Замена сервопривода марк 2

Опубликовано: 19.05.2024

Всем привет! Вначале хочу выразить ОГРОМНОЕ СПАСИБО Марководу danil-lyashov за саму идею снять сервопривод через подушку безопасности пассажира и за скорую онлайн-помощь и советы (спасибо мобильному приложению Драйв2 за это)!

Также спасибо тем, кто откликнулся на мой вопрос по поводу печки. А именно: artyom-irk , upiter31 , qualiman , fisheralex , ivan88baton , ruud , mehanic45 . Вроде никого не забыл)))

Ладно, с благодарностями рассчитались, теперь по делу)) Забегая вперед, скажу, что если без торпедо проще попасть штырями сервопривода в направляющие, то лучше снимать торпедо (это и опыт и по времени не сильно отличается (зависит от мастерства скидывания торпедо) )

Итак.
Для работы нам понадобятся:
1. Отвертка плоская (чтобы клипсы скручивать с кик-панели под бардачком)
2. Отвертка крестовая (чтобы открутить четыре болтика на бардачке)
3. Головка на 12 с трещоткой или ключ на 12 (чтобы открутить два болта подушки безопасности пассажира)
4. Насадка на трещотку в виде крестовой отвертки (чтобы сам сервопривод снять)
5. Терпение, сила воли, удача и помощь Бога и желательно руки потоньше)))

Сам процесс:
1. Снимаем кик-панель под бардачком. Там четыре клипсы, проблем ноль!
2. Далее снимаем бардачок. Там четыре болтика, проблем ноль!
3. Снимаем подушку безопасности пассажира. Два болта на 12, проблем ноль

4. Снимаем подушку. Снизу из-под торпедо подлезаем и отгибаем пару фиксаторов (там их три, я до третьего не достал) и вынимаем наверх подушку (отключать её фишку не обязательно). Аккум я предварительно скинул по своим причинам, да и на всякий случай.

5. Откручиваем крестовой насадкой три болтика крепления сервопривода (два из них можно трещоткой крутить, а один даже маленькой отверткой не подлезть, надо руками насадку крутить).

6. И вынимаем сервопривод, сняв с него трос (там защелка)

Установка сервопривода назад!

Сначала надо закрепить на сервоприводе трос крана антифриза, т.к. на поставленном сервоприводе этого сделать уже не удастся хотя это так думаю, а вот danil-lyashov может и на поставленном сервоприводе трос закрепить. Этот же трос можно сразу надеть на направляющую, можно и потом. Хотелось бы сделать фото того как и куда там трос надевается, но увы всё это делал на ощупь и сам этого не видел. Могу только описать словами. Пластиковая направляющая (для крана) в форме буквы Г. На другом конце, которого не видно есть крепежка для тросика (штырек вверх), на него сажаем трос, предварительно пропустив его снизу под каким-то крючком перед штырьком! Нащупаете и не ошибетесь!

А теперь самое сложное! Поставить всё это дело обратно!

А именно попасть этими штырями:

Вот в эти напрявляющие ОДНОВРЕМЕННО двумя штырями в две направляющие (а они крутятся куда хотят и очень легко)

У меня ушло на это около 4-х часов! Как и у danil-lyashov ! Так и не выявил я как надо туда попадать, просто уже в полночь как-то чисто случайно да попал. До этого перепробовал всё и вся по несколько раз! Для этого как раз и нужен был пункт 5 в графе "Для работы нам понадобятся"))) и именно поэтому я лучше бы снял торпедо, если это избавит от таких мучений)))

Подсказка: направляющая троса крана антифриза должна быть повернута к лобовому при холоде. И направляющая заслонки печки должна быть повернута к лобовому в режиме "холод". То есть они типа синхронизированы. Просто я вставлял в крайних позициях. То есть чтобы серво был на максимуме на холод и чтобы заслонки обе были на холод!

Итог:
Кручу крутилку, всё крутится, НО! Есть пара проблем:
1. Сначала открывается кран антифриза (примерно на 1\5 всего лишь), потом открывается заслонка радиатора печки (наверн на максимум). Это меня не устраивает. Поэтому я скинул трос с крана и открыл кран вручную на максимум.
2. Сервопривод работает только в двух положениях: 1. Жарче чем в Аду! 2. Холоднее, чем на Севере! Тоесть температуру он не регулирует, а только открывает и закрывает заслонки (наполовину открыть он не способен).

Вот теперь не пойму по пункту 1. Я ли балбес чего-то не так установил или в чем прикол?
И по пункту 2. Что у меня не работает? Сам блок климата? Или почему такая фигня? Может это не сервопривод настраивает температуру? Потому что при отключенном сервоприводе, крутя крутилку температуры, я слышал как работает еще какой-то моторен под торпедо!

Видюшечку снял вот по поводу того, почему не робит старый сервопривод и что за херня с краном.

Всем добра и удачи! Кто что знает по поводу последних двух вопросов, просьба не молчать))) Спасибо!

Привет друзья марководы. Да, Вы все мои друзья. Хоть с Вами и не общаюсь но периодически пользуюсь этим форумом и спасибо огромное за то что вы есть.
Вот решил в благодарность тоже поделится проделанной работой по замене сервопривода крана печки. Но сначала немного о себе и моем чайнике.
Сразу скажу это моя первая машина и на момент покупки я сам был чайником в вопросе выбора, что лучше взять?. Знал только то,что это будет тойота в кузове седан.В процессе выбора круг сузился и ограничился только маркообразными. Сумма у меня по тем временам (2009 год) была средняя 300тр поэтому только 90 или 100.После многочисленных встреч и смотрин я определился, это будет чайзер в сотом кузове ,объем двигла на тот момент не имел для меня значения. Но всё что я смотрел было довольно в плачевном состоянии и уже отчаялся. К поиску были подключены мои друзья и вот он долгожданный звонок " поехали смотреть".Это были последние смотрины когда из гаража выехал chaser avante (lordly) gx100 цвет снежка. Я сразу понял это моя машина. Люблю его безумно, нравится все кроме расхода аи95 зимой, но готов терпеть даже это лишь бы управлять своей мечтой. Фото нет (суеверный наверное) ну а ниже то о чем хотел поделится.


Проблема была такая : при повороте ручки кондея на холод под торпедой в центре появились щелчки, которые замолкали при повороте на горячую.Причина: закис тросик сервопривода который приводит в движение кран печки под капотом, в следствии чего сточились зубчики на шестерне привода и они проскальзывали. Было лето Жарко, снял тросик закрыл кран в ручную. Вердикт был снимать торпеду ибо так не снять/поставить этот агрегат. Это было основным тормозом "снимать торпеду :((", думаю механики моего уровня поймут.Так бы и ездил на ручном управлении крана, но наткнулся на другом ресурсе на темку как заменить без снятия. Спасибо за идею марководу danil-lyashov.

Мне понадобились инструменты: накидной ключ на 12,отвертка крестовая и плоская, маленькая плоская отвертка загнутая буквой г. и пластиковая карта заправки. Пара худых рук, именно худых (как у меня). danil-lyashov потратил на одну операцию с направляющими более 4 часов и уже хотел бросить это гиблое дел.Славо богу не сдался.Места где установлен привод очень мало Приходилось делать все на ощупь. И Поверните ручку кондея на холод перед всей процедурой.снимите тклему аккума.


Фото №1: б/у сервопривод заказанный в Находке.Сразу в месте с тросиком.
Фото №2 кран печки и тросик который у меня туго ходил.
Фото №3: Снимаем кикпанель под бардачком 4 клипсы.
Фото №4: Снимаем бардачек 4 винта два в бардаке два по бокам.
Снимаем фишки подушки безопасности от бардака.
Фото №5: Откручиваем подуху два болта,отключаем фишку.
Фото №6: Выкавыриваем подуху. делал плоской отверткой под отвертку клал пластиковую карту чтобы не продавить торпеду.
Фото №7: Снятая подушка.тяжеленькая.
Фото №8: Сервопривод крепится на три винта.
Фото №9: Тут начинаются сложности.два винта открутил мелкой отверткой а на третьем пришлось её согнуть.danil-lyashov говорит использовал трещетку с насадкой как отвертка.
Фото №10:Под сервоприводом две направляющие пластиковая и металлическая. на ощупь снимаем тросик с пластиковой направляющей(там штырек а перед штырьком крючек который держит трос на штырьке.сфотать не получилось.мало места.Потом вытаскиваем трос под капотоп (просто тянем на себя).вынимаем сервак.
Фото №11 Вот эти направляющие открывают кран и заслонки.Тут самое сложное (попасть в отверстия направляющих двумя штырями сервопривода.они свободно ходят в разные стороны.)
Установка: Примерно поставил сервак на свое место и надел трос на пластиковую направляющую.Потом после 30 минут безуспешных попыток попасть сервоприводом в эти направляющие пришла идея.(подключил фишку на не прикрученный сервак, зажигание, и крутилкой на кондее начал поворачивать штыри сервака туда сюда.Сначало на ощупь попал в пластиковую которая пониже а затем в металлическую.
Фото №12: С низу где был бордачек все видно и можно контролировать попал/не попал. Еще на одном штыре серва есть пластиковая черная насадка(не сфотал) на ней типо прокладки паралоновой, так вот эта паралоновоя у меня слетела в процессе многократных попыток попадания. Но думаю она мало на что повлияет.
Вот и все прикручиваем серво пихаем трос назад в подкапод,одеваем его на кран, проверяем и собираем всё в обратном порядке.
Теперь все работает идеально,заодно и салонный фильтр почистил.
Если возникнут вопросы ,задавайте, отвечу.
Извените за многа букав.


Завалялись у меня 2 китайских сервопривода. Толку от них было мало, т.к очень уж они "не послушные". Да и просто захотелось посмотреть, можно ли из них сделать что-нибудь толковое.

Поэтому было решено переделать их под другие нужды.

Вы все наверное знаете, что сервопривод (или как в народе "серва") - это такое устройство, которое под действием управляющего импульса поворачивается на заданный угол. Т.е крутить ее на все 360 градусов, как обычный двигатель, у вас не получится.

Поэтому давайте разберем и исправим это. (Но для начала подумайте, нужно ли вам это. Ведь вернуть все обратно не получится).

  • Берем обычный сервопривод mini SG90


  • И первым делом, откручиваем 4 болта на нижней части сервопривода


  • Сняв заднюю крышку, мы видим двигатель и плату управления. Плату и все провода, кроме главного, мы будем выкидывать.


  • Разбираем полностью всю серву. Переменный резистор (черный), выталкиваем вниз, чтобы не сломать крепления на корпусе сервопривода


  • С обратной стороны выходного вала (верхняя шестерня, которая выглядывает наружу) имеется ограничитель ( на рисунке выделен красным кружком) . Его нужно убрать. Можно срезать обычным ножом.



  • После того как срезали, отшлифовываем, чтобы выровнять поверхность


  • Теперь надо отпаять все провода. Выбирайте порядок по своему усмотрению. Если вам нужна плата от сервопривода, не перегревайте элементы на ней, чтобы не испортить.






  • После того как все провода отпаяны, нужно с потенциометра убрать ограничения. Для этого удаляем металлическую пластинку с его штыря. Делается ножом, либо отверткой. Будьте аккуратны, не повредите стенки резистора.


  • После того как убрали, он будет выглядеть как на рисунке ниже. И вал будет крутиться в разные стороны, на неограниченный угол.


  • Припаиваем провода питания ( у меня это коричневый и красный) напрямую к двигателю. Провод управления (оранжевый) отрезаем.



  • Теперь надо собрать все в обратном порядке. Для этого сначала вставляем потенциометр:



  • Потом все шестерни:


  • Выходной вал:


  • Верхнюю крышку:


И конечно же прикручиваем на болты нижнюю крышку.

Теперь, если подключить сервопривод к питанию, он будет работать как обычный двигатель с редуктором. Можно его использовать для платформы робота, машинки и т.д

Несколько видео работы такого двигателя:

И после переделки двух сервоприводов:

Надеюсь тема была вам полезной и вы узнали для себя что-нибудь новое. Все интересующие вас вопросы вы можете оставить либо в комментариях, либо на форуме.

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт ⇐ Noah\Voxy\Esquire. Кондиционер, отопление и вентиляция

собственно при включение печки появился неприятный скрип металлического характера. Причиной оказался мотор вентилятора. пришлось разбирать. в -30
кстати цена по 1001 зппчасть 9 417.00 р. сроки доставки 12 /73 дней

Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
удачи в ремонте.

Поправил тему.
Впредь используйте по возможности более информативный заголовок темы.

общий вид
общий вид еще один общий вид
еще один общий вид снимаем часть обшивки,она крепится на клипсы и два самореза
снимаем часть обшивки,она крепится на клипсы и два самореза вид снизу. необходимо отсоеденить питание
вид снизу. необходимо отсоеденить питание выкручиваем 3 самореза головкой на 8
выкручиваем 3 самореза головкой на 8 вытаскиваем мотор
вытаскиваем мотор Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - Фото0720.jpg
снимаем зажим
снимаем зажим выбиваем при помощи болта и молотка
выбиваем при помощи болта и молотка снимаем при помощи отвертки защиту
снимаем при помощи отвертки защиту снимаем стопорное кольцо
снимаем стопорное кольцо снимаем шайбочки, как я понял они выполняют роль регулировочных
снимаем шайбочки, как я понял они выполняют роль регулировочных снимаем еще одну защиту
снимаем еще одну защиту тоже снимаем
тоже снимаем 1- щетки .2- толи втулка, толи подшиптник (снять не удалось, но причиной скрипа являлся он,принял решение просто смазать)
1- щетки .2- толи втулка, толи подшиптник (снять не удалось, но причиной скрипа являлся он,принял решение просто смазать) Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - Фото0705.jpg
вид с зади, вероятно что там тоже есть подшиптник, хотя и не уверен
вид с зади, вероятно что там тоже есть подшиптник, хотя и не уверен

Приветствую , разрешите добавить немного информации по моторчику печки.

Моторчик начал временами посвистывать, пришлось разобрать спасибо
General--1 за его отчет , сделал все как он писал, но решил пойти дальше посмотреть в чем же суть.

я решил вынуть для начала мотор из кожуха, тот не хотел вылезать , использовал молоток и потом зажав шкив просто вытягивал раскачивая.

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 11.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 12.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 13.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 15.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 16.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 17.jpg

Вообще конструкция простая и ремонтопригодная.

далее снял втулки

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 18.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 19.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 14-1.jpg

Фото нет конструкции как ставить обратно заднюю втулку, руки были заняты, опишу так.

берете втулку одеваете на вал, втулка упирается в лапки 2 ,на рис. необходимо взять 3 отвертки тонкие , я брал 2 отвертки и ножик, отогнуть лапки засунум отвертку между валом и лапкой и так с трех сторон, держать все конструкцию одной рукой , при этом лапки стопорной шайбы не будут упираться во втулку , свободной рукой одеть втулку вниз по валу.
простите за качество схемы, на деле все понятнее.

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт ⇐ Noah\Voxy\Esquire. Кондиционер, отопление и вентиляция

собственно при включение печки появился неприятный скрип металлического характера. Причиной оказался мотор вентилятора. пришлось разбирать. в -30
кстати цена по 1001 зппчасть 9 417.00 р. сроки доставки 12 /73 дней

Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
удачи в ремонте.

Поправил тему.
Впредь используйте по возможности более информативный заголовок темы.

общий вид
общий вид еще один общий вид
еще один общий вид снимаем часть обшивки,она крепится на клипсы и два самореза
снимаем часть обшивки,она крепится на клипсы и два самореза вид снизу. необходимо отсоеденить питание
вид снизу. необходимо отсоеденить питание выкручиваем 3 самореза головкой на 8
выкручиваем 3 самореза головкой на 8 вытаскиваем мотор
вытаскиваем мотор Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - Фото0720.jpg
снимаем зажим
снимаем зажим выбиваем при помощи болта и молотка
выбиваем при помощи болта и молотка снимаем при помощи отвертки защиту
снимаем при помощи отвертки защиту снимаем стопорное кольцо
снимаем стопорное кольцо снимаем шайбочки, как я понял они выполняют роль регулировочных
снимаем шайбочки, как я понял они выполняют роль регулировочных снимаем еще одну защиту
снимаем еще одну защиту тоже снимаем
тоже снимаем 1- щетки .2- толи втулка, толи подшиптник (снять не удалось, но причиной скрипа являлся он,принял решение просто смазать)
1- щетки .2- толи втулка, толи подшиптник (снять не удалось, но причиной скрипа являлся он,принял решение просто смазать) Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - Фото0705.jpg
вид с зади, вероятно что там тоже есть подшиптник, хотя и не уверен
вид с зади, вероятно что там тоже есть подшиптник, хотя и не уверен

Приветствую , разрешите добавить немного информации по моторчику печки.

Моторчик начал временами посвистывать, пришлось разобрать спасибо
General--1 за его отчет , сделал все как он писал, но решил пойти дальше посмотреть в чем же суть.

я решил вынуть для начала мотор из кожуха, тот не хотел вылезать , использовал молоток и потом зажав шкив просто вытягивал раскачивая.

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 11.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 12.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 13.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 15.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 16.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 17.jpg

Вообще конструкция простая и ремонтопригодная.

далее снял втулки

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 18.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 19.jpg

Разборка-сборка мотора отопителя. Фотоотчёт - 14-1.jpg

Фото нет конструкции как ставить обратно заднюю втулку, руки были заняты, опишу так.

берете втулку одеваете на вал, втулка упирается в лапки 2 ,на рис. необходимо взять 3 отвертки тонкие , я брал 2 отвертки и ножик, отогнуть лапки засунум отвертку между валом и лапкой и так с трех сторон, держать все конструкцию одной рукой , при этом лапки стопорной шайбы не будут упираться во втулку , свободной рукой одеть втулку вниз по валу.
простите за качество схемы, на деле все понятнее.

Читайте также: