Установка электроусилителя руля приора

Опубликовано: 25.04.2024

Спасибо всем кто оставил комментарии, напишу про эур на 8 клапанную приору, может кому интересно будет.

Надоело крутить тяжелый руль во дворах и на парков, решил поставить себе ЭУР. Стал собирать информацию о нем.
О ЭУРе ходят мифы что:
— во первых он не надежный постоянно ломается — это не правда у моих знакомых не у кого не сломался, спрашивал у продавцов запчастей приоровский ЭУР покупают очень редко, запчасть спросом не пользуется, в наличии только нашел в одном месте, в остальных под заказ.
— может сам повернуть — неисправности встречались не ЭУР Лада Калина производства г Махачкала, на приоре такого не слышал. Подобная неисправность в приоре описана в журнале За рулем.

В Приоре применяется ЭУР без редукторного типа, при отключении ЭУР он не оказывает сопротивления вращению руля.

Для установки понадобится
— 21700-3450008-01 Усилитель электромеханический в сборе (можно взять брал на разборке за 8тыс)
— 21700-3424092-00 Вал карданный с шарниром (нижняя половинка брал в магазине за 700руб)
— колодка сигнальная подобрал на разборке от магнитолы иномарки, провод на 4 мм2, предохранитель.

Установка ЭУР на Приору проблем не взывает, ничего сверлить и резать не надо, один ньюанс 1.Когда будете сдергивать рулевое колесо гайку полностью не откручивайте сперва сдернете руль со шлицов, а потом уже снимать иначе можно оторвать провода от сигнала и подушки.
2. Когда все соберете установите рулевое колесо, к рулевому колесу подвинте подрулевые переключатели чтоб скоба переключателей зашла в паз на руле.

При подключении электрики сигнальные провода берутся со щитка приборов, это сигнал от тахометра, датчика скорости и зажигания. Силовой провод взял аккумулятора, провод не менее 4 мм2. Провод идет через предохранитель в коробке рябом с аккумулятором, дело в том что в этой коробке нет одного штекера под предохранитель подобного чтоб туда подошел я не нашел и поставил предохранитель от сабвуфера.

Вот тут и появился облом Собрали завели все работает красота, я обрадовался, поездил 2 дня и усилитель стал отключаться и включаться причем лампа не горела, проверили провода все нормально, подумал что усилитель не рабочий поменял его на авторазборке на другой, и с ним такая же фигня на разборке мне не сказали откуда ЭУР, сказали только что он лежал не складе, вобщем отдал и его. Разозлился купил новый за 13 тыс, подключил его и он снова не работает, забрал за него деньги, расстроился хотел плюнуть на эту затею, но по дороге заехал на другой разбор и неожиданно купил усилитель №4. С ним произошла такая же фигня.
В общем после долгих разбирательств, оказалось что виноват предохранитель от саббуфера, он при нагрузке отрубался. Китайские предохранители зло.
Был поставлен предохранитель с японской иномарки, есть на фото и до сих пор все работает.

Бывает два вида усилителей электроусилитель руля и гидроусилитель. Приора компоновалась и тем и другим. Цена больше у эур, но и он иногда не работает. Электроусилитель руля автомобиля Приора имеет аналог АЭНК-К, но он дороже штатного усилителя Лада Приора в 2 раза.

Наличие электроусилителя руля на Приоре стало незаменимым требованием каждого автолюбителя. Это обоснованно: когда-то владельцы отечественных «Жигулей» с первых лет за рулем учились крутить руль двумя руками с максимальным усилием. На современных автомобилях крутить рулевое колесо даже на месте в сугробе можно одной рукой, поэтому, выбирая в салоне Ладу Приору, электроусилитель руля для многих был первым обязательным пунктом в комплектации. Позже во все комплектации стали ставить гур и эур.

Зачем он нужен и его устройство

ЭУР – это электромеханизм, который снижает управляющее усилие, с которым водитель крутит руль. Получается, что это хитрое устройство берет большую часть усилий на себя, оставляя водителю ответственность за безопасность маневра. Устройство ЭУР таково:

Электронный блок управления и электродвигатель;

Контроллер и периферия

Рулевое колесо;
Выходной/ входной вал;
Шпильки, гайки, болты и т.д.;
Кронштейн;
Рулевая рейка;
Соединения;
Рычаг регулировки наклона руля.

Он работает как обычный электронный механизм – например, как протез: получая от датчиков данные о сопротивлении дорожного покрытия, скорости автомобиля, оборотов коленвала, усилии, которое прикладывает водитель к повороту руля, «мозг», электронный блок управления, выводит электродвигатель на достаточную мощность для того, чтобы машина управлялась одним пальцем.

Рулевая колонка становится практически невесомой, даже не отдает знакомой многим вибрацией от длительного удержания в крайнем положении.

Штатный электроусилитель – артикул и цена

На рынке можно встретить редукторные (устаревшие) и безредукторные ЭУР (электромеханические усилители руля) для Приоры. Стоит сконцентрироваться на втором варианте, тому есть свои причины:

Технические характеристики:

Сила тока – не более 55 А; во время ожидания команды от водителя – 0,5 А;
Напряжение – 13,5 В;
При скорости вращения руля 360˚/сек компенсирующий момент равен 28 Нм.
Масса – 9,3 кг;
Рабочая температура от -40˚С до +65˚С.

Преимущества и недостатки перед ГУРом

ГУР (гидроусилитель руля) когда-то был пределом мечтания для многих, но с ним приходилось возиться – чего стоил только постоянный долив рабочей жидкости в бачок, плюс бережливое отношение к механизму.

Преимущества, которые получает владелец Приоры с ЭУР:

Более надежный механизм. Все просто – нет того, что часто ломается (шкивы, шланги) или заканчивается (жидкость). Кроме того, с ЭБУ можно получить диагностические данные по неисправностям.
На установку, по заявлению производителя, уйдет не более 1,5 часов – с проводами все выйдет гораздо проще, чем с подключением шлангов. Кроме того, залезать в моторный отсек не придется.
Пассивная безопасность при ударе
Регулируемость. Изначально, после установки, усилие будет увеличиваться с ростом скорости движения автомобиля. Это можно изменить, перепрограммировав данные в ЭБУ – например, снижать усилие от механизма с повышением скорости движения.
Энергосбережение. Электродвигатель внутри не работает постоянно – он запускается только лишь тогда, когда водитель начинает поворачивать руль.

Неправильно было бы умолчать о недостатках:

Не «чувствуется» дорога – ГУР делает машину более чувствительной, опытный водитель ценит это.
Механизм ЭМУР (электромеханический усилитель руля) стоит дороже, чем ГУР.
Основные неисправности

Лучший расклад – это выявление неисправности устройства перед началом движения, иначе сюрприз во время движения может привести к неожиданностям. Получается, что человек во время движения продолжит прикладывать малое усилие к повороту руля, из-за чего во время предполагаемого поворота автомобиль может уйти прямо.

Включая зажигания, всегда дожидаются загорания всех лампочек датчиков. Загорится и датчик ЭУР в виде руля. В течение двух секунд электронный блок управления проводит диагностику всей системы, если по истечении этого времени датчик не перегорит, ЭБУ нашел неисправность.

Не всякое нарушение работы ЭБУ отражается на приборной панели:

Толчки в рулевом колесе;
При выключеном двигателе и при включенном, усилия рук, практически одинаковы.
Как было сказано ранее, управляет всем ЭБУ. Конечно же, о любой поломке можно узнать через диагностический разъем, к которому можно подключиться самостоятельно. Он может выдать следующие коды ошибок, которые касаются ЭУР:

Если электроусилитель руля на Приоре не работает, и даже нет возможности подключиться к диагностическому разъему, можно попробовать старый «дедовский» метод:

Вставить ключ в замок зажигания
В восьмиконтактном разъеме блока управления замкнуть контакты 6 и 7 (первый – около защелки, верхний правый);
Включить зажигание, но не включать двигатель. При этом необходимо смотреть на приборную панель – на то место, где загорается иконка ЭМУР.

Расшифровка такова:

1 длинный 1 короткий Система исправна;
1 длинный 2 коротких Отсутствие сигнала оборотов двигателя;
1 длинный 3 коротких Неисправность датчика момента;
1 длинный 4 коротких Неисправность двигателя ЭМУР;
1 длинный 5 коротких Неисправность датчика положения рулевого вала;
1 длинный 6 коротких Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР;
1 длинный 7 коротких Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В);
1 длинный 8 коротких Неисправность блока управления ЭМУР;
1 длинный 9 коротких Неисправность датчика скорости автомобиля;

Производители и цены аналогов

Нельзя сказать, что аналог лучше штатного ЭУР, но, тем не менее, единственный доступный аналог ЭУР калужской сборки – это АЭНК-К (стоимость от 37 000 до 40 000 рублей).

Даже вручную диагностировать что-то с ЭУР будет трудно – так или иначе, придется его вынимать. Для этого стоит подготовиться и достать:

Молоток;
Зубило;
Удлинитель;
Вороток (трещотка);
Головки на 8 и на 13.

Разбираем

Разобрать и демонтировать рулевую колонку. Снять минусовую клемму с АКБ;
Восьмой головкой снять контактную группу;
От металлического блока серого цвета отсоединить всю проводку. Каждый провод под фиксатором, поэтому обращайтесь с ними аккуратно, старайтесь не повредить контакты;
Разъединить крепление рулевой рейки и кардана, отсоединив болт. С зубилом и молотком ослабить стяжку кардана;
Открутить четыре гайки, которые крепят усилитель к кузову;
Вытащить ЭУР.

Для установки ЭУР все действия производятся в обратной последовательности. Крайне рекомендуется во время демонтажа запомнить (лучше – сфотографировать!) подключение всех проводов, чтобы установка прошла плавно с первого раза.

Электроусилитель руля (ЭУР) Лада Приора 2170 Калуга.

Номер по каталогу: 2172-3450008-02/ 2172-3450008-10.

Задача электроусилителя - обеспечить водителя более комфортными условиями управления на малых скоростях.

Преимущества электроусилителя руля в сравнении с гидравлическим вариантом:

Компактность - конструктивно электроусилитель меньше по габаритам;
Технологичность - электроусилитель руля, в том числе и ЭУР 2170 имеет более современную конструкцию, из которой исключены шланги и фильтры, которые зачастую становятся головной болью автовладельцев, так как могут возникать протекания жидкости при отсутствии герметичности в шлангах и засоры фильтра;
Отзывчивость - электроусилитель руля обеспечивает более быструю передачу управляющего усилия на колеса.

Технические характеристики:

Наименование показателя	Значение
Масса КГ, не более	9,5
Габаритные размеры, см	43 х 26 х 16
Диапазон рабочих температур, градусов	-40/+65
Максимальный компенсирующий момент при вращении 60 об/мин	24 +-2
Уровень шума, дБА, не более	42

Электроусилитель руля производства КЗАЭ (г. Калуга) и ОАО "Автоэлектроника" (г. Калуга) поставляется на главный сборочный конвейер Автоваза и зарекомендовал себя как надежный узел. Этот оригинальный усилитель руля ВАЗ обладает достаточными показателями для маневренности, безопасности и комфорта во время управления автомобилем.

Применяемость:

ВАЗ 2101;
ВАЗ 2102;
ВАЗ 2103;
ВАЗ 2104;
ВАЗ 2105;
ВАЗ 2106;
ВАЗ 2107;
ВАЗ 2108;
ВАЗ 2109;
ВАЗ 21099;
ВАЗ 2110;
ВАЗ 2110М;
ВАЗ 2111;
ВАЗ 2112;
ВАЗ 2113;
ВАЗ 2114;
ВАЗ 2115;
ЛАДА 4Х4 2121;
ЛАДА 4Х4 2131;
ЛАДА 4Х4 УРБАН
ВАЗ 21704 ЛАДА ПРИОРА 2;
ВАЗ 21724 ЛАДА ПРИОРА 2;
ВАЗ 2170 ЛАДА ПРИОРА;
ВАЗ 2171 ЛАДА ПРИОРА;
ВАЗ 2172 ЛАДА ПРИОРА.

Размеры: 50 х 26 х 16.

Много вопросов возникает по поводу рулевых усилителей ГУР и ЭУР. А оказывается есть и ЭГУР.

Электрогидроусилитель руля(ЭГУР).

Электрогидравлические системы рулевого управления с усилителем, иногда аббревируемые как ЭГУР, и также иногда называемые «гибридными» системами, используют такую же вспомогательную гидравлическую технологию, как и в стандартной системе, но гидравлическое давление в них обеспечено насосом, который приводится в движение электродвигателем, вместо ременного привода от двигателя.

Убрали ремень, а привод насоса крутит электромотор, который управляется контроллером.

Электрогидравлические системы могут быть найдены в некоторых автомобилях Форд, Фольксваген, Ауди, Пежо, Ситроен, Шкода, Suzuki, Opel, МИНИ-, Тойота, Хонда, и Мазда

Электрогидравлический усилитель руля работает в зависимости от скорости поворота рулевого колеса и скорости автомобиля.
Насосный агрегат усилителя руля состоит из шестеренного насоса и электродвигателя.

Вместо лопастного насоса (у обычных усилителей руля) в насосном агрегате электрогидравлического усилителя используется шестеренный насос.
Этот насос приводится не от двигателя автомобиля, а от встроенного в насосный агрегат электродвигателя.
Электродвигатель работает только при включенном зажигании и работающем двигателе автомобиля.

Обычно насосный агрегат выполнен в виде единого блока.
Кронштейн насосного агрегата закреплен болтами на лонжероне между передним бампером и колесной нишей. Насосный агрегат подвешен к кронштейну посредством упругих резиновых элементов.

Электронный блок управления усилителем
Для работы насоса необходимы следующие сигналы
1. Частота вращения вала двигателя автомобиля.
2. Скорость автомобиля.
3. Скорость поворота рулевого колеса.
Основные функции
Блок управляет приводом шестеренного насоса в зависимости от скорости поворота рулевого колеса и скорости автомобиля.
Дополнительные функции
Защита усилителя руля от перегрева.
Защита от повторного включения при неисправности.
Бортовая диагностика
Блок управления распознает возникающие в процессе эксплуатации неисправности и регистрирует их в ПЗУ.

Если ввести быстрый поиск то, с ним мучаются владельцы: Ford Focus 2, Пежо 307, шкода Фабия, Опель Вектра и Астра, Шкода Румстер.

2. Установка ЭУР на Приору

Сразу скажу, первым делом лучше отключить аккум и руль с подушкой, а снимать лучше вместе с подрулевыми переключателями (точнее, с тем, на чем переключатели держатся).

Сложно найти ЭУР, новый дорого, а на авито они долго не висят. Недалеко от меня продавался ЭУР, за 7500 обошелся вместе с карданчиком. Провода пришлось покупать отдельно, они стоят 1300.

Установка простая: снимаем рулевую колонку, карданчик, и проставку. Проставка нужна для рулевой колонки без ЭУРа. Можно ставить ЭУР и новый карданчик. Для других моделей ВАЗ нужна переходная пластина насколько мне известно. Но думаю, ее не сложно сделать, если есть материал. В блоке ЭУР два разъема. Первый - с толстыми «плюс» и «минус». Второй - на датчики и диагностику. «Плюс» идет прямо на аккум, минус - можно на аккум, а можно на массу (кузов).

Снимаем приборную панель и подключаем к нужным проводам датчик скорости, тахометр и контрольную лампу. Также нужно подключить один провод к зажиганию, и черный на массу. Схемы есть в инете. Но цвета там могут не соответствовать цветам на купленных проводах, у меня так и было. Проводка и подключение мне показались более тяжелым, чем сама установка.

Регулировка неровного положения руля в Ладе Приора

Был произведен ремонт рулевой рейки. После установки рейки назад, чтобы попасть болтом в шлицы крепления рулевого

Захотелось мне поставить на авто электроусилитель руля.
Тема заезженная, ставят все подряд, но есть особенности, которые почему-то не учитывают при установке.

Купил с разборки ЭУР от приоры свежей ревизии

Принялся за установку…
Машина у меня 07 года и многое стоит приоровское.
Ну я в хорошем настроении, думая что рулевая у меня нового образца, довольный снимаю руль, кожух рулевой колонки.
И что я там вижу?! Конечно- рулевая колонка старого образца! Огонь! Много было добрых слов в сторону производителя…
Ну да ладно…не отступать же.
Следующая "клоака" от производителя- это болты со срывной головкой нижнего крепления колонки

Вот тут только один вопрос с многими матерными синонимами: Зачем?
Чтобы колонку не сп***или?! Не знаю.
Подлезть к ним очень не удобно, но с горем пополам открутил. В этот день у проектировщиков наверное уши огненными были!)

Ладно…поехали дальше…
Быстро нашел на авито и купил переходную пластину

Достаточно хорошее качество самой пластины. Сделан изгиб под передние крепления

Покрутил, повертел пластину, посмотрел на крепление рулевой колонки, вспомнил как все режут и удлиняют промежуточный вал от приоры, вспомнил какие после этого "красивые" зазоры остаются и понял, что надо искать источник проблемы всех бед…

Прошу обратить внимание на рисунок. Сверху ЭУР с промежуточным валом приора, снизу рулевая колонка с валом 2110

Упер концы рулевых колонок в ворота, расположил параллельно друг-другу.
Промежуточный вал от приоры в полностью разложенном состоянии.
Из рисунка хорошо видно, что по длине ЭУР со своим валом чуть длиннее обычной колонки!
А из этого следует, что для сохранения заводского положения руля относительно водителя НЕЛЬЗЯ удлинять промежуточный вал!

Где же тогда собака зарыта?! Ищем…
Пробуем прикрутить пластину и выровнять плоскости креплений шайбами

Из рисунка хорошо видно, что задняя часть ЭУР задрана вверх и, добавляя шайбы спереди мы опускаем рулевую колонку и в итоге получим "конский" зазор между торпедой и кожухом.

Проверяем отверстия креплений

На старой колонке остались отметки от болтов, от них провожу перпендикуляр

А вот и наша "собака зарыта"!
Косяк в отверстиях крепления на пластине! Если быть точнее смещение на 22мм! Вот почему, закрепив эту пластину на старое место, не хватает длины вала!
Я не утверждаю за все пластины, но в моей косяк налицо!
Допустим, можно наварить "уши" и пересверлить отверстия. Тогда хватит длины вала и сохранится регулировка.
НО, останется косяк, о котором писал выше- колонка будет опущена вниз и будь вертикальный большой зазор.
Я нашел только один выход- задрать заднюю часть эура. Но есть сложность- выпирают ребра крепления старой колонки

Выход?! Правильно! Резать!)
(слабонервным не смотреть и не читать дальше)
Снял торпеду)
Вот так выглядит крепление сверху

Срезал нижние ребра и приварил пластину 2,5 мм толщиной с гайками под крепление пластины. Размеров нет. Делал все по месту. Главное- хочу донести суть

Читайте также: