw rate & Lateral G sensor
5. Steering angle sensor
6. ABS Warning lamp
7. Parking brake/EBD warning lamp
8. ESP OFF lamp
9. ESP Function/Warning lamp
Итак, в просто Optima присутствует часть этого добра, 100% присутствуют: 2, 3, 6, 7, возможно 8.
В посту указанном в начале человек докупал только пункт 9.
После копания по сайту с сервис-схемами и прочим добром, найдено:
4. KIA / HYUNDAI, ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОВОРОТА Код: 956902T150
Цена в экзисте в новосибе —
7100руб
5. KIA / HYUNDAI, ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА. Код: 934802M000.
Цена в экзисте в новосибе —
1800руб
9. Выключатель системы стабилизации курсовой устойчивости. Код: 933501R000RY
Цена в экзисте в новосибе —
630руб
Суммарно, казалось бы, докупить датчиков — 9500+работа по установке.
Что нам нужно и что мы имеем по факту на данный момент для работы системы ESP
— Датчики ABS — есть
— Блок АБС 589204L200 — нет, стоит L100 — цена на разборе 3815р
— датчик угла поворота(датчик рысканья) 956902T150 — цена на разборе 1215р
датчик поворота рулевого колеса 934802M000(не бьется)/ 934900U010(как замена) — цена на разборе 505р
кнопка отключения ESP 933501R000RY — цена новой
где-то вычитал, что нужна приборка SuperVision — стоит
лампы индикации на приборке — хз
проводка до датчиков, кнопки и индикации — хз
Итак, как видим, цена вопроса не высока за такую нужную систему. Буду благодарен, если кто-то дополнит инфу и внесет конструктив.
цены брал на первом попавшемся сайте по разборам: razborfavorit.ru (!не реклама !). Думаю, что у себя в городе тоже смогу это найти.
Ну и видосик, от прародителя всей системы — BOSCH
Оптимальная безопасность при управлении автомобилем Киа Рио теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).
ESP распознает критические условия движения, например, панику водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем.
Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.
Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.
По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.
Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция АБС/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESP.
В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP
Система ESP включает в себя функциональные блоки ABS / EBD, TCS и AYC.
Функция АБС/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля Kia Rio и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы АБС/EBD.
Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.
Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.
После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).
схема входных и выходных сигналов
РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP
Гидравлическая система ESP
Модуль контрольной лампы ABS
Активный модуль контрольной лампы ABS указывает на результат самодиагностики и наличие отказов ABS. Контрольная лампа ABS горит:
Модуль контрольной лампы системы стояночного тормоза/EBD
Активный модуль контрольной лампы системы EBD указывает на результат самодиагностики и наличие отказов системы EBD. Тем не менее, когда включен концевой выключатель стояночного тормоза, контрольная лампа EBD всегда горит, независимо от функции EBD. Контрольная лампа EBD горит:
Контрольная лампа ESP (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.
Контрольная лампа работы системы ESP включается при следующих условиях.
Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.
Контрольная лампа ESP OFF должна гореть при следующих условиях:
Выключатель ESP (Система ESP)
Выключатель системы ESP используется для переключения между ее включенным и выключенным состоянием в зависимости от управляющего воздействия водителя.
Данный выключатель представляет сбой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель. Замкнутые контакты включают цепь зажигания.
Исходным состоянием системы ESP является рабочее состояние, при помощи выключателя эту систему можно отключить.
Система ESP дополняет еще одну функцию, известную как система управления крутящим моментом (AYC), к функциям систем ABS, TCS (противобуксовочная система), EBD (система распределения тормозных усилий) и EDC (система регулирования жесткости амортизаторов). Если функцией системы ABS/TCS является управление пробуксовкой колес во время торможения и ускорения, тем самым корректируя динамику продольного движения автомобиля, то система управления крутящим моментом придает устойчивость автомобилю при движении вокруг его вертикальной оси. Это достигается путем независимого i воздействия тормозной системы колес и изменения мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости выполнения какого-либо действия водителем.
Датчик скорости колеса.
Блок управления ESP получает сигналы скорости колеса от 4 колесных датчиков. Он получает ток от датчиков скорости колеса и преобразовывает его в напряжение. Кроме того, блок управления ESP проверяет проводку, датчики и близлежащие цепи на наличие короткого замыкания. Система перестает функционировать при обнаружении неисправности в одном или нескольких датчиках.
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS).
Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление вращения автомобиля. Определенное датчиком направление вращения передается в виде сигнала об угле поворота в блок управления ESP посредством шины i передачи данных CAN. Сигнал CAN обеспечивает блок управления ESP данными о скорости вращения и угле поворота рулевого колеса. Блок управления ESP также использует этот сигнал в качестве входящего сигнала для управления системой ESP.
Реле стоп-сигналов.
Оно используется для повышения долговременной надежности выключателя стоп-сигнала.
Реле ESS (аварийного стоп-сигнала).
В случае внезапной остановки блок управления ESP получает сигнал и управляет реле ESS, включая и выключая стоп-сигналы для предупреждения водителей идущих позади автомобилей.
Индикатор стояночного тормоза.
Эта контрольная лампа загорается при включении стояночного тормоза и при низком уровне тормозной жидкости в резервном бачке. Контрольная лампа загорается примерно на 3 секунды и выключается, если ключ в замке зажигания повернут в положение ON или START, а стояночный тормоз выключен. Если контрольная лампа не отключается при включении стояночного тормоза после запуска двигателя, необходимо проверить уровень тормозной жидкости и долить ее при необходимости.
Индикатор ESP.
Индикатор ESP загорается при повороте ключа зажигания в положение ON и должен погаснуть примерно через 3 секунды. Когда система ESP включена, она контролирует условия движения автомобиля. При нормальных условиях движения индикатор ESP остается выключенным. При появлении условий для проскальзывания шин или уменьшении сцепления их с дорожным покрытием система ESP начинает работать. Это сопровождается миганием индикатора, указывающем на срабатывание системы. При обнаружении неисправности в системе индикатор горит постоянно.
Индикатор ESP OFF.
Индикатор ESP OFF загорается при повороте ключа зажигания в положение ON и должен погаснуть примерно через 3 секунды. Для отключения ESP нажмите кнопку ESP OFF. При этом загорится индикатор ESP OFF, указывающий на отключение данной системы. Если индикатор горит при включенной ESP, это указывает на возможную неисправность в системе.
Выключатель ESP OFF.
Водитель может воспрепятсвовать действию ESP при помощи выключателя системы ESP. Когда выключатель передает сигнал в блок управления ESP, загорается контрольная лампа ESP и управление ESP прекращается, а при поступлении следующего сигнала выключателя управление ESP возобновляется. Данная функция используется для спортивного стиля вождения или для проверки автомобиля.
Электромагнитный клапан.
Электромагнитный клапан срабатывает, когда один конец обмотки электромагнитного клапана подсоединен к (+) напряжению, подаваемому от реле клапана, а другой конец к «массе» полупроводниковой схемы. При обычных условиях эксплуатации система диагностики клапана всегда проверяет электрическое функционирование клапана посредством импульсного сигнала блока управления ABS.
Датчик угловой скорости рыскания.
При повороте автомобиля, датчик угловой скорости рыскания автоматически определяет скорость рыскания в результате изменения вибрации плоской вилки внутри датчика угловой скорости рыскания. Если скорость поворота автомобиля вокруг вертикальной оси достигает определенного значения после того, как он определит рыскание автомобиля, управление ESP возобновляется. Датчик бокового ускорения (акселерометр, G) измеряет боковое ускорение автомобиля. Маленький чувствительный элемент внутри датчика прикрепляется к отклоняемому плечу рычага при боковом ускорении. Направление и интенсивность бокового ускорения, приложенного к автомобилю, распознаются путем изменения электростатической мощности в зависимости от бокового ускорения. Он обменивается сигналами с блоком ESP по дополнительной шине CAN.
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS).
Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление вращения автомобиля. Определенное датчиком направление вращения передается в виде сигнала об угле поворота в блок управления ESP посредством шины передачи данных CAN. Сигнал CAN обеспечивает блок управления ESP данными о скорости вращения и угле поворота рулевого колеса. Блок управления ESP также использует этот сигнал в качестве входящего сигнала для управления системой ESP.
Индикатор ABS.
Эта лампа загорается при повороте ключа зажигания в положение ON и отключается примерно через 3 секунды, если система функционирует исправно. Если лампа продолжает гореть, загорается во время движения, или не загорается после включения зажигания, это указывает на возможную неисправность ABS.
Как и обещано, сканер потихоньку приближается к буку с установленной Delphi 2014R3. Уже приволок его домой. А по дороге выполнил очередной сброс ошибок у Kia Rio 2014 года выпуска. Так-то не особо примечательный факт, если бы не наличие самостоятельно установленных владельцем климат-контроля и ESP.
Как известно, чисто теоретически машина без ESP отличается от машины с ESP лишь алгоритмом работы блока ABS. Однако, практика чуть сложнее. Для установки курсовой устойчивости в Rio, как и в Ceed чаще всего нужно докупать весьма дорогостоящий блок клапанов и управления ABS. На его фоне докупка датчиков колес, поворота руля и прочей мелочевки выглядит совсем нестрашно. То есть получается, технически поставить ESP можно, но экономически это не целесообразно, отчего в ответ на вопрос "Можно ли поставить ESP на Kia?" чаще всего можно услышать "нет".
Ну а тут владелец не поленился, пошарился по разборкам и в Великом Новгороде прикупил кое-какие детальки по сходной цене. Комплект в итоге вышел в районе 10К рублей. Недорого, прямо скажем.
Все подключилось и заработало, но, как водится, остались нюансы. Так, в частности, горели лампы той самой ABS и подушек безопасности - курсовая устойчивость висит на одном ID с лампой подушек, отчего эта самая лампа светится. И, понятно, бесит. С ней горит и лампа ESP.
В базе 2014R2 нет Rio 2014 года, возможно поэтому прога не захотела считать VIN с машины и подключаться к блоку иммобилайзера. Зато успешно "съела" блок тормозов вместе с курсовой устойчивостью и блок безопасности.
Диагностика 100% подтвердила известный результат: подушки ругались на некорректную работу сигнальной лампы, неверный сигнал и повышенное сопротивление подушки водителя. В отличие от пассажирской, где было около 0,9 Ом, на водительском аирбаге наблюдалось значение 1,13 Ом. Ошибки все действующие и без устранения причины их появления стираться категорически отказались, что и понятно.
С другой стороны, по ESP было выявлено четыре ошибки: неверный сигнал с датчика, проблемы обмена с модулем и чего-то там еще. Четвертая ошибка не имела буквы в коде и скромно именовалась "Unknown error". Все кроме последней стерлись без проблем. Та вроде сначала тоже ушла, но после перезапуска мотора вернулась. Не отследил только - вызвала ли она реакцию контрольной лампы.
Хотели еще откалибровать датчик ускорений. Пункт в меню есть, но адаптацию выполнять не желает. То ли сказывается отсутствие машины в базе, то ли сканер слишком китайский и кривоватый.
После этого засел за мануал.
Мой Kia Rio
Сработал классический дифференциал и оно в луже раскрутилось быстрее другого киа рио esp на долю секундыа потом попало снова на асфальт. Сид тоже не шибко на холостых уедет, если двигатель прогрет.
Главное, чтобы пространство впереди было свободное. Lincoln, Mercury. StabiliTrak используется в автомобилях: Vehicle Stability Controlиспользуется в автомобилях: Toyota, Lexus.
Acura, Honda, Hyundai.
Конечно, она. Менее даже АБС не работает. Если будете настойчиво буксовать на месте, то ЕСП в конце концов включится.
Тоже так думал пока не застрял на первом снежке. Подробное описание, как вся система у нас работает.
Классическая "антипробуксовочная система" аналог блокировки межколёсного дифферециала у нас отсутствует. При трогании с места и пробуксовывании колеса система не киа рио esp и не притормаживает. Система курсовой устойчивости работает на скорости и не даёт колесу при заносе ни пробуксовывать, ни заблокироваться.
Поэтому она вроде бы есть, но не в полном понимании этого термина.
2. Описание системы esp, Режим работы системы esp
Все же классическая именно антипробуксовочная система у нас установлена, а нет электронной имитации блокировки межосевого дифференциала. Мигание с частотой 2 Гц d.
В режиме диагностики за исключением стандартного режима. В режиме инициализации после включения зажигания. Данный киа рио esp представляет сбой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель. Замкнутые контакты включают цепь зажигания.
Недорого, прямо скажем. Все подключилось и заработало, но, как водится, остались нюансы.
С ней горит и лампа ESP. В базе R2 нет Rio года, возможно поэтому прога не захотела считать VIN с машины и подключаться к блоку иммобилайзера.
Читайте также: