Замена датчика положения руля киа сид
Опубликовано: 05.07.2024
В погожий субботний день решился на переборку ЭУР с его полным снятием по причине надоевшего закусывания при вращении.
На трассе ездить стало невозможно, особенно в холода и дождь — управление тугое и прерывистое. С приходом тепла проблема уходит. Чем быстрее едешь, тем острее нужен руль, но со ступенькой и сопротивлением вращению управление сопровождалось непереносимым мучением. К тому же, при прерывистом движении включалось дополнительное усилие, управление становилось ватным, чрезмерно легким, без искусственного тяжеления на высоких скоростях. На трассе это выражалось в «пустом» руле (похоже отсюда пошла слава никакой обратной связи на некоторых киа).
Проблема известна на ceed jd, а также лично встречал на некоторых Optima и Stinger на тестах. Проблему озвучивал в СМИ, некоторые журналисты из Автомир даже со скрипом признали косяк, говорили о нем после тестдрайва, отмечали неадекватное поведение авто. Скорее всего и надеюсь, все это частный случай.
КМР в моем случае официально проблему не признал, после долгих переписок гарантия закончилась. По инструкции ОД запрещает лезть в недра ЭУР сотрудникам, а рекомендует меня весь узел на новый.
В сторонних сервисах объявили неподъемный ценник за переборку.
С холодами проблема вернулась снова, после долгих изучений, консультаций (за ответы и советы спасибо уважаемому VasekN13, замучал его вопросами), было принято решение победить недуг. Терять было нечего (зрел план покупки б/у колонки).
1. Скидываем боковую панель предваритель открыв крышку obd2 и нажав на неё пальцами с другой стороны. Т.к. она на клипсах, то все легко выскакивает;
2. Откручиваем два винта-самореза и также выдергиваем пластиковую накладку под рулем;
3. Откручиваем три самореза подрулевого кожуха и располовиниваем его;
4. ЭУР крепят две гайки — откручиваем их, но не полностью, скидываем минус с АКБ;
5. Отключаем все разъемы от ЭУР и подрулевых переключателей. Перепутать разъемы невозможно, т.к. они уникальны;
6. В глубине кронштейна ЭУР справа держит болт на Откручиваем его накидной головкой. Этот болт — самое сложное при сборке, т.к при весе агрегата нужно сначала попасть язычком в кронштейн держателя и валом в кардан, потом вставить болт. Делать только с помощником либо может накрыть сверху));
7. Откручиваем нижний кардан у педали либо верхний рядом с эур;
8. Откручиваем гайки в шаге 4, придерживая ЭУР (вес около 10 кг). Как снять руль так и не понял, поэтому снимал все вместе с рулем;
9. Осторожно сдергиваем на себя, придерживая и вся конструкция ложится в ноги;
10. Вынимаем из авто и несём в тёплое место;
11. ЭУР состоит из двух половин: корпуса двигателя с телом редуктора и крышки.
Разбор начал с откручивания малых винтов torx, после чего отделил руль с кронштейном эур от тела эур;
12. Для удобства лучше снять блок управления эур с его корпуса, открутив два болта;
13. С задней части на валу есть стопорная пружина — отщелкиваем ее;
14. С обратной стороны откручиваем три винта torx на 27, открываем крышку, видим блок положения руля;
15. Выбиваем деревяшкой вал с обратной стороны;
16. Вал с шестерней и корпус редуктора в руках;
Сборка в обратном порядке.
Шестерня редуктора из крепкого пластика без следов износа. На остатках смазки на зубьях почерневшая смазка — в таких тепличных условиях она может образоваться только от коррозии вала из-за конденсата в сырую и морозную погоду (нагрев и остывание от патрубок печки).
Червяк гладко отполирован до зеркального блеска. Как обычно корейцы экономят на спичках и смазку в пару червяк-шестерня почти не заложили, а та что была, разнеслась по корпусу.
Ранее по советам на DRIVE2 пробовал лечить недуг нагнетанием литола в отверстие под шестигранным болтом-пробкой. Внутри стоит пружина с т-образным штоком и давит на вал червяка.
При разборе эур оказалось что смазка приникает в червяк лишь в случае поворота руля. Продавить уплотнение шприцем невозможно, только с полной герметизацией, что сложно выполнимо т.к. мало места. В моём случае около 20мл литола так и не дошли до червяка, оставшись на валу в его начале. Это сомнительный и неэффективный прием, советую от него отказаться. Поможет только переборка.
В связи с запустением литола летом в жару, принял решение от него отказаться. Смазки на минеральной и литиевой основе отмёл. Вымыл следы старой смазки и заложил новую, по принципу «Машу маслом не испортишь» — высокотемпературную на синтетической основе полиальфолеина Molykote, дружелюбного к пластиковым передачам и парам металл-пластик.
Потратил на все около 5 часов. Самое сложное и муторное — точная установка эур в кронштейн-держатель с учетом веса конструкции.
После сборки руль крутится как на новой машине без заеданий и хрустов.
На приборной панели ошибок небыло, хоть и ошибся на пару зубов и руль смотрел вправо.
Исправил на регулировке УУК.
Но столкнулся и с печальной стороной — перестал работать поворотный свет и системы слежения за положением передних колёс. В настройках компа функция активна, лампы целые.
На валу с шестерней расположен датчик угла поворота (круглый пластиковый бокс), при очистке метки сбились из-за чего пропал свет.
У ОД подключили сканер, в памяти ЭБУ висела ошибка датчика рулевого управления и -0.1 показатель «абсолютное положение руля», значение которого при вращении руля никак не изменялось. Сбросили положение руля в 0. Ошибка пропала. Показатель стал изменяться при вращении руля. Свет поворотный заработал, закусывания нет! Нигде в сети нет четкого ответа на вопрос как восстановить поворотный свет.
Надеюсь, опыт пригодится в борьбе с конструктивным косяком важнейшего узла, влияющего на впечатления от машины. Лично знаю людей, продавших свои сиды после отсыла ОД с диагнозом «особенность управления». В моём случае инженер по гарантии не краснея сказал что эур и управление слабые, мол особенность управления конкретной модели, что является бредом. Jd конечно не идеал управляемости, но со временем острота сменяется расхлябанностью, валкостью, чувствительностью к колейности. С нашими дорогами рулевая часть должна быть идеальной.
После такого поверил в укорочённый ресурс и теорию заговора. Но мы так просто не сдаёмся и продолжаем доработку производственных косяков назло маркетОлухам;)
Многие думаю слышали о такой проблеме как "залипание (закусывание) руля в нулевом положении" на корейских авто с ЭУР. Несмотря на малый пробег, эта проблема не обошла стороной мой сид. С момента покупки меня очень раздрожало постоянное подруливание в движении, хотя стоя на месте руль крутился без проблем, постоянно испытывал дискомфорт в движении как в городе на малой скорости, так и по трассе. Перечитал кучу инфы кто — то менял опорные подшипники, кто — то рулевую рейку, кто — то менял ЭУР по гарантии, кто — то и вовсе продал машину не смирившись с этой проблемой. Другие говорили что это " особенности работы ЭУР на корейских авто " мол так настроили и не нужно лезть в рабочий механизм.
Это была пожалуй единственная серьезная проблема которая огорчала меня при эксплуатации сида.
И так, что было предпринято в поисках проблемы:
— снял рулевую рейку, заменил втулку, заменил смазку на новую. Могу сказать что рейка была в отличном состоянии, но смазка почернела и её было мало. НЕ ПОМОГЛО. Буду считать что своевременно сделал профилактику.
— разобрал опорные подшипники, почистил, промыл, смазал. Смазки так же было мало и присутствовала грязь. НЕ ПОМОГЛО. Буду считать профилактикой))))
— пробовал ослаблять регулировочный винт рулевой рейки. НЕ ПОМОГЛО.
Прошел еще год мучений… Проблема не уходила сама собой и это уже прилично напрягало. После поездки по трассе 250 км в одну сторону и обратно, начал снова лопатить драйв, по сидам ничего толком не нашёл, но нашел записи с подобными на других корейских авто и на " Калинах " . Писали о том, что с завода закладывали мало смазки в пару шестерня — червяк ЭУР. Кто — то нагнетал смазку через маленькое отверстие в корпусе ЭУР и после данной процедуры проблема уходила. Немногие разбирали сам ЭУР, промывали шестерню и обильно смазывали. Другие же в комментариях писали что это не помогло и тут я загнал себя в тупик… стоит разбирать или нет? Поможет или нет? Окончательно помогла переписка с одним парнем, который рассказал о такой же болячке на его CEED JD. Что действительно после смазывания залипание исчезло.
Я принял решение, СНЯТИЮ ЭУР БЫТЬ!
Видео с описанием проблемы:
Всем привет. При покупке машины проводилась диагностика, в результате которой была выявлена действующая ошибка С1260 (угол поворота руля). На приборке ошибок не было. Потом искал еще сам ошибки с помощью elm v 1.5, но и он ошибок не показывал. Через пару дней после покупки начал поиски решения этой проблемы. Оказалось все просто, требуется калибровка руля, что я собственно сегодня и сделал. Приехал к дилеру, описал суть проблемы и дилер так же приговорил к калибровке. На мой вопрос почему нет ошибки на приборной панели развели плечами и предположили, что углы с минимальным нарушением. Вся процедура заняла несколько минут.
Мастер рассказал один случай на таком же сиде. У владельца выскакивала эта ошибка стабильно раз в неделю и каждый раз он приезжал её удалять, рейку не хотел менять сначала, а потом был в поисках. В итоге на второй или третий раз дилер сделал ему отметку в заказ наряде о запрете на использование машины до устранения поломки, т.е. замены рейки. К тому же у него явно закусывало руль.
Ну ладно, немного отошел от темы)) после калибровки каких то изменений не заметил, ощущение, что руль немного легче, но скорее всего это просто самовнушение) через месяц поеду к ним на ТО, там как раз еще проверят на ошибки и посмотрим не проявилась ли она вновь.
Забегая вперед отвечу на вопрос зачем гнать машину к дилеру, не смотря на то, что она не на гарантии. Рассказываю)) у данного дилера я обслуживал машины с 2013 года у одного мастера, никогда меня не пытались обмануть, что то навязать. Были рекомендации, не более. Их работой я доволен. А искать новый сервис по обслуживанию для того чтобы сэкономить 1000 рублей, ну не знаю. Цены дилера с учётом скидки в 30% на работы и 15% на запчасти для машин, которым более 7 лет, делает их не намного дороже, чем обслуживание в стороннем сервисе. У дилера из запчастей всегда покупал только масло и масляный фильтр. Фильтр салона и воздушный привозил свои, на них цена у дилера необоснованно выше, в отличии от масла, которое имеет рыночную стоимость даже без скидки в 15%.
Ну и в пятницу сделал тонировку. Отдал 3000 рублей и довольный поехал на дачу))
Датчик угла поворота рулевого колеса. Описание Kia rio
Датчик угла и скорости поворота рулевого колеса служит для определения угла поворота рулевого колеса в выбранном водителем направлении. Датчик расположен на многофункциональном переключателе под рулевым колесом.
Определение угла поворота рулевого колеса определяется по световым импульсам. Импульсы регистрируются при прохождении света от светодиодов через специальные прорези на диске, вращающемся вместе с рулевым колесом. В системе имеется три светодиода: два (ST1, ST2) служат для определения направления, третий используется при определении нейтрального положения. Расчет угла поворота рулевого колеса Киа Рио в блоке HECU выполняется за счет обработки частоты импульсов, регистрируемых датчиком угла поворота рулевого колеса.
Технические характеристики
| Описание | ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
| Рабочее напряжение | 9 |
Схема электрических соединений (датчик угла и скорости поворота рулевого колеса)
Калибровка (установка нулевого угла)
Датчик угла поворота рулевого колеса (CAN-типа) измеряет абсолютный угол относительно установленного нулевого угла.
Калибровка требуется в следующих случаях.
a. Замена датчика скорости вращения рулевого колеса
b. Замена или ремонт рулевой колонки
d. Замена датчика рыскания и поперечного ускорения
e. Замена блока HECU
Отрегулируйте углы установки колес и поставьте колеса прямо с погрешностью ± 5°.
1. Подсоедините GDS (к линии CAN или разъему OBD)
2. ВКЛЮЧИТЕ зажигание.
4. Выполняется калибровка HECU.
(Данные калибровки записываются, коды неисправностей стираются)
5. По завершении калибровки переведите ключ зажигания в положение OFF.
6. Подтвердите успешное завершение или сбой калибровки.
a. При выполнении дорожных испытаний (поворот влево и вправо) контрольная лампа загораться не должна.
b. Если на основании сравнения с данными других датчиков системой ESP обнаруживается ошибка, загорается контрольная лампа ESP OFF.
Руководство по обслуживанию и ремонту Киа Рио
Видео по теме "Датчик угла поворота рулевого колеса. Описание" для Kia rio
Снятие датчика поворота руля и подушки безопасности Hyundai i30 Калибровка датчиков угла поворота CodeLink Ошибка ESP. Ехать нельзя!
Практически каждый водитель сталкивался с ситуацией, когда автомобиль отказывался поддерживать прямолинейное движение на хорошей, ровной и прямой дороге, боковые уклоны которой незначительны. Рулевое стоит прямо, бокового ветра практически нет, а машина стремится "вывалиться" из своей полосы в ту или иную сторону, если не удерживать руль, прилагая дополнительные усилия. Как оказалось, даже на новых машинах могут возникать такие проблемы, а их решение стандартными методами ни к чему не приводит…
Наставить на путь истинный
Первый совет, который даст специалист в такой ситуации, - проверить и отрегулировать установочные углы колес, сделать, как говорят, развал-схождение. Автомобиль хоть и железный, но противостоять малым деформациям кузова, подрамников, смещениям рулевого механизма на узлах крепления не может. Тем более ям и колдобин на наших дорогах хватает, особенно после зимы. Кстати, по этой причине ежегодная проверка установочных углов колес и их регулировка при необходимости входит в рекомендуемый перечень работ для любого автомобилиста. И почти всегда эти мероприятия возвращают автомобиль на путь истинный.
Однако бывает так, что "сход-развал" выполнен, подвеска и рулевое в порядке, а машину все равно "тянет" в сторону. Особенно часто так бывает при "переобувке" автомобиля, а еще чаще - при покупке и установке б/у шин.
Дело в том, что при длительной эксплуатации на одном автомобиле, на одной оси и на одном и том же месте покрышки приобретают характерный износ протектора и характерные изменения характеристик упругости и деформации. Как говорят, покрышка "прикатывается" там, где была установлена. Кстати, поэтому очень важна так называемая ротация колес, периодическая смена мест их установки согласно руководству по эксплуатации, чтобы не "прикатывались" и износ был равномернее. Единственный способ борьбы с уводом от прямолинейного движения в данном случае - пробовать менять колеса местами в надежде, что свойства, которые покрышки приобрели при длительной эксплуатации на другом автомобиле, на других осях/местах не будут проявляться. И это помогает.
В общем, в абсолютном большинстве случаев методика борьбы с уводами включает в себя два пункта. Первый - "сход-развал". Если не помогло, смотри пункт второй: "перекинуть" колеса на другие места. Случаи, когда уводы связаны с пониженным давлением воздуха в одном из передних колес или заклинившим тормозным суппортом, оставим за рамками этого материала, потому что причина увода будет заметна невооруженным глазом.
Мы же встретились с ситуацией, когда понадобился пункт третий.
Ставим диагноз…
Анализ проявления "уводов" на этих KIA, с учетом того, что на разных скоростях функционируют разные программные коды блока управления ЭУР, а после 80-100 км/ч он выключается, привел к выводу о том, что именно в ЭУР "зарыта собака". И в дело вступил инженер автоцентра с дилерским сканером KIA.
… и назначаем лечение
Так мы и заставили эту модель KIA ездить прямо.
Дмитрий ПЕРЛИН
Фото Ивана КРИШКЕВИЧА и из архива редакции
ABW.BY
Редакция выражает благодарность "Атлант-М Холпи" за помощь в подготовке материала и содействие в подготовке встречи автовладельцев
Читайте также: