Адаптация электроусилителя руля фольксваген туран

Опубликовано: 10.05.2024

Предистория. Почти год назад повредил магнитную ленту на ступичном подшипнике. На сервисе поменяли ленту на такую же с донора. ЕСП и АБС заработало. Правда периодически на скоростях более 140 кмч загорались индикаторьі на приборке сигнализируя что контакт с подшипником потерян. После повторного запуска все становилось на свои места. Гоняю более 140 редко потому игнорировал.

Еще обратил внимание что после снятия плюсовой клеммьі авто требует адаптации датчика G85. Делалось по инструкции покрутить руль вправо влево проехать ровно и все… Правда адаптация не всегда получалась сразу. Иногда адаптация происходила некорректно (руль косячил в сторону). Снимал клемму делал повторно. Но пару манипуляций и все получалось.

И вот после сварочньіх работ опять сброшенная клемма и опять желтьій руль и есп. Адаптация либо вообще не происходит по старой схеме либо неожиданно происходила некорректно. Заметил что почему то случалось при маневрах задним ходом. Сброс клеммьі делал раз 10. Маневрьі с рулем и поездки по прямой после енного раза заколебали. Сделал развал (передок) бо после замен по ходовке руль стоял криво, я подумал может в етом причина. Оказалось что не в етом.

Полез со шнурком смотреть… Ничего шнурок не дал. Вася упорно светил ошибку датчика G85 и ЕУР и не позволял включить в базов. настройках группу 060 (ошибка и все!). Ко всему после тщетньіх попьіток сделать адаптацию еще и руль похоже оказался в аварийном статусе (туго крутится, такое ощущение что усилитель работает на 50%). А потом значок АБС решил прописаться на приборке. Итого: желтьій руль, АБС, ЕСП на приборке. Руль крутится туго, ездить можно но чувствуется что не так как раньше… Кто что посоветует? Может намокла лента? Может хана ей наступила? Но все ж работало до снятия клеммьі… Почему руль стал туже крутиться? Поменять подшипник? Недешево он стоит, отходил мало (где то 25ткм) жалко. Вдруг не из за лентьі вся ета чертовшина? Автоелектрика по вагам поблизости мало толковьіх, что делать? Хоть бьі руль вернуть в прежнее состояние…

2 Найдены неисправности:
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса
005 — Нет или неверная основная установка/адаптация — Непостоянно
01486 — Запущена функциональная проверка системы
000 — —

Добрый день.
Случилась проблема.
При езде вдруг отказал усилитель, загорелась лампа индикации красным, после остановился выключил зажигание, включил снова - усилитель ожил индикация потухла, поехал дальше, подумал что может сбой какой в управлении.
На другой день загорелась лампа, перестал работать усилитель постоянно.

Вопрос, кто-то с таким сталкивался проблемами? Как лечились? Где?
Кто из неофициалов может решать такие проблемы?

Записался на диагностику пока, сказали что скорее всего накрылся сам привод, а цена вопроса в таком случае получается

1500$, так как привод идет вместе с рейкой в сборе.

Самое пративное что недавно ремонтировали рейку, когда начала стучать и это влетело в 15 т.р с работой. На рейку есть гарантия 6 месяцев. Может что то наворотили, когда ставили ? Делал в Автогидравлике
https://vwts.ru/forum/index.php?s. st&p=641514

Руль теперь крутится как на тракторе

Admin

Создатель сайта

1. Первое что стоит проверить это клеммы аккумулятора. Насколько хорошо все затянуто. Иногда эл.усилитель начинает глючить первым.

2. Адаптацию делали после ремонта рейки? Похоже это тнужно делать:
После установке нового рулевого механизма необходимо выполнить адаптацию блока управления усилителя рулевого механизма -J500- с помощью тестера VAS 5051.

3. Рулевой механизм (номер 4) с усилителем на Туране состоит из:
блока управления усилителя рулевого механизма -J500-
электродвигателя электромеханического усилителя рулевого механизма -V187-
датчика числа оборотов коленчатого вала -G28-
датчика момента сопротивления повороту -G269-
Все их можно проверить в режиме ведомого поиска неисправностей при помощи тестера VAS 5051 т.е. при диагностике

Но для начала посмотреть все ли разьемы хорошо стоят, не перетерся ли жгут номер 3)

На схеме: 1 - Карданный шарнир 2 - Болт с шестигранной головкой 3 - Жгут проводов 4 - Рулевой механизм с усилителем 5 - Поворотный кулак 6 - Шестигранная гайка 7 - Подрамник с консолями 8 - Болт с шестигранной головкой 9 - Теплозащитный кожух 10 - Винт Torx

4. После выполнения следующих работ требуется проверка базовой установки датчика угла поворота G85 -G85-:
после снятия или замены датчика угла поворота -G85-,
после снятия или замены рулевой колонки;
после снятия или замены подрулевых переключателей;
после снятия или замены замка зажигания;
после снятия или замены рулевого механизма;
после изменения углового положения рулевого колеса на рулевом вале.

Снимал и ставил акум на тауране и после выскочил руль и есп и абс..
Абс выдало задние левое колесо, трётся и потом вылазит снова мех проблема какаято т.к датчик видит обороты колеса.
делал адаптацию руля по мануалу 03 блок не помогло, сделал в 44 тоже не помогло и вылезла ошибка про адаптацию со словами

Пробовал раз 15 ни чо не помогает..
[Measuring Blocks – 08 Блоки измерений]
Group 004 Группа
[Go! Выполнить!]
Check field 1, the value has to be between -1.5 and +1.5 °.
Проверьте поле 1, значение должно быть от -1,5 и +1,5 ° ( тут у меня стоит просто БУБЛИК )
[Done, Go Back Готово, Назад]

[Basic Settings – 04 Основные Настройки]
Group 060 Группа
[Go! Выполнить!]
After a successful basic setting, field 2 should say "OK". После успешной установки в основных настройкх, в поле 2 должно быть "ОК". ( так и есть всё ок )
[Done, Go Back Готово, Назад]
[Close Controller, Go Back – 06 Закрыть, Выйти]

vel007,
Адаптации (начало одинаково для всех!)
Основные настройки
Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
Необходимые условия:
• Трогаемся.
• Поверните руль один поворот вправо и один поворот налево.
• Едем на небольшом расстоянии по прямой на ровной поверхности со скоростью не выше 20 км / ч.
• Если рулевое колесо прямо во время тест-драйва, то останавливаемся с «прямыми» колесами.
• Убедитесь, что руль не перемещается снова.
• Двигатель работает и не выключать зажигание.
• Система напряжения по крайней мере 12,0 В.

Далее ВАСЯ (или что там у вас…)
[Выбор блока]
ВНИМАНИЕ! далее !для авто с ESP!
[03 - Brake Electronics тормозная электроника ]
[Measuring Blocks – 08 Блоки измерений ]
Group 004 Группа
[Go! Выполнить! ]
Check field 1, the value has to be between -1.5 and +1.5 °.
Проверьте поле 1, значение должно быть от -1,5 и +1,5 °
[Done, Go Back Готово, Назад ]
[Coding-II – 11 Кодирование-II - 11 ]
OR (if Coding-II is not available) Или (если Кодирование-II не доступно)
[Security Access – 16]
Enter 40168, to enable the basic setting. Введите 40168, чтобы принять основные настройки.
(появляется окошко с подсказкой кода)
[Do it! Выполнить! ]
[Basic Settings – 04 Основные Настройки ]
Group 060 Группа
[Go! Выполнить! ]
After a successful basic setting, field 2 should say "OK". После успешной установки в основных настройкх, в поле 2 должно быть "ОК".
[Done, Go Back Готово, Назад ]
[Close Controller, Go Back – 06 Закрыть, Выйти ]

ВНИМАНИЕ! далее !для авто БЕЗ ESP!
[44 - Steering Assist Усилитель руля ]
[Coding-II – 11 Кодирование-II - 11 ]
OR (if Coding-II is not available) Или (если Кодирование-II не доступно )
[Security Access – 16]
Enter 40168, to enable the basic setting. Введите 40168, чтобы принять основные настройки.
(появляется окошко с подсказкой кода)
[Do it! Выполнить! ]
[Basic Settings – 04 Основные Настройки ]
Group 060 Группа
[Go! Выполнить! ]
Activate the Basic Setting. Активировать Основные настройки.
[ON/OFF/Next Вкл./Выкл./Следующ. ]
After a successful basic setting, field 2 should say "OK". После успешной установки в основных настройкх, в поле 2 должно быть "ОК".
[Done, Go Back Готово, Назад ]
To make sure the basic setting was succesful, check the sensor again. Чтобы убедиться, что основная установка была успешной, проверить датчик снова.
[Measuring Blocks – 08 Блоки измерений ]
Group 007 Группа
[Go! Выполнить! ]
Check field 1, the value has to be between -1.5 and +1.5 °. Проверьте поле 1, значение должно быть от -1,5 и +1,5 °
[Done, Go Back Готово, Назад ]
[Close Controller, Go Back – 06 Закрыть, Выйти ]

. далее снова одинаково для всех:

Note: After successful basic setting, the Steering Limit Stop needs to be adapted too.
Примечание: После успешной основной установки, Крайнее положение руля до упора необходимо адаптировать тоже.

Steering Limit Stop Adaptation Крайнее положение руля до упора, адаптация

(Engine still running) (Двигатель работает)
• Center steering wheel (±10°) and hold it centered for 5 seconds. Руль по центру (± 10 °) и удерживайте в центральном положении в течение 5 секунд.
• Turn steering wheel completely to the left and hold it there for a second. Поверните руль полностью влево и удерживайте его там на секунду.
• Turn steering wheel completely to the right and hold it there for a second. Поверните руль полностью вправо и удерживайте его там на секунду.
• Center steering wheel (±10°). Руль по центру (± 10 °).
• Switch OFF engine and ignition. Выключите двигатель и зажигание.
• Switch ON ignition. Включить зажигание.
• Wait 5 seconds. Подождите 5 секунд.
• Steering Assist Warning Lamp should turn OFF. If it doesn't, perform a short test drive. Пиктограммы на приборке должны погаснуть. Если этого не произойдет, выполнить короткий тест-драйв.
Copyright © 2000-2010 Кукиш и Ross-Tech LLC.. Все права защищены. Вольный перевод мой))))

У нас такого не нашел,но у Тигуанов подсмотрел,но не нашел как это делать.Полагаю,что у Туранов тоже.Машины то шибко схожи во всем.
Суть проста.Руль выставили на сход-развале по рейке в ноль,но он косит немного влево.
Тигуаны обсуждали такую тему,что мол если косит руль,а выставлен он по рейке,то надо сделать адаптацию рулевого колеса.

Алгоритм не нашел.Там без регистрации не поискать особо было.
Хочу сделать руль по нолю ровным.
p.s. в профильной ветке никто не подсказал.Может тут будет больше шансов узнать как это сделать.
Если у кого ELSA есть-подсмотрите плиз.

Мне тоже на развале(компъютерном)поставилм руль не ровно,я на следующий день приехал,объяснил ситуацию.Меня посадили за руль,дали стопор и я сам выставил руль как мне надо,мастер подрегулировал рулевыми наконечниками и всё стало как надо,схождение с развалом в допуск(наиболее приближённый к заводу) и руль идеально ровно.А то что Вы хотите сделать называется адаптация датчика рулевого колеса(если не ошибаюсь).Руль,в движении до упора вправо,затем влево,само должно адаптироваться.На приборке руль не горит?

Если отключался АКБ могла слететь адаптация датчика положения рулевого колеса. Как вариант прокрутить до упора рулем влево, до упора рулем вправо. Затем проехаться метров 100.
Если менял блок электроники, само не погаснет, нужно адаптировать, процедура описана тут:
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index. teering_Assist
Во время его регулировки (с\р) выпадает окно в программе, говорящее о том, что нужно адаптировать датчик положения руля. G 85 илои G 86 кажется. Кроме дилера обычно все кладут на это. Вообще это неотъемлемая часть процедуры сход-развала.

Если в сервисе нет диагностики, то можно это произвести сняв клему с аккума.

Неа.Руль не горит.
С/Р выставляли то по рейке.Она на ноле стоит..Получается либо двигали руль,либо. надо искать другого развальщика.
Но насчет 2ого я уверен-уже 8 лет к нему езжу.
Да и руль вроде не снимали..Он штатный стоит.

Ром и к,спасибо.Если будут вопросы-обращусь.

Я посоветывал,что надо делать.Съезди на другой развал схождения или у знакомого выстави руль ровно сам,а он доведёт наконечниками и всё,будет тебе счастье.У меня по рейке не по нулю и всё нормально работает.

Может мастер просто перед тем как делать развал не поставил руль ровно?

спасибо.поеду в среду к другому развальщику.

Адаптация рулевой рейки vw touran

Steering Limit Stop Adaptation Крайнее положение руля до упора, адаптация

Ремонт электрического усилителя руля (ЭУР) 2 поколения

Информация, применима к автомобилям:
VW Passat B6, Golf 5, Jetta 5, Tiguan, Touran, Golf Plus, Caddy 2, Eos, Scirocco
Skoda Octavia A5, Yeti.
Audi A3, Audi Q3, Audi TT
SEAT Leon 2, Toledo 3, Altea, Ibiza 4.

Давно известная проблема с ЭУР I и II поколения произведенная приблизительно до 2007 года это переодическое появление ошибки датчика момента G269.
Находится он в рейке на оси, куда вставляется карданчик руля.

Это сопровождается записью ошибки номер:

Момент появления ошибки сигнализируется желтым рулем, никакой функциолнал при этому не нарушается, руль по прежнему номально крутится.
Из минусов, при неработающем датчике нельзя провести базовые установки и руля и АБС.

Иногда ошибка пропадает после вынимания ключа зажигания, а иногда висит пока ее не сбросишь шнурком.

Возникает спонтанно, чаще при холодной погоде и/или активном вращении рулем.

Официальные дилеры исправляют проблему заменой рулевой рейки в сборе, что стоит 1500-2000 евро с работой.
Причем реек II поколения больше не выпускается, поэтому ставится III поколение c заменой проводки.

Мы же попробуем восстановить рейку по возможности, а если это не получится, то можно просто заменить датчик отдельно.

Как демонтировать рейку опишу на словах, т.к. фоток не делал.
Возможно коллега добавит отчет по демонтажу ниже.
Если знать что и как крутить, то демонтаж занимает 1 час.
Сам убедился.

Теперь трепанация рейки.

Откручиваем нижнюю пробку и гайку полностью.
Сверху откручиваем 2 болта и снимаем крышку с резиновой проставкой обеспечивающей герметичность в салон.
Помечаем фломастером взаимное положение деталек под крышкой.
С обратной стороны легкими ударами выбиваем шток из рейки.
Натяг в подшипнике очень слабый, поэтому выбивается например удлинителем трещетки.

При случае сделаю более общие фотки.

Теперь в руках у нас шток с датчиком момента.
Важно знать, что из среднего положения датчик должен крутиться приблизительно на 2 оборота в каждую сторону, чтобы не оборвалась улитка.

Чтобы демонтировать кольцо с улиткой, отпаиваем 4 контакта с датчика.
Теперь снизу есть черное кольцо с защелками, которое аккуратно нужно опустить вниз отверткой.
После этого корпус кольца с улиткой можно снять с оси.
Чтобы снять черную верхнюю часть кольца, нужно отжать 3 защелки, можно по одной.

Несколько фоток разобранной оси с датчиком и пояснениями.

Голая ось с датчиком:

Корпус кольца без улитки. Видно верхнюю черную крышку:

Гибкий шлейф четырехпроводный:

Место переломаного проводника уже запаяно:

Разъем под пайку к датчику:

Несколько фоток неразборного датчика, т.к. все залито компаундом.
Сдается модификация для лучшей надежности с 2007 года, да и исполнение более хорошее. В старых корпус улитки уж сильно болтается, возможно поэтому гибкий шлейф может переломиться.

Разъем на входе в улитку:

Разъем жгута, подходящий из блока управления ЭУР J500:

Вывод, разбирал только 2 рейки, но мне кажется, что главная проблема с переламыванием гибкого шлейфа около жестких входов.
Перед разборкой проверяется просто тестером с одного конца разъем к ЭБУ ЭУР, с другого ножки на датчике. Должен быть ноль.
Хочу заметить, что на датчике 2 центральных контакта замкнуты, со стороны ЭУР тоже, только не центральные, а крайние.

Сам датчик неубиваемый.
Датчик никак не юстируется, упрощенно внутри катается шарик, замыкающий контакты при вращении рулем и дает сигнал о моменте вращения рулем.

После ремонта устанавливать датчик нужно внимательно, чтобы хватало оборотов в обе стороны.

Главное не трогать рейку с демонтированной осью и само собой стараться установить датчик по меткам как было.
Возможно не придется ехать на сход-развал, т.к. машину будет вести в сторону.

Мне пришлось делать сход-развал, т.к. руль был повернут на 20 градусов в сторону при прямолинейном движении.
При этом ездить очень опасно, т.к. ESP сходит с ума и постоянно работает, даже слышно гудение мотора ABS.

Так что, кто не хочет тратить лишние 1000 евро, может попробовать починить рейку сам.

Часто возникающая ПРОБЛЕМА НОМЕР ДВА, при эксплуатации авто с 2008 года выпуска.
Со временем рейка начинает очень сильно стучать.
Даже на этом форуме видел пару человек с этими жалобами.

А на самом деле проблема в 99% решается подтяжкой рейки со стороны мотора ЭУР!
По непонятной причине подтяжка ослабевает, может гайка откручивается при вибрации и появляется люфт между зубьями рейки и мотора.

Справа видно гайку подтяжки мотора, который демонтирован:

Гайка подтяжки на более старых рейках:

Гайка подтяжки рейки с штоком кордана. Трогать не надо!

В этом я убедился, когда за сущие копейки купил рейку на ебее как дефектную. Когда нашел в чем проблема, подтянул и спросил у продавца причину замены.
Оказалось он ее поменял по причине стука. 🙂

Так что не надо спешить и верить официалам.

Совместимость поколений ЭУР

1 и 2 поколение взаимозаменяемы и без замены проводки. Рулевой механизм 1, 2 поколения крепится к подрамнику 4 болтами, а рулевой механизм 3 поколения, соответственно, 3 болтами. еще рейки 3 поколения отличаются от 1, 2 поколения разъемами. а так и 3 поколения можно поставить, но надо менять косу. разъем в районе левой фары

как снимается подрамник.

1. основные болты, крепят подрамник, 4 шт. под ключ 18
2. крепят рейку, 4 шт. под ключ 16
3. крепят стабилизатор, вернее втулки, 4 шт. под ключ 13
4. крепится глушитель, проще эту трубу снять, 2 шт. под ключ 13
и чуть подальше тоже обведено красным, крепится подушка движка.

сам блок J500 с мотором снимается просто (фоток нет, пардоньте). крепится 4 болтами под шестигранник, вроде на 6, могу ошибаться.

новый блок крепится только тремя болтами, к моей рейке подошли только 2. я обратил внимание что еще совпадает отверстие, но он без резьбы. ну и нарезал на 8

все поставил и даже блок отвечает в диагностике, но теперь ругается на датчик (видимо расшевелил и контакт пропал), который ten70 и ремонтировал. впринципе рычаги о которых вел рассказ ten70 их видно на фото. более подробно будет позже, т.к. придется все равно снимать рейку.

p.s. забыл сказать, маркером стрелка обозначает разъем в который втыкается разъем с датчика G269

Разобрал блок управления ЭУР J500

Причина выхода из строя понятна, скорее всего отваливаются иридиевые проволочки, которые приварены между гибридками и контактными площадками.
Таже самая проблема уже встречалась на блоках АБС от боша 5.3, которые ставились на Фольксваген Пассат Б5: https://vwts.ru/forum/99737.html

Помоему починить реально, но придется восстанавливать проводку между внешними контактами разъема и контактными площадками.

добрался до авто. начал я разбираться почему все таки не ожил ЭУР.

вкратце, в прекрасный день отказал ЭУР и красный руль. при диагностике не отвечал блок J500. закал с ебея блок второго поколения (у меня рейка первого поколения и т.к. выпускали их не долго на ебее я не нашел блок первого поколения).

приехал блок и я поставил его на свою рейку (см. выше), но ЭУР все равно не ожил. при диагностике блок отвечал, но висела ошибка по датчику G269.

купил рейку от гольфа 5 в Белоруссии. На руках у меня оказалось две рейки, моя и приехавшая.

При прозвонке проводки выяснилось, что подключение датчиков G269 у реек разное, т.е. первое и второе поколение разные подключению по датчиков G269, хотя внешне ни чем не отличаются.

Первое поколение
1-1 2-2 3-4 4-3

Второе поколение
1-2 2-3 3-1 4-4 причем контакты 1, 2 на штекере и 2, 3 на месте пайки звоняться меж собой.

По снятию и установке рейки проблем не было.(возможно повторюсь)
1. вывешиваем перед авто.
2. снимаем колеса и отсоединяем рулевые наконечники от поворотных кулаков
3. отсоединяем рулевую колонну от самой рейки. для этого снимаем пластиковую облицовку в ногах в салоне. Выкручиваем болт под ключ на 13 и снимаем кардатчик с вала рейки

4. снимаем подрамник (см. выше)
5. отсоединяем проводку от рейки, не забываем отключить аккумулятор.
6. откручиваем кронштейны. ну и ловим рейку))

На аккуме клеммы нормальные, контакт хороший, зарядка есть. Другие минусы не колупал т.к. у клиента небыло времени.
Мне интересно, можно гденибудь схему посмотреть этого усилителя?

Откуда: Подмосковье
Всего сообщений: 12303
Ссылка

KorupZZioner
Скинь плиз на мыло. очень сильно поможешь (mmc@nvkz.net)!

Спасибо за высказанные предположения, буду проверять контакт!

Вот что нарыл про ЕПС, может кому пригодится!

**Теперь о том, как обнулить EPS:
1. на выключенной машине, закорачиваем контакты 8-13 разъема DLC
2. выворачиваем рулевое колесо до упора влево. это важно, - до УПОРА, и удерживаем в этом положении
3. включаем зажигание, ждем 4 секунды, пока лампочка EPS, далее для краткости EPS, не погаснет
4. возвращаем руль в среднее положение отпускаем его, на это дается 4 секунды, затем EPS вновь загорается
5. пока горит лампа, (про 4 секунды помним?) повторяем пункт 2, после чего EPS гаснет
6. возвращаем руль в среднее положение, отпускаем его, через 4 секунды, если все прошло удачно - EPS моргнет 2 раза, - потверждая обнуление памяти, - выключаем зажигание.
7. Убираем перемычку с сервисного разъема.

ЗЫ: если в течении 5 секунд после потверждения обнуления кодов EPS, не выключить зажигание, то система перейдет в режим запоминания нейтрального положения колес. Процедура, практически аналогична этой, если нужно могу расписать.

установка среднего положения. Кто знает, что в жизни пригодится.

Проделываем те же операции включая п.6, но после подтверждения обнуления памяти зажигание не выключаем, а ждем пять секунд, по истечению которых индикатор EPS моргнет три раза и погаснет. Все, выключаем зажигание, убираем перемычку с сервисного разъема, - новое нейтральное положение колес (датчика) в памяти.
ЗЫ: если индикатор EPS продолжает гореть, - при выполнении процедуры была допущена ошибка, повторить все действия начиная с п.4.**

Читайте также: