Установка круиз контроля на ауди а4 б6
Опубликовано: 19.05.2024
Всем добрый день!
Получился не отчет даже,а инструкция по установке. покритикуйте может чего где не так написал..
Исходные данные: Ауди А4 2007 год, 2.0 турбо, кваттро, типтроник, мультируль.
Для установки необходимо:
1.Заказать ручку управления круиз-контроля (4Е0953521) и 2 винтика (N90906802),итого 1450 рублей (Ростов-на-Дону)
2.Инструмент: - Отвертка TORX-T8 и Т30, - Отвертка обычная, лучше часовую 2мм,- шестигранник 4 мм, - Звездочка М12, торцевой ключ 8мм. Компьютер с кабелем для подключения к диагностическому разъему и программой VAG-COM.
Когда все куплено и найден инструмент, можно приступить к работе.
1.Отключить аккумулятор!
2.Снять левую накладку передней панели, открутить 3 болтика под торцевой ключ 8 мм и снять вещевой отсек.
3.Далее необходимо снять рулевое колесо. Поставить руль в положение прямолинейной езды. Выдвинуть руль максимально на себя и вниз. Вытащить 2 заглушки сзади руля, открутить 2 болта отверткой ТORX Т30, аккуратно вытащить центральную часть руля, с обратной стороны два Г-образных разъема, оранжевый и зеленый, маленькой отверткой необходимо поднять вверх желтые фиксаторы миллиметра на 2-2.5,после чего можно будет вытащить сам разъем. Отключить два провода идущие на сигнал. Разъединить разъем черного цвета от кнопок на руле путем нажатия отверточкой на фиксатор через маленькое окошечко в разъеме. Выкрутить винт звездочкой М12.( На рулевом валу и самом руле есть насечка, при установке совместить). Снять руль.
4.Аккуртно разъединить разъем, который находится на контактном кольце, зеленый фиксатор потянуть по стрелке до упора,( при этом придерживая сам разъем что б не оказывать механического воздействия на само кольцо), после чего разъем снимается.
5.Снять облицовку рулевой колонки, отверткой TORX-Т8 открутить 2 винта и 1 болт шестигранником на 4 мм по центру нижней накладки. Отсоединить верхнюю облицовку, можно ее не снимать полностью, а облокотить на приборную панель. Нижнюю снять.
6.Снять разъем идущий к контактному кольцу справа сверху, оттянуть фиксатор в сторону приборной панели и разъем благополучно снимется.
7.Снять контактное кольцо вместе с датчиком угла поворота рулевого колеса, путем разблокировки 3-х фиксаторов.
8.Открутить модуль переключателей на рулевой колонке, 5 винтов отверткой TORX-T8 и 1 болт снизу шестигранником 4мм. Сам модуль снимать не нужно, немного отодвинуть его вперед от коммутационного блока рулевой колонки, вставить ручку круиз-контроля на свое место и прикрутить 2-мя винтами (N90906802).
9.Вырезать нижнюю облицовку рулевой колонки под ручку круиз-контроля, внутри облицовки будет видно, где надо вырезать. Я вырезал острым ножом, после выравнивал все шарошкой. Получилось прилично.
10.Установка осуществляется в обратной последовательности.
11.После сборки, проехать на машине покрутив руль влево вправо, для того что б адаптировать датчик положения руля. Как только индикатор системы стабилизации погаснет, можно продолжать дальше.
12.Подключить компьютер к разъему, включить зажигание, запустить VAG-COM, войти в блок «16 - Steering Wheel» и поменять кодировку блока, (при нажатии курсором на код появляется подсказка какая цифра в коде за что отвечает) изменить вторую цифру с конца (в моем случае было 1 - наличие бортового компьютера, заменил на 4 - бортовой компьютер и круиз-контроль ). Стереть ошибки о неправильной кодировке блока! Так же, необходимо поменять кодировку блока двигателя, войти в блок «01-Engine» и поменять в 6-м байте бит 00 на 01.Можно воспользоваться помощником для длинных кодов. Нажать “Long Coding Helper”, указав на 6-й байт, внизу появится подсказка по битам, поставить галочку на Bit 0 (Cruise Control installed). Полученный код скопировать и вставить в строку “New coding”, нажать Do it. И последнее, зайти в блок «03 – ABS Brakes» , стереть ошибку об отсутствии питания на клемме 30 (Возникла из-за отключения аккумулятора).
13.Выехать на дорогу и испытать круиз-контроль, должно все работать.
а можно пару вопросов ? 1) а сколько оно обошлось?
2) а насколько часто этим будешь пользоваться?
У меня сия опция есть, не могу сказать, что ею неприятно попользоваться в опр. условиях, но насколько она должна быть нужна, чтобы ее принудительно вкрячить? - это для меня загадочно.. или это реально недорого встало ( отсюда вопрос №1))) )?
Сразу скажу информацию черпал от:
bR-44 ссылка на пост тут
ZAGR ссылка на пост тут
olegnati ссылка на пост тут Еще взял от тебя 2 Фото
Надеюсь вы ребята не обидитесь за пользование вашим материалом. Хочу отдать должное у вас все разжёвано до мелочей. Поэтому мой пост не будет повторять информацию вышеуказанных ребят, а просто укажу на пару нюансов.
Итак.
Начитавшись информации об установки Круиз контроля (КК) на B6 и B7 модели, совершенно спонтанно в понедельник купил ручку КК 4E0 953 521 и под рулевой блок 8E0-953-549-N на разборке за 25 евро. Цена шикарная, поэтому спонтанно и взял. Плюс еще по трассе когда долго еду начинает болеть пятка и на коврике уже образовалось углубление )))
Приобрёл детали:
По номеру ручка почему то от А6 модели, а под рулевой блок от А4, но на разборке были скручены вместе. Ну да ладно.
Перед установкой переписал кодировку ABS как советовали ребята, и сразу проверил лягушки педалей сцепления и тормоза.
Отключил АКБ.
После этого Torx-30 откручиваем подушку на руле.
Далее 12 гранная головка нужна, но у меня ее не было, воспользовался 6-ти гранной звездой, сорри не фоткал и номер ее не посмотрел.
Снимаем руль и для себя поставил риску, что бы вернуть руль на старое место!
После снимаем под рулевой пластик. Torx-8 (Болты 5 и 3) и 6-ти гранник на 4мм вроде бы (болт)
Далее снимаем улитку (или как ее там называют, под рулевое кольцо) справа жёлтая фишка и остальное на 3х защелках. И самое главное ее не вращать.
После я откручивал так же Torx-8 болты на фото красным (ручку стеклоочистителя уже снял).
Болт 6ти гранный, вроде как тоже на 4мм
Маленькая пластмасса держащая провод для Аирбега.
Отсоединяем фишки и меняем под рулевые блоки. Еще отсоединял провод идущий на опознавание ключа к замку зажигания ( не забыть все подключить при сборке).
Немного в сборе, цифрами показал как устанавливал ручку КК, плюс 2 болтика N 909 068 02 достались вместе с круизом.
Кодировку делал как и все 3я названных выше ребят, но у меня не получалась кодировка ABS. Все время выдавало 00000. Решил немного изменить порядок, сначала сделал манипуляции с датчиком G85 который отвечает за поворот руля, и потом попробовал еще раз все закодировать, сразу все пошло! Ура.
Осталось только собрать руль и протестировать. К сожалению этих фото нет. Есть только результат.
Под рулевой пластик в том месте где ручка КК буду колхозить как bR-44 Ибо на разборке этого пластика не было, а покупать как то лень.
Хотелось бы добавить то что, что никто никогда не писал. А именно, что для крепления ручки круиза пришлось докупить один болтик.
Были установлены блок и ручка круиза, а вместе с ними и обшивка. Вооружившись кабелем и ноутом одного из одноклубовцев начали программировать. Почему-то не подходил один из кодов. Но к вечеру он же и подошел.
Кодирование
Подключаем кабель VAG-COM, заходим в 16 блок данных, и меняем 4-ю цифру на 4
[16] — Steering Wheel
0?xxx: Steering Wheel
0 = Standard (without Multifunction)
1 = 3-Spoke Steering Wheel (Sport Steering Wheel)
2 = Multifunction Steering Wheel with Radio Control
3 = Multifunction Steering Wheel with Radio/Telephone Control
4 = Multifunction Steering Wheel with Radio/Telephone/Voice Control
5 = Multifunction Steering Wheel with Radio/Voice Control
0x?xx: Options
+1 = Tiptronic
0xx?x: Board Computer & Cruise Control
0 = Board Computer & Cruise Control not installed
1 = Board Computer installed
2 = Cruise Control installed
4 = Board Computer & Cruise Control installed
0xxx?: Rear Wiper (Chassis)
1 = Rear Wiper not installed (Sedan/Cabriolet)
2 = Rear Wiper installed (Avant)
Теперь заходим в блок двигателя:
[1 — Engine]
[Coding II — 11]
вводим код 11463
Сразу же вечером и затестил свой новый круиз. Все работает! Я доволен!
4E09535214PK — ручка круиза
8E0953512P6PS — нижняя подрулевая накладка
8E0953549M — блок подрулевой электроники
N90906802 — винт крепления ручки
Многие сталкиваются с такой ситуацией, когда на автомобиле А4, оснащенном полноценным бортовым компьютером, коробкой-автомат и даже кожанным салоном - по непонятным причинам нет круиз-контроля. Но теоретически (и практически) дооснастить такой автомобиль круизом возможно. Для этого необходимо заказать ручку круиза артикул 4E0953521B4PK стоимостью около 1 700 рублей:
При установке на подрулевом кожухе придется пропилить местечко под эту ручку, или же заказать новый кожух (кожух подрулевой 8E0 953 512 P6PS (ориентировочная стоимость около 1 500 рублей)
После часа работы специалиста в итоге получаем:
Не всё так просто. Если поставить просто рычаг круиз-контроля он работать не начнёт. Автор не указал наличие сигнального провода от блока управления подрулевой электроники, до блока управления двигателя. Но и с этим проводом он работать тоже не будет, потому как его нужно ещё и активировать. Тут два варианта: Дилерский сканер с автоматической программой активации. Либо Ваг-ком с опытным пользователем, способным изменить кодировки блоков подрулевой электроники, и блока управления двигателем. На данную модель существует оригинальный комплект дооборудывания GRA куда уже входит рычаг, тот самый провод, монтажные элементы, и подробнейшая инструкция по установке (правда не на русском). Никого обидеть не хочу. Просто хочется видеть добрые и умные публикации, людей "прошедших опытным путем" то о чём они пишут. К сожалению таких очень мало. Всем добра.
Дополню от себя.
Кроме описанного выше ruslangetz, нужна еще соответствующая прошивка. Потому как, неоснащенные круиз-контролем авто и не прошиты под него.
Что бы у нас работал круиз, в 50% авто нужно установить только ручку круиза для тех кому не повезло> придется докупить блок подрулевой электроники.
-Ручка круиз контроля
№ 4E0 953 521(а6) либо 8E0953521D (а4)
Нужно купить еще 2 болтика что бы закрутить саму ручку.
Два болтика для крепления ручки КК
№ N 909 068 02
Самое интересное это какой у нас стоит блок электроники… мне повезло поэтому я установил только ручку, что бы узнать какой у вас номер блока (можно снять подрулевой пластик и сверху посмотреть либо в вагкоме в 16 канале глянуть)
Круиз не поддерживают только блоки с буквами F и S на конце.
Контроллеры с номерами 8E0-953-549-F и 8E0-953-549-S
поддерживают стандартные 4-х спицевые рули идают возможность активировать ручку штатного БК .
Контроллеры с номерами 8E0-953-549-L и 8E0-953-549-N
поддерживают стандартные 4-х спицевые, 3-х спицевые и мультирули, дают возможность активировать ручку штатного БК и активировать штатный круиз-контроль (это так называемые Midline контроллеры).
Контроллеры с номерами 8E0-953-549-M, 8E0-953-549-P, 8E0-953-549-Q и 8E0-953-549-R
поддерживают стандартные 4-х спицевые, 3-х спицевые и мультирули (то есть рули с кнопками управления на них), дают возможность активировать ручку штатного БК и активировать штатный круиз-контроль, а также ПОДОГРЕВ РУЛЯ! (это так называемые Highline контроллеры).
Если не повезло, ищем на разборке нужный блок, лучше брать Highline контолер >если в дальнейшем планируется установка мультируля.
-Блок подрулевой электроники
№ 8E0 953 549Q
Когда мы купили ручку и (возможно блок) остается еще пару нюансов
1- это пластик (у нас нет выреза под новую ручку )
а-можно вырезать самому
б-можно купить и сделать без колхоза.
Подрулевой кожух с отверстием под КК
№ 8E0 953 512 P6PS
2-выключатель сцепления. у меня он уже стоял, но не работал. (как я понял они почти у всех мертвые)
Сначала прверяем "васей" выключатель если мертвый то в магазин за новым.
Выключатель сцепления
№ 7H0 927 189
Нюансов больше нет, сначала берем васю переписываем кодировки блока абс.
Потом ключи в руки и дальше дело техники…
Снимаем подушку> подрулевой пластик > возвратное кольцо > Прикручиваем ручку > если нужно меняем блок
Сборка происходит в все в обратной последовательности. как только собрали подключаем васю
Разборка точно такая же как в и при установки БК
Потом нам нужно прописать наш круиз
"Руль" — Адрес 16 (Steering wheel — 16) > Кодирование — 07
Изменяем кодивовку под себя
• 0?xxx: Тип рулевого колеса
0 = Стандартное (без функции мультируль)
1 = 3-х спицевый руль (спортивный)
2 = Мультируль с кнопками управления радио
3 = Мультируль с кнопками управления радио и телефона
4 = Мультируль с кнопками управления радио, телефона и голосового управления
5 = Мультируль с кнопками управления радио и голосового управления
• 0x?xx: Опции
+1 = Tiptronic
Третяя цифра можнт быть только 0 или 1 (в случае управления АКПП с руля).
• 0xx?x: Ботовой компьютер и круиз контроль
0 = Ботовой компьютер и круиз контроль НЕ установлены (так у меня было с завода)
1 = Ботовой компьютер установлен
2 = Круиз контроль установлен
4 = Бортовой компьютер и круиз контроль установлены
• 0xxx?: Наличие заднего стеклоочистителя
1 = Задний стеклоочиститель не установлен (Sedan — Седан/Кабриолет)
2 = Задний стеклоочиститель установлен (Avant — Универсал)
Все сохраняем.
Потом там же в 16 канале чистим ошибки…
Тем кому не повезло и пришлось покупать блок будут видеть ошибку > неправильный номер шасси.
Для того, чтобы привезать блок нужно
"Руль" — Адрес 16 (Steering wheel — 16) Адаптация — 10 (Adaptation — 10) выбираем канал / group — 81 Вводим 111
Сохраняем/Проверяем на ошибки/Радуемся
Потом в 99% у нас слетит кодировка АБС которую НУЖНО ЗАПИСАТЬ ДО РАЗБОРКИ !
Наш круиз работает от 30км/ч . Для активации тянем ручку КК на себя, разгоняемся, нажимаем на боковую кнопку SET, загорается зеленый символ на приборной панеле. Система автоматически отключается при:
• Нажатии на педаль сцепления
• Нажатии на педаль тормоза
• При пробуксовки колес / уход машины в занос (срабатывания ESP)
• Перевод ручки КК в положение от себя
Увеличивать скорость в режиме КК можно так же самой ручкой потянув ее наверх или же вниз для уменьшения скорости. Диапозон +2 км/ч или же -2км/ч.
Если круиз не заработал (еще раз смотрим) выключатель сцепления > при условии что его еще не заменили.
Читайте также: