Адаптивный круиз контроль шкода карок установить

Опубликовано: 17.05.2024

Одним из самым востребованных ассистентов помощи водителю является адаптивный круиз-контроль. Adaptive Cruise Control (ACC) представляет собой обычный круиз-контроль, к которому добавлена функция поддержания безопасной дистанции до движущегося впереди автомобиля за счёт управления двигателем и тормозами автомобиля.

Радарный датчик, расположенный под эмблемой автомобиля спереди, постоянно сканирует пространство впереди, чтобы обнаружить транспортные средства. Кнопки на многофункциональном руле или рычаг на рулевой колонке позволяют активировать, деактивировать, устанавливать скорость и предпочтительное расстояние до впереди идущего автомобиля.

Варианты управления адаптивным круиз-контролем:

АСС адаптируется к текущим условиям движения и регулирует скорость круиз-контроля без вмешательства водителя, самостоятельно разгоняя и тормозя автомобиль. Через бортовой компьютер автомобиля можно задавать 5 вариантов поддержания дистанции: от очень короткой, до очень длинной.
С функцией адаптивного круиз-контроля в сочетании с коробкой передач DSG автомобиль может автоматически останавливаться и снова трогаться с места в диапазоне скоростей от 0 до 250 км/ч.

Важно!
Необходимо понимать что АСС не является "автопилотом" даже если автомобиль движется по прямой!
В его реализации (например, на автомобиле VW Tiguan 2) есть такая особенность: он "не видит" стоящие впереди автомобили. Поэтому переодически при его использовании возникает такая ситуация: Вы подъезжаете к светофору, перед которым уже стоят несколько автомобилей. При этом движущийся автомобиль перед вами, перестраивается на соседнюю полосу и вместо того чтобы плавно затормозить перед стоящими на светофоре автомобилями, адаптивный круиз-контроль начинает разгонять автомобиль, т.к. не может распознать стоящие впереди машины.

В руководстве по автомобилю прямо написано: не распознаются: люди, животные, неподвижные автомобили, встречные и пересекающие дорогу автомобили, прочие неподвижные препятствия.

Также не рекомендуется использовать АСС при движении по дорогам с металлическими обьектами, например с рельсами, в тоннелях, движение по крытым парковкам, движение по дорогам посыпанных гравием, на извилистых дорогах, например, горных.

Но не смотря на эти особенности, функция является очень удобной, особенно при движении в пробках. Также, по умолчанию, у адаптивнного круиз-контроля стоит запрет опережения транспортного средства справа. Т.е. ACC будет тормозить автомобиль даже при пустой дороге, если на полосе слева едет автомобиль медленее Вас. Это "проблема" решается например с помощью OBDeleven кодировкой: Разрешить опережение справа на адаптивном круиз контроле

Видео работы АСС

Доустановка и активация функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Skoda Kodiaq-2019м/г в VAG-Coder.ru в Перми

  • Skoda Kodiaq-2,0TDI-4х4-DSG7-2019м/г - доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - в стоке с завода, в меню Ассистенты есть только Ассистент контроля дистанции спереди (Front Assist, Фронт Ассист) и нет функций адаптивного круиз-контроля, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - в стоке с завода на левом подрулевом переключателе есть только обычный круиз-контроль с функцией лимитера скорости (GRA + LIM) и нет функций адаптивного круиз-контроля, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - в стоке с завода на левом подрулевом переключателе есть только обычный круиз-контроль с функцией лимитера скорости (GRA + LIM) и нет функций адаптивного круиз-контроля, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми

Как установить и активировать адаптивный круиз-контроль (ACC) на Шкода Кодиак / VW Tiguan NF ?

Выполнены работы по доустановке и активации пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми.
Первым этом выполнены работы по замене блока подрулевых переключателей с функциями поддержки работы адаптивного круиз-контроля.
Далее выполнены работы прописке SWAP-кода активации заводского адаптивного круиз-контроля под конкретную конфигурацию данного автомобиля.
Все функции нового пакета оборудования адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) доустановленного на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми - заработали в полном объеме, так, как будто это было изначально сделано на заводе.
Завершающим этапом выполнены работы по кодированию и активации расширенного пакета функций адаптивного круиз-контроля (АСС).

Расширение скрытого пакета заводский функций, при наличии штатного радара и функции ассистента Контроль дистанции спереди (Front Assist, Фронт Ассист) и заменой блока подрулевых переключателей - позволило владельцу максимально расширить штатный заводской функционал следующими новыми функциями:
- активация функций пакета адаптивного круиз-контроля (по индивидуальному SWAP-коду активации адаптивного круиз-контроля под конкретную конфигурацию данного автомобиля, ACC, Adaptive Cruise Control);
- работа адаптивного круиз-контроля до скорости в 160 км/ч;
- отключение запрета обгона справа при движении на адаптивном круиз-контроле;
- расширенная настройка адаптивного круиз-контроля (ACC) в меню магнитолы с выбором: Режим движения - Эко, Комфорт, Обычный, Спорт.
В итоге, владелец получил не просто замену блока подрулевых переключателей и прописку функций адаптивного круиз-контроля (АСС), а сразу полностью раскрытый потенциал всех новых возможностей и максимально расширенный функционал адаптивного круиз-контроля (АСС) в VAG- C oder.ru в Перми.

  • Skoda Kodiaq-2019м/г - подготовка к замене старого подрулевого блока переключателей с обычными круиз-контролем с функцией лимитера скорости (GRA + LIM) на новый подрулевой переключатель с функциями поддержки работы адаптивного круиз-контроля, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - новый блок подрулевых переключателей с функциями поддержки работы адаптивного круиз-контроля, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - установка нового блока подрулевых переключателей с функциями поддержки работы адаптивного круиз-контроля, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - внешний вид левого нижнего рычага (3-го рычага) нового блока подрулевых переключателей с функциями поддержки работы адаптивного круиз-контроля, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - активация функций пакета адаптивного круиз-контроля (по SWAP-коду активации адаптивного круиз-контроля, ACC, Adaptive Cruise Control), доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - активация функций пакета адаптивного круиз-контроля (по SWAP-коду активации адаптивного круиз-контроля, ACC, Adaptive Cruise Control), доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - меню выбора настроек режимов работы круиз-контроля в панели приборов - Ограничитель скорости (LIM, лимитер скорости), доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - меню выбора настроек режимов работы круиз-контроля в панели приборов - Адаптивный круиз-контроль (ACC), доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - меню настроек режимов работы Адаптивного круиз-контроль (ACC) в меню Ассистенты в магнитоле включая расширенные настройки адаптивного круиз-контроля c возможностью выбора настройки Режим движения - Эко, Комфорт, Обычный, Спорт, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - визуальное отображение работы активного адаптивного круиз-контроля в панели приборов, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - визуальное отображение работы активного адаптивного круиз-контроля в панели приборов, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - визуальное отображение работы не активного адаптивного круиз-контроля в панели приборов, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2019м/г - ACC: готов к троганию - визуальное отображение работы активного адаптивного круиз-контроля в панели приборов, доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми
  • Skoda Kodiaq-2,0TDI-4х4-DSG7-2019м/г - доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) на Шкода Кодиак в VAG- C oder.ru в Перми

В итоге, сделанная работа на автомобиле Skoda Kodiaq-2019м/г по доустановке и активации пакета функций адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) в компании "VAG- C oder" в Перми, позволила еще больше раскрыть заложенный производителем потенциал, а также повысить владельцу автомобиля комфорт и безопасность вождения всего автомобиля в целом.

  • Компания VAG- C oder.ru
  • Компания VAG- C oder.ru

Компания VAG-Coder.ru

Подпишитесь, чтобы быть в курсе всех новостей и новинок на:

Уже затрагивал эту тему в косяках, но решил выделить обсуждение в отдельную ветку, чтобы понять: что есть норма при работе круиза, а что - нет.

Прошу у себя проверить 3 пункта:
1. Включаем круиз на скорости до 40 км/ч (чтобы шума меньше было). И в момент когда круиз распознает впереди идущую машину и начинает тормозить или просто машина перед вами начинает тормозить, то раздается негромкий но характерный щелчок. Как будто какое-то реле переключилось под приборкой. И это происходит на начало каждого момента торможения.

2. В пробке на низких скоростях (до 5 км/ч), когда происходит торможение круизом (полное или частичное), то слышна характерная трещетка под приборкой. Причем если щелчок из первого пункта слышен отчётливо всегда, то трещетка только в тихой пробке.
Тревожит она меня потому, что появилась не сразу после покупки (или не замечал). Но звук нездоровый как по мне.

3. Самое обидное, от этом писал в косяках. Круиз не хочет останавливаться плавно в пробке. То резко остановился, то потом ещё сразу 5 см проехал и опять остановился. Ехать некомфортно даже водителю, про пассажиров молчу.
Разные режимы пробовал, ничего не влияет на резкость остановки и чувствительность торможения круизом.

Был у ОД по другим гарантийным вопросам. Озвучил эти переживания по работе круиза. Ответили - непонятно как это диагностировать, работает же. А если сломается, тогда уже приезжайте.

Адаптивный круиз контроль

Адаптивный круиз контроль

skoda octavia tour 1.6 (3 мес. -тотал ) > skoda octavia tour 1.8 > skoda octavia 1.8 (2012 г. чешка, автомат! ) > skoda karoq 1.4 style зелёный (2020 мг).

Адаптивный круиз контроль

Адаптивный круиз контроль

Адаптивный круиз контроль

Gammavit , если почитать инструкцию, то можно убедиться, что он и не должен на это реагировать, как и на любые статичные препятствия, особенно которые возникают из-за съехавшей с полосы впереди идущей машины. Не знаю среагирует ли на такие препятствия фронт ассист - не хочется проверять. Но у меня был один раз, когда дебил шёл по встрече в лобовую - впереди меня была ещё одна машина, я начал сам притормаживвть, оставляя достаточнкю дистанцию, чтобы этот имбецил мог вернуться в полосу. Машина впепеди меня тоже начала тормозить и уходить на обочину, ехали мы с ней примерно с одной скоростью, я на обочину не съезжал. Когда машина передо мной почти целиком ушла на обочину, а дебил со встречной стал отлично виден и был уже близко, то сработал фронт ассист и с криками-орами начал тормозить.

plotnikov , вот третий пункт и меня сильно беспокоит, прям раздражает. Причём иногда он даже работает нормально, но часто ужасно клюёт, что на стандарте, что на комфорте. Особенно отвратительно он себя ведёт, когда я еду по съезжу с трассы с уклончиком. Когда буду у диллера - буду задавать вопросы.

Адаптивный круиз контроль

skoda octavia tour 1.6 (3 мес. -тотал ) > skoda octavia tour 1.8 > skoda octavia 1.8 (2012 г. чешка, автомат! ) > skoda karoq 1.4 style зелёный (2020 мг).

Адаптивный круиз контроль

Если остановка менее 3 с, то сама. В противном случае - или рычак круиза на себя дергаете (RESume, я им пользуюсь) или педалью газа. Второй способ использую редко, только когда совсем отвлекся и нужно быстро стартануть и набрать скорость.

Адаптивный круиз контроль

Dzhent , у меня стоит самое минимальное расстояние, либо первая ступень. Влезть сможет только ока боком. Расстояние чуть больше, чем я бы держал, но не сильно. А вот в городских скоростях иногда с минимальной отметки пепключаю на первую или даже вторую, т.к. в некоторых условиях некомфортно низкую для меня дистанцию держит, хотя сам по себе я её держу не слишком большой, иногда загорается предупреждение фронт ассиста на приборе. Наверное связано с тем, что на таких участках плохая видимость вперёд, я не могу достаточно контролировать ситуацию и инстинктивно хочу увеличить дистанцию. На трассовых скоростях даже 0 позиции часто многовато, зато безопаснее. Но когда кто-нибудь влазит передо мной, даже не слишком близко, то как-то некомфортно резко начинает тормозить круиз. Видимо из-за алгоритмов, которые считают, что это начала тормозить машина, которая была до этого передо мной, а круиз этот момент прошляпил. Кстати по этому поводу - два раза у меня адаптивный круиз почему-то пропускал торможение вовремя и срабатыавл фронт ассист. Причём это было на скоростях 60 и меньше.
Еще раздражает такой момент - пытаешься обогнать допустим на трассе машину, пристраиваешьсч к ней поближе, нажав на газ, в это время круиз прерывает работу. Потом даришь агз на самом минимуме, чтобы только поддерживать скорость, а в какой-то момент чуть чуть слабее жмёшь на газ, круиз считает, что ты газ отпустил и опять продолжает свою работу и начинает тормозить машину, чтобы соблюсти дистанцию. Короче очень сложно отловить момент, когда ты вроде и жмёшь на газ, но машина считает это погрешностью измерений, хотя я и вожу машину в обуви с огнкоц подошвой, тчо в хорошо чувствовать педаль.

Адаптивный круиз контроль

skoda octavia tour 1.6 (3 мес. -тотал ) > skoda octavia tour 1.8 > skoda octavia 1.8 (2012 г. чешка, автомат! ) > skoda karoq 1.4 style зелёный (2020 мг).

Skoda Karoq 2020, двигатель бензиновый 1.4 л., 150 л. с., передний привод, автоматическая коробка передач — электроника

Машины в продаже


Skoda Karoq, 2020


Skoda Karoq, 2020


Skoda Karoq, 2021


Skoda Karoq, 2021

Комментарии 33

Очень жду подробностей! :)

Тут все важно, цена вопроса, где ставили

Мде я смотрю на ваши доделки проще машину поменять с трафик джемом и 21 модельного года с Болеро
Я так и поступлю ) Так будет выгоднее. Но конечно хозяин барин )

Ну смотрите 58 за адаптивный круиз, а с завода за 50к идёт пакет с боковыми помехами в зеркалах плюс удержание в полосе и активная рулёжка

Нет, просто Вам сказали, что выгоднее с завода заказать новый, а машин нет, поэтому без потери можно продать старый. Такая вот математика

Ну вот смотрите… были деньги купил что предложили по хорошей цене… теперь имею возможность доустановить необходимое… посмотрите порадуйтесь… а не считайте выгоду в чужих деньгах … без обид… а продать сейчас в рыночные деньги быстро вряд ли получится… ходить пешком ожидая у дилера нужную комплектацию с повышением цены не выгодно ПОЭТОМУ все под себя уже сделал…

ключевые слова
… были деньги купил что ПРЕДЛОЖИЛИ по хорошей цене…
ну такое себе. Я люблю покупать что ХОЧУ ;)
Да и как бы ваши деньги не кто не считает. Главное что бы вам нравилось. Суть в другом, человек вам написал про то что проще машину поменять с трафик джемом и 21 модельного года с Болеро. Вы не обоснованно написали что вряд ли. Ну вам обосновали ваше вряд ли. Без обид. Я искренне рад за вас. Но большинство думаю не будет заниматься этим допиливанием, в том числе и я. У меня времени нет, да и желания

Что вы здесь тогда делаете.

Жду свою со всеми ассистентами и т.д )), а по сути тоже самое что и вы. Рассматриваю сиськи и посты, кто за сколько установил приблуду. Толковых то постов почти нет, из серии сделал сам

sandalik046

Жду свою со всеми ассистентами и т.д )), а по сути тоже самое что и вы. Рассматриваю сиськи и посты, кто за сколько установил приблуду. Толковых то постов почти нет, из серии сделал сам

Из серии "сделал сам" тоже по большей части бестолковые. Да и "сам" — весьма условно. Купил, прикрутил в штатное место. Да и не нужно это все сейчас. Лучше своим делом заниматься, деньги зарабатывать, а ковыряют машину пусть лучше профессионалы. Это разве что хобби такое… Но лучше спортом заниматься или с друзьями общаться.

Каждый выбирает свой путь в жизни. Кто то спортом занимается, а кто то сиськи на драйве рассматривает )))

Ну вот смотрите… были деньги купил что предложили по хорошей цене… теперь имею возможность доустановить необходимое… посмотрите порадуйтесь… а не считайте выгоду в чужих деньгах … без обид… а продать сейчас в рыночные деньги быстро вряд ли получится… ходить пешком ожидая у дилера нужную комплектацию с повышением цены не выгодно ПОЭТОМУ все под себя уже сделал…

Именно за это люди покупают машины ваг группы — чтоб на заводе собрать под себя, вы же я так понимаю купили "склад". Piks дело говорит, установленное с завода в разы лучше, просто или вам дилер не предложил или вы не захотели

Да базара нет, ваги для этого и берут !
Просто тут доделки под 200 к, посему и отписал что проще (в нынешней ситуации с баксом и ожиданием новых машин продать и взять новый с плюшками если есть скидка 10 проц.

А так конечно респект, думаю если не сменю авто-приборку точно поставлю, а болеро хз, коламбус бы, но 60+ установка и провода жаба

а что вам даст коламбус если не секрет?)
я вот смотрел на него и честно говоря плюсов кроме чуток большей диагонали не увидел

Ощущения топа, навигацию на приборки, амдусмен тоже можно, видео )
Это как видеокарты по 100 к, душу греет

Адаптивный круиз контроль шкода представляет собой одну из составляющих комплекса безопасности. Адаптивная система отличается от аналоговой возможностью поддержания постоянной скорости движения, ее снижения, повышения, активации тормозной системы и работы до выставленного водителем ограничения. Каждый автомобильный производитель оборудует свои автомобили собственными системами, но встречаются и совместные представительства адаптивного круиз-контроля.

адаптивный круиз контроль шкода

Как работает адаптивный круиз контроль шкода

Прежде, чем приступать к установке адаптивного круиз контроля необходимо ознакомиться с устройством самой системы. В ее состав входят радар (датчик, определяющий или считывающий расстояние), процессор (для обработки данных) и еще ряд датчиков, на которых возложены определенные функции.

Радар передает в систему следующие данные: скорость непосредственно самого транспортного средства, где установлена система и скорость ТС спереди, сзади и сбоку. Этот датчик работает по принципе эхолота, излучая волны определенной частоты в окружении. Отражаясь от окружающих транспортных средств, волны возвращаются к источнику, благодаря чему адаптивная система круиз контроля полноценно работает. Поэтому радар определяет скорость движения по частоте отражаемоой волны, а расстояние определяется по времени возврата.

Следует отметить, что в адаптивном круиз-контроле используются нестандартные радары, именуемые лидарами. Их отличие состоит лишь в использовании инфракрасного диапазона передачи волн. Эффективность данного устройства полностью оправдана, но в период дождей, снега и тумана работа лидаров осложняется и может оказаться некорректной.

Установка адаптивного круиз контроля

Автомобильные производители не желают следовать слишком сложным системам установки и настройки, поэтому классическим вариантом установки датчика системы является бампер и фальшрешетка радиатора. Такой способ установки одной из основных составляющих системы адаптивного круиз контроля является наиболее безопасным и эффективным. С его помощью зона «обзора» системы достигает порядка 150 метров, но это зависит напрямую от типа датчика, которые бывают: короткодиапазонными и полнодиапазонными.

Мозгом или центром всей системы в целом является блок управления, обрабатывающий все полученную информацию с составных частей и передавать ее на подконтрольные части автомобиля за счет управляющего воздействия. Это воздействие уже запрограммировано изначально в блоке. В качестве дополнительных инструментов, адаптивный круиз контроль задействует составные части автомобиля, поскольку своих он не имеет: тормозные клапана, дроссельную заслонку, селектор АКПП и прочие. Прошивка блока управления зависит непосредственно от производителя, и они рассчитывают работу своей системы индивидуально от остальных, то есть алгоритм уникален, показатели уникальны и точность обработки данных тоже уникальная.

адаптивный круиз контроль шкода

Особенности системы

АСС большинство производителей разрабатывают с ограничением работы от 30 до 180 км/ч, но самые инновационные варианты свободно работают в интервале 0-200 км/ч. Ограничение и контроль скорости в круиз-контроле, заслуживают отдельного внимания, потому что эти факторы формируются из нескольких составляющих: постоянная скорость движения, замедление, коэффициент замедления и ускорение. Каждая составляющая просчитывается автоматически и благодаря регулярно посылаемому инфракрасному сигналу, система находится всегда в курсе происходящих событий вокруг автомобиля. Если автомобиль впереди увеличивает свою скорость движения, то автомобиль с АСС тоже ускоряется после получения соответствующего сигнала с блока управления. Справедливо и обратное, если автомобиль впереди снижает скорость, машина с АСС тоже замедляется. Изменение скорости происходит путем изменения дроссельной заслонки двигателя, уменьшая мощность, а на малых скоростях подключаются еще и тормозные контура.

Предельную скорость водитель задает самостоятельно на свое усмотрение, свободно наблюдая, как его транспортное двигается в полосе движения, осуществляет маневры и прочее. Дополнительно, автопроизводители совмещают свои АСС с системами экстренного торможения, навигацией и так далее. Адаптивный круиз-контроль шкода уже сумел стать отличным фундаментом для развития систем автопилотирования, которые уже стали неотъемлемой частью автомобилестроения. Тем более, примером того служит уже привычная тематика такси с автопилотом, прошедшая успешное тестирование на дорогах общего пользования. Разработка велась компанией Google совместно с некоторыми автомобильными прозводителями.

Читайте также: