Замена эбу королла робот

Опубликовано: 26.04.2024

Вам потребуются: ключ «на 10», отвертки с плоским и крестообразным лезвием.

1. Отсоедините провод от клеммы «минус» аккумуляторной батареи.

2. Откройте нижний вещевой ящик.

3. С боков ящика отожмите ограничители и опустите вещевой ящик вниз до конца.

4. С правой стороны ящика сожмите лепестки фиксатора и отсоедините тягу нижнего вещевого ящика.

5. Потяните ящик на себя, отсоедините петли и снимите нижний вещевой ящик.

6. Подденьте отвёрткой и снимите верхнюю правую боковую накладку облицовки тоннеля пола.

7. Выверните винт крепления верхнего вещевого ящика.

8. Отожмите фиксаторы крепления…

9. …преодолевая сопротивление держателей, потяните на себя и снимите верхний вещевой ящик.

ПРИМЕЧАНИЕ.
Так расположены фиксаторы крепления верхнего вещевого ящика.

10. Выверните два болта ( для наглядности панель приборов снята).

11. Сожмите фиксатор…

12. …и отсоедините колодку жгута проводов.

13. Аналогично отсоедините от блока остальные колодки проводов…

14. …и извлеките блок управления роботизированной коробкой передач из-под панели приборов.
15. Установите снятые детали в порядке, обратном снятию.

Доброго времени суток.
Хочу поделиться информацией о самостоятельной замене ЭБУ ММТ и ее результатах.
Вкратце: определив причину всех страданий и неудобств связанных с работой ММТ-проверил какой у меня стоит ЭБУ ММТ, а именно 89530-12290 (как известно, самый первый и самый неудачный ЭБУ 2006 года выпуска), изучив разные источники в сети, решил его заменить.
Выбор пал конечно же на последнее поколение ЭБУ-04009-31512.

Здесь стоит отметить, что под номером 04009-31512 по сути идёт номер 89530-12293 производства Aisin (видно на фото). При этом, под последним номером-293 я его не искал (даже не знал о его существовании), а потом и не смог найти, только под номером 512.

Возвращаясь к теме, поиски вариантов б/у ЭБУ (прям каламбур) ничего не дали.
В итоге нашёл оптимальный вариант и сделал заказ три недели назад.
Сегодня получил посылку из Эмиратов и не откладывал замену в дальний ящик.
Сама процедура замены до безобразия простая.
Для замены необходимы: соображающие мозги, ключ на 10 и руки (даже кривые подойдут).
Положение кулисы переключения передач: N.
1. Снимаем "минус"на аккумуляторе (нужен ключ на 10).
2. Снимаем только нижний бардачок.
3. Вынимаем три штекера из разъёмов и откручиваем два болта (нужен ключ на 10).

Запоминать что и откуда вы достали нет необходимости-все штекери разные по гнёздам посадки.

4. Достаёте старый ЭБУ и вставляете на его место новый ЭБУ.
5. Собираете всё в обратном порядке.
Можно использовать схему разбора отсюда. Только нет надобности снимать верхний бардачок.
В общем, поставил я ЭБУ на его законное место.

Клемму на место и ключ в зажигание для запуска "сердца".
Включив зажигание, самостоятельно запустилась процедура инсталляции ЭБУ. Кто делал инициализацию, тому знакома эта ситуация, когда идёт подводка и отчётливо слышен хруст. В последствии загорается передача, в данном случае "N" и всё, в путь дорогу.
Конечно же обороты плавали пока не прошло "восстановление", пришлось немного покататься, но остались большие "провалы" или пробуксовки сцепления, кому как угодно.
И самое интересное произошло тогда, когда я решил инициализировать сцепление и коробку для подводки сцепления (убрать пробуксовку) и работы с нуля на новом ЭБУ-я не смог зайти в режим перепрограммирования и проехав ещё немного, заглушив двигатель и поехав-пробуксовка ушла.
Таким образом, получается, что новый ЭБУ делает всё сам, в том числе подводит сцепление.
К сожалению небольшие провалы остались, они и раньше были-сцепление уже скоро "того", но работа, работа то такая у ММТ стала-песня. Не дергается, ни тебе хрустов, ни дребежаний, плавная, мягкая работа ММТ практически как на АКПП. В целом, я очень доволен работой ММТ с новым ЭБУ, осталось только модернизированное сцепление для полного счастья поставить. Вот так вот. Будут вопросы-задавайте.
Благодарю за внимание, желаю вам менять только масло и мелкие расходники на ваших авто. Удачи!

Почти два года назад мною была произведена замена робота на родную автоматическую коробку передач U340E-04A. На данный свап было потрачено 45 000 рублей. Данная сумма указана только за запчасти. Все работы по механической части и электрике проводились своими силами. Перед тем как начать данный свап я пообщался с людьми, у которых уже был подобный опыт. И тут я столкнулся с проблемой. В первом случае была полная перепинавка всей электрики, а во втором полная замена всей проводки автомобиля. Для меня требовалось нечто среднее между тем и тем хотя у меня был полный комплект проводки. Основная причина — это то что донор был в бедной комплектации. Исходя из этого, подкапотная и салонная коса не подходили мне по комплектации. Косу двигателя надо менять однозначно, так как на ней находятся разъемы от автоматической коробки передач. В итоге было принято следующее решение – заменить косу двигателя, и перепиновать родные косы автомобиля путем внедрения новых проводов и разъемов.

Со схемами мне помогли два человека abz88 и Vick-Kib. Они консультировали по вопросам электрики. Ну и мне очень сильно помогло наличие кос донора. Благодаря этим косам мне было не сложно отследить что и куда идет. С одной стороны, все просто, но есть свои нюансы. Тем более, когда ты не особо шаришь в электрике. А схемы для тебя вообще нечто из разряда фантастики. В общем мне удалось разобраться со всем этим делом! Из этого всего получился еще один способ замены робота на автомат.

На сегодняшний день есть несколько способов установки автомата вместо робота:
1. Установка готового комплекта в состав которого входит 244 автомат. Так как 244 АКПП не подходит к нашему двигателю, на нем переваривают колокол. Данный автомат имеет тросик кикдауна, а данный тросик должен подключаться к механическому дросселю. Наш дроссель электронный! И т.д.
2. Установка родного автомата U340E с полной заменой всех кос автомобиля.
3. Установка родного автомата U340E с полной перепиновкой штатной проводки робота.
4. Установка родного автомата U340E с заменой косы двигателя и частичной перепиновкой штатной проводки.

В дальнейшем речь пойдет о четвертом способе замены робота на родную автоматическую коробку передач.
На написание данного поста меня толкнул BMDUN. Он успешно заменил автомат, но возникли небольшие проблемы с работой двигателя. А именно – отсутствие прогревочных оборотов. В моем способе свапа БЫЛ один существенный недостаток. Приходилось оставлять блок управления роботизированной коробки передач так как без него машина не заводилась. Причиной тому послужил тот факт, что сигналы положения режимов паркинга и нейтрали проходили через подсистемы робота. А именно, провода с датчика селектора подходили к фишке положения нейтрали робота. Как знал на тот момент, так и делал!)

BMDUN попросил меня разобраться с этим моментом, и придумать способ удаления ЭБУ робота без замены штатной проводки. Я на это согласился!) То есть было необходимо переработать принцип подключения электрики, и обойти мозги робота.

Основной смысл данного поста – помочь тем, кто хочет самостоятельно произвести замену робота и проделать все работы с электрикой. Я постараюсь максимально доходчиво объяснить, как переработать родную проводку. Что и куда тянуть.

Работу с электрикой мы начинаем тогда, когда сделано все по механике. Начинаем мы с замены косы двигателя. Сложного в этом ничего нет. Снимаем родную косу и ставим на ее место косу от автомата. Главное подключить все обратно. Две фишки (ВА1 и ВА2) с данной косы проходят у нас через блок реле и предохранителей. В связи с этим данный блок придется частично разбирать.

ПРИМЕЧАНИЕ: Инициализацию (удаление данных) следует выполнять лишь для тех устройств, которые указаны в колонке "Установленные детали" представленной выше таблицы.

Остановите автомобиль.
Переведите рычаг переключения передач в положение N.
Выключите зажигание.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Выберите следующие элементы меню: Powertrain / Multi-Mode M/T / Utility / Parts Exchange.

Нажмите клавишу "Next".

После проверки состояния автомобиля нажмите клавишу "Next".

На экране "Multi-Mode M/T / Utility" выберите "Step 3 Initialization and Learning" (Шаг 3. Инициализация и настройка).

Нажмите клавишу "Next".

Выберите необходимую операцию (k).

Initialization of clutch (инициализация электронной системы сцепления): выполняется при снятии и установке следующих деталей, относящихся к системе сцепления:
привода сцепления, датчика хода сцепления, кожуха и ведомого диска сцепления, подшипника выключения сцепления, вилки выключения сцепления или рычага вилки, маховика.
Initialization of transmission (инициализация электронной системы трансмиссии): выполняется при снятии и установке деталей, обеспечивающих выбор и переключение передач в трансмиссии.
Initialization of ECU (инициализация ЭБУ): инициализируются значения настроенных параметров сцепления и трансмиссии.

Нажмите клавишу "Next".

Выключите зажигание и нажмите клавишу "Next".

УКАЗАНИЕ: Произведите обратный отсчет секунд от 10 до 0.

Включите зажигание (IG) и нажмите клавишу "Next".

Подождите 40 с (r).

УКАЗАНИЕ: Произведите обратный отсчет секунд от 40 до 0.

Нажмите клавишу "Exit" (s).

Выключите портативный диагностический прибор и зажигание.

Подождите не менее 15 с.

Включите зажигание (IG).

Нажмите педаль тормоза (рычаг переключения передач должен находиться в положении N).

Запустите двигатель и подождите не менее 10 секунд.

УКАЗАНИЕ: При запуске двигателя индикатор положения N рычага переключения передач начинает мигать.

Переведите рычаг переключения передач из нейтрального положения в любое другое положение.

Завершите процессы инициализации и настройки.

В случае выбора на шаге (k) команды [Initialization of transmission] между шагами (r) и (s) должен быть добавлен следующий шаг.
Дополнительный шаг: (r') Подождите не менее 30 с.
Если операции инициализации и настройки не были успешно завершены, повторите действия, начиная с шага (a), по истечении более 15 с после выключения зажигания.
После выполнения инициализации трансмиссии (Initialization of transmission) или инициализации ЭБУ (Initialization of ECU) необходимо произвести калибровку положений синхронизации.
Когда в конце рычаг переключения передач переводится из нейтрального положения в любое другое положение, TCM выполняет настройку положения готовности. На этом этапе значение параметра Learn-Clutch Standby Point в списке Data List меняется с [Notexec] на [Exec].

Настроенные значения параметров и архив кодов DTC механической трансмиссии "multimode" сохраняются в электрически стираемом программируемом ПЗУ (EEPROM) блока TCM. Сохраненные данные не удаляются даже в случае отсоединения отрицательного вывода аккумуляторной батареи. Чтобы удалить сохраненные данные, инициализируйте TCM.
Если инициализация электронной системы механической трансмиссии "multimode" не была успешно завершена, повторите действия, начиная с шага (a'), по истечении более 15 с после выключения зажигания.
Если инициализацию электронной системы нормально завершить не удается, возможно, в датчике положения рычага переключения передач, цепях передачи сигналов NE или в мультиплексной системе передачи данных CAN имеется неисправность.
В таблице ниже в требуемом порядке перечислены действия, которые необходимо выполнять в случае замены указанных деталей.

Трансмиссия в сборе
Детали трансмиссии (расположенные внутри трансмиссии)
TCM

Привод выбора и переключения передач
Датчик хода механизма переключения
Датчик хода механизма выбора

Привод сцепления
Датчик хода сцепления
Ведомый диск сцепления и кожух сцепления
Подшипник выключения сцепления
Вилка выключения сцепления
Маховик
Боковая крышка
Коленчатый вал

Остановите автомобиль.
Переведите рычаг переключения передач в положение N.
Выключите зажигание.

С помощью SST соедините контакты TС и CG разъема DLC3.
SST 09843-18040

Подождите не менее 10 с.

Включите зажигание (IG).

Не менее 7 раз в течение 3 с нажмите педаль тормоза.

Зуммер издает 2 звуковых сигнала с интервалом 0,25 с.

Нажмите педаль тормоза.

При инициализации ЭБУ: N → E → M → - → M → - → M → - → M → - → E → N.
При инициализации сцепления: N → E → M → + → M → - → M → + → M → - → E → N.
При инициализации трансмиссии: N → E → M → - → M → - → M → + → M → + → E → N.

Отпустите педаль тормоза.

Нажмите педаль тормоза еще раз.

Дважды при инициализации ЭБУ (1 цикл)
Три раза при инициализации сцепления (1 цикл)
Четыре раза при инициализации трансмиссии (1 цикл)

Если зуммер не издает звуковые сигналы, как описано выше, выключите зажигание и подождите не менее 15 с. Затем повторите действия, начиная с шага (a').
Если звуковые сигналы зуммера издаются с интервалом 1 с (а не 0,5 с), выключите зажигание и подождите не менее 15 с. Затем повторите действия, начиная с шага (a').

Не менее 3 раз в течение 2 с нажмите педаль тормоза.

Зуммер издаст 2 звуковых сигнала с интервалом 0,25 с.

Выключите зажигание и подождите не менее 10 секунд.

Отсоедините SST от контактов TС и CG разъема DLC3.

Выполнение рассмотренной ниже процедуры позволяет гарантировать сохранение в инициализированном TCM отрегулированных положений сцепления и передаточного механизма.
Если настройка электронной системы механической трансмиссии "multimode" не была успешно завершена, повторите действия, начиная с шага (a'), ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ, по истечении более 15 с после выключения зажигания.

Остановите автомобиль.
Переведите рычаг переключения передач в положение N.
Выключите зажигание.

Включите зажигание (IG).

Подождите не менее 40 с.

Подождите не менее 15 с.

Включите зажигание (IG).

Рычаг переключения передач находится в положении N.
Педаль тормоза нажата.

УКАЗАНИЕ: При запуске двигателя индикатор положения N рычага переключения передач начинает мигать.

Подождите не менее 10 с.

Убедитесь, что индикатор положения N рычага переключения горит непрерывно (прекратил мигать).

Поменял электронный блок управления роботизированной коробкой с 290 на 292.Автомобиль будто подменили, все стало плавно и гладко.

Toyota Corolla 2008, engine Gasoline 1.6 liter., 124 h. p., Front drive, Robotic — electronics

Comments 12

Правильно сделал. Я произвел подобное на 80тыс км. То-же доволен. Помощь при старте не проподает. Робот работает адекватнее.

Как единственный владелец короллы на роботе с первого дня покупки проясню.
292 блок это доработанная прошивка для робота, благодаря которой улучшен алгоритм выжима сцепления и переключения передач. Благодаря ему переключения происходят плавно подобно классическому автомату, без рывков, пинков.
Этот блок меняли по гарантии, собственно говоря я три года был на гарантии, и когда я с жалобой на неудобную работу кпп, тойота мне заменили блок управления на доработанный.
Поэтому по сей день 11 год езжу и наслаждаюсь своей рабочей лошадью которая не выносит мозг.
Улыбаюсь когда люди хаят робота, пишут, что это зло.
Просто вам достался автомобиль который наверняка отказался от гарантии и по сей день ездит на 290 блоке. Но он не умеет многого, поэтому и пропадает помощь при старте, рывки и т.д.
Оффициально заявляю, у меня помощь при старте есть всегда, рывков нет, инициализацию не делаю. И еще важно! За 185 тыс.км ни когда не переключаю в нейтраль на светафорах и в пробках.
Будут вопросы, отвечу.

400 000 на роботе и вообще никаких проблем. 292 мозги тоже меняли по гарантии, потом на 90 поменял актуатор на модернизированный и всё. Правда 2-й владелец по ПТС, по факту первый и единственный.

Жаль сейчас нельзя поменять эбу, цена конская да новый, бу искать ток, надо посмотреть какой у меня номер

Читайте также: