Чем диагностировать абс камаз
Опубликовано: 18.05.2024
Антиблокировочная система (АБС) КамАЗ является компонентом рабочей системы торможения и служит для предупреждения блокировки колес. Устройство включается в работу в любом режиме торможения, независимо от покрытия и состояния дорожного полотна. Работа АБС предполагает достижение максимального сцепления колес с дорогой и недопущение перехода автомобиля в движение юзом. Этим достигается эффективное торможение с минимальным тормозным путем.
Устройство и принцип работы
АБС грузовика включает в себя следующие элементы:
- датчики скорости вращения колес;
- модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
- электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
- электронный блок управления (ЭБУ);
- блок предохранителей;
- реле, соединительные провода и лампы сигнализации.
Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.
Схема
При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.
Как установить
Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.
Как отключить
На каких моделях КамАЗ устанавливается
На многих современных моделях КамАЗ устанавливается антиблокировочная система. Например, КамАЗ 43118, 5490, 65206, 65207 комплектуются немецкими АБС.
Для КамАЗ 6520 подойдут и немецкие, и белорусские АБС. Модель 65115 комплектуется Knorr Bremze.
Назначение антиблокировочной системы
ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.
Преимущества системы
Кроме того, что торможение становится более плавным, использование АБС имеет и другие плюсы:
- повышается управляемость грузовым автомобилем даже в сложных погодных условиях, при передвижении по некачественному дорожному покрытию
- снижается износ шин
- обеспечивает снижение нагрузки на механизмы сцепления
Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.
АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.
Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.
Разновидности АБС
На разных моделях KAMAZ используются немецкие (Wabco, Knorr Bremze) и белорусские «Экран» антиблокировочные системы.
Есть несколько типов АБС:
- одноканальная – растормаживание всех колес при блокировке одного
- двухканальная – регулировка оси по низкопороговому или высокопороговому колесу
- трехканальная – задние колеса управляются с оного канала, передние – с индивидуальных
- четрехканальная – управление каждым колесом осуществляется по своему каналу
Неисправности и ремонт
Коды ошибок
В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.
Как избежать поломки
Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.
Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.
Сколько стоит ремонт и замена
В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.
Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.
Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?
Система имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно (проверка целостности соединительных кабелей датчиков, срабатывание модуляторов во время работы). При возникновении неисправности включается диагностическая лампа.
Внимание! Данный вид диагностики специально создан доступным для водителя, который, имея соответствующую квалификацию, в ряде случаев может самостоятельно определить и устранить неисправность.
Во избежание блокировки блоков управления, после устранения неисправностей, необходимо стереть из блока управления информацию об ошибках, содержимое которой отражается с помощью блинк-кодов. В любом случае информация об ошибках записывается в специальной области памяти блока, которую можно считать (или очистить) только с помощью специального диагностического аппарата.
Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Включение электронного блока управления в режим принудительной диагностики производится путем нажатия, и удержания в нажатом состоянии в течение определенного времени клавиши диагностики АБС, расположенной на панели приборов, при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повернут в положение «I»).
Световой мигающий код активной ошибки 0,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по количеству вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках. При отсутствии отказов и неисправностей системы, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствует несколько активных ошибок, то после отображения первой ошибки будет выдаваться световой код второй ошибки и т.д. в очередности их накопления.
После устранения всех неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок которые были, но в данный момент отсутствуют (или остались не стертыми из памяти блока).
5.1.1. Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить питание приборов (повернуть ключ в «замке» в положение «I»). После включения зажигания и до нажатия диагностической клавиши подождать не менее 1 с. В процессе диагностики АБС не функционирует!
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5. 8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы -выдача "блинк-кодов", как показано на рисунке 90. Каждая запомненная ошибка выдаётся блоком управления, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер компонента, а второй - номер ошибки. Коды ошибок приведены в таблице 14.
Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической клавиши.
После определения характера неисправности по световому коду необходимо повернуть ключ в «замке» в положение «0» и устранить выявленную неисправность. Если неисправность в системе устранена, необходимо стереть ошибку из памяти блока управления. Для этого необходимо при выключенных приборах («0») нажать кнопку диагностики и отпустить только после включения приборов («I»). Менее чем через 3 с. память устраненной неисправности из памяти электронного блока управления будет стерта. После этого при повторном включении в режим диагностирования электронный блок управления выдаст стартовый сигнал и код 1-1 (отсутствие неисправности) или код следующей неисправности или случайной ошибки, если они были зафиксированы в памяти блока в процессе эксплуатации.
Пневмопривод шасси оборудован 4-х канальной антиблокировочной системой (АБС) типа 4S/4M (4 датчика /4 модулятора) фирмы “Wabco Westingaus” или фирмы "Knorr-Bremse" (Германия) или фирмы «Экран» (Белоруссия).
Основное назначение системы - автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение - скользкой или сухой.
АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательной тормозной системы, электронного блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, диагностической лампы и клавиши диагностики.
Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах переднего и заднего мостов (рис. 7.101 и 7.102), состоят из зубчатого ротора напрессованного на ступицу, и датчика, установленного в поворотном кулаке переднего моста или на кронштейне заднего моста.
При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЭДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1,3 мм.
Рис. 7.101. Установка датчика АБС в колесе переднего моста: 1 - ступица; 2 - барабан тормозной; 3 - ротор датчика; 4 - скоба; 5 - щиток тормозного механизма; 6 - втулка провода; 7 - суппорт; 8 - датчик АБС.
Рис. 7.102. Установка датчика АБС в колесе заднего моста: 1 - ступица; 2 - ротор датчика; 3 - втулка датчика; 4 - кулак поворотный; 5 - датчик скорости АБС; 6 - скоба.
Электронный блок управления вместе с кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится в правом нижнем углу передней панели кабины. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих сигналов на модуляторы, электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы и диагностическую лампу, а также для диагностики элементов системы.
Модуляторы тормозного давления 1 (рис. 7.103), установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на каркасе основания шасси перед тормозными камерами, представляют собой электропневматические регулировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах в процессе торможения в зависимости от регулирующих сигналов электронного блока управления. Модуляторы выполняют следующие функции:
- повышение давления в тормозных камерах при увеличении угловой скорости;
- поддержание давления в тормозных камерах;
- понижение давления в тормозных камерах при блокировании колес.
Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.
Электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы установлен на второй поперечине и включен в магистраль вспомогательной тормозной системы и при торможении служит для её отключения в случае блокирования колес.
Блок предохранителей, установленный под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.
Диагностические лампы с символами «ABS», сигнализирующие об исправности (неисправности АБС). Клавиша диагностики АБС, расположенная на панели выключателей в кабине водителя, служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное время в зависимости от требуемого режима.
Принципиальные схемы подключения АБС приведены на рисунках 7.104 и 7.105.
Рис. 7.103. Функциональная схема АБС автомобиля КАМАЗ-6560. 1 (A.B,C,D) - модуляторы АБС; 2 (A,B,C,D) - датчики скорости АБС; 3 - электронный блок управления; 4 - клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5 - розетка для подключения АБС прицепа.
Рис. 7.104. Принципиальная схема подключения АБС ф. "Wabco. " и НП РУП «Экран»
Рис. 7.105. Принципиальная схема подключения АБС ф. "Knorr-Bremse".
Работа системы
При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностические лампы с символами «АБС тягача» и «АБС прицепа», если автомобиль Камаз 6560 сцеплен с прицепом, оборудованным АБС, при этом на щитке приборов, происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.
При исправной системе лампа с символом «ABS тягача» гаснет при начале движения, когда автомобиль Камаз 6560 достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо после окончания самодиагностики, если система уже использовалась. Аналогично гаснет лампа с символом «АБС прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС.
При возникновении неисправности в системе, или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.), или контуров управления загорается диагностическая лампа с символом АБС. При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС, и тормозная система работает как обычно (без режима АБС). Для автомобиля с колесной формулой 4x2 функциональная схема АБС автомобиля аналогична.
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах, или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).
Если диагностическая лампа с символом ABS не гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определённой по мигающему коду (см. таблицы 7.10, 7.11 и 7.12), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.
Внимание:
При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы»;
Категорически запрещается проводить сварочные работы на автомобиле при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля.
Режим принудительной диагностики АБС
АБС имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно. Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Активизация режима производиться нажатием и удержанием определённое время клавиши диагностики АБС на панели выключателей при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I»). Состояние системы отображается выводом светового мигающего кода на диагностическую лампу.
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Неисправный компонент и характер неисправности определяются по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам 7.10, 7.11 и 7.12.
Если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, значит в системе имеются активные ошибки, т.е. ошибки, присутствующие на момент диагностики. После вывода кодов всех ошибок лампа горит постоянно.
Активизация режима принудительной диагностики АБС ф. «WABCO» и ф. «KNORR-BREMSE» производится нажатием и удержанием в нажатом состоянии клавиши в течение 0,5 - 3 с (для WABCO) и 0,5 - 8 с (для KNORR-BREMSE). Если в системе имеются активные ошибки, диагностическая лампа гаснет примерно на 1с, а затем:
- для АБС ф. «WABCO» выдается циклически повторяющийся код одной активной ошибки через каждые 4 с до устранения данной неисправности (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками - 1,5 с.). После устранения неисправности необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисправностей).
- для АБС ф. «KNORR-BREMSE», один за другим выдаются коды неисправностей (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками -1,5 с, интервал между кодами - 4,5 с).
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды 4-х последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока автоматически или вручную). После вывода кодов пассивных ошибок лампа гаснет.
При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке).
Активизация режима принудительной диагностики АБС НП РУП «ЭКРАН» производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии клавиши диагностики в течении 3 - 16 с. Если в системе имеются активные ошибки, диагностическая лампа гаснет примерно на 1 с, затем выдается стартовый информационный блок (длительность стартового импульса - 5 с, первой паузы - 2,5 с, разделительного импульса - 2,5 с, второй паузы - 2,5 с). После один за другим выдаются коды неисправностей (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками - 1,5 с, интервал между кодами - 4 с).
Для вывода кодов пассивных ошибок, необходимо активизировать режим принудительной диагностики (как описано выше), нажать и удерживать в нажатом состоянии клавишу диагностики в течении 3 - 16 с во время второй паузы стартового информационного блока. Световой код о пассивных ошибках будет состоять из трёх импульсов (длительность каждой вспышки - 0,5 с, паузы между ними - 0,5 с), указывающих на режим чтения памяти ошибок, паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов ранее обнаруженных неисправностей.
Если в системе нет текущих неисправностей, то световой мигающий код будет состоять только из стартового информационного блока.
После устранения неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Системный режим контроля
В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты пассивные ошибки из памяти электронного блока, проведена реконфигурация системы (функция доступна только для АБС ф. «WABCO»), получена информация о значении замедления автомобиля при последнем торможении (функция доступна только для АБС НП РУП «ЭКРАН»),
Для активизации системного режима контроля ф. «WABCO» необходимо нажать на клавишный выключатель диагностики АБС на панели выключателей и удерживать его во включенном состоянии от 3 до 6,3 с. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет 8 быстрых (длительностью 0,1 с) миганий диагностической лампы. Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться сразу код конфигурации.
Световой код конфигурации выдается после активизации системного режима (на автомобилях КАМАЗ установлена система типа 4S/4M 4 датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным 2 (две световые вспышки длительностью 0,5 с с паузой 1,5 с). Код конфигурации повторяется через каждые 4 с. Для выхода из системного режима необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время, от 6,3 до 15 с. При этом вывод световых кодов на диагностическую лампу прекращается.
Электронный блок управления с расширенными возможностями по контролю компонентов не может быть использован без дополнительной реконфигурации на транспортном средстве, на котором не установлены дополнительные компоненты. Например, если система сконфигурирована для работы с электромагнитным клапаном отключения вспомогательного тормоза, а клапан на автомобиле не установлен, система выдает ошибку с кодом 7-3 «Короткое замыкание или обрыв провода электромагнитного клапана». Для устранения ошибки необходимо провести реконфигурацию системы. Для активизации режима реконфигурации необходимо нажать и удерживать клавишу диагностики от 3 до 6,3 с, выдержать паузу более 2 с, затем трижды нажать и удерживать клавишу более 0,5 с с паузами между нажатиями не более Зс. Реконфигурация подтверждается четырьмя быстрыми миганиями (длительность импульсов - 0,1 с).
Для активизации системного режима контроля и для полного стирания из памяти электронного блока АБС ф. "KNORR-BREMSE" кодов пассивных ошибок необходимо при включении замка стартера в положение «I» удерживать клавишу диагностики АБС в нажатом состоянии. Клавиша диагностики должна быть нажата в течение не менее 0,5 с и после поворота ротора замка стартера в положение «I». После этого зажигание должно оставаться включенным не менее 5 с. После стирания памяти ошибок необходимо выключить и снова включить зажигание.
Для определения кода конфигурации системы необходимо при включенном в положение «I» замке стартера дважды нажать клавишу диагностики. Длительность каждого нажатия должна быть в пределах 0,5 - 8 с., временной интервал между нажатиями - не более одной секунды. Выводимый код конфигурации аналогичен коду для АБС ф. «WABCO» (см. выше).
Для активизации системного режима контроля и для полного стирания из памяти электронного блока АБС НП РУП «ЭКРАН» кодов пассивных ошибок необходимо активизировать режим принудительной диагностики (см. выше). Затем, во время второй паузы стартового информационного блока, дважды нажать и удерживать диагностическую клавишу более 3 с. Интервал между нажатиями не должен превышать 1 с. Световой код после отпускания кнопки будет состоять из восьми импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на активизацию режима стирания ошибок.
При необходимости, можно задействовать режим «черного ящика» - вызвать из памяти электронного блока значение замедления автомобиля при последнем торможении. Значение замедления выводится световым мигающим кодом на диагностическую лампу после активизации режима принудительной диагностики нажатием и удержанием клавиши диагностики более 3 с во время первой паузы стартового информационного импульса. Световой код вывода значения замедления будет состоять из двух импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на активизацию режима, паузы длительностью 2,5 с и последовательности трёх импульсных блоков, где первый блок - единицы значения замедления, второй - десятые доли, третий - сотые. Количество импульсов в блоках - от одного до девяти. Ноль выводится десятью световыми импульсами.
Недавно ко мне обратился подписчик с моего ютуб канала Сам Себе Автоэлектрик! В телефонном разговоре выяснилось, что автомобиль на ремонте у официального технического центра КАМАЗ в Москве! И до сих пор неисправность абс устранить не могут. Так как технический центр не решил проблему, ее придется решать мне. Договариваемся с клиентом о проведение диагностики системы абс. Перед тем как подключиться к блоку абс камаз, проверяем систему абс доступными способами. Проверяем наличие воздуха в контурах, нажимаем на педаль тормоза. Затем включаем зажигание и слушаем срабатывают ли модуляторы абс камаз. Так как у нас блок абс wabco, то модуляторы срабатывают по очереди. При включенном зажигание лампа неисправности абс через небольшой промежуток времени должна потухнуть. Модуляторы абс срабатывают, лампа неисправности не гаснет!
mde
smartcapture
По остаткам грязи можно смело сказать, что воздушный зазор был более 5 мм. Все вычищаем, включая посадочное место и вставляем датчик абс на место. Передний правый датчик абс камаз заработал:)
В официальном техническом центре КАМАЗ в Москве, сказали что претензий к передней оси по абс нету. Датчик абс камаз правый передний даже не трогали:)
Переходим к переднему левому датчику абс камаз. Здесь видно, что датчик абс заменили:) Стоит новый.
smartcapture
Но посадочное место не зачищено. Удерживающая скоба не заменена.
smartcapture 
smartcapture
smartcapture
Автор
avtovirazh
Автоэлектрик- диагност! Занимаюсь ремонтом электрооборудования автомобилей и диагностикой различных. Посмотреть все записи автора avtovirazh
ИНСТРУКЦИИ ДЛЯ РЕМОНТА И ЭКСПЛУАТАЦИИ ГРУЗОВОЙ СПЕЦТЕХНИКИ.
Страницы
Cамые просматриваемые
Диагностика АБС
Режимы принудительной диагностики АБС
Системы АБС имеют встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно. Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Активизация режима производится нажатием и удержанием определенное время клавиши диагностики АБС на панели выключателей при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повернут ключом в положение «I»). Состояние системы отображается выводом светового мигающего кода на диагностическую лампу.
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек.
Неисправный компонент и характер неисправности определяются по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам 23 и 24. Если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, значит, в системе имеются активные ошибки, т. е. ошибки, присутствующие на момент диагностики.
После вывода кодов всех ошибок лампа горит постоянно.
Для вывода кодов пассивных ошибок необходимо активизировать режим принудительной диагностики (как описано выше), нажать и удерживать в нажатом состоянии клавишу диагностики в течение (3-16) с во время второй паузы стартового информационного блока. Световой код о пассивных ошибках будет состоять из трех импульсов (длительность каждой вспышки — 0,5 с, паузы между ними — 0,5 с), указывающих на режим чтения памяти ошибок, паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов ранее обнаруженных неисправностей.
Если в системе нет текущих неисправностей, то световой мигающий код будет состоять только из стартового информационного блока. После устранения неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
О диагностике системы АБС фирмы «Knorr-Bremse Group»
Информационное письмо Департамента сервиса ОАО «ТФК «КАМАЗ»
В связи с обращениями сервисной сети ОАО «ТФК КАМАЗ», а также с увеличением объема поставок продукции Knorr-Bremse и внедрением новой панели приборов AMITEK TS1, просим Вас дополнительно информировать специалистов по сервису и инженеров по гарантии Сервисных станций ОАО «ТФК КАМАЗ» о диагностике системы АБС фирмы «Кнорр-Бремзе». Как известно система имеет несколько вариантов диагностики: визуальная, самодиагностика (блинк-коды) и компьютерная диагностика.
Визуальная диагностика подразумевает под собой проверку системы АБС (датчики, модуляторы, жгуты и т.д.) на внешние повреждения или их отсутствие.
Самодиагностика (блинк-коды) — диагностика, которая обеспечивает провести диагностику компонентов (модуляторов, датчиков и жгутов) с помощью клавиши и аварийной лампы АБС в кабине водителя. Описание по блинк-кодам обязательно приводится в инструкции по эксплуатации или может предоставляться отдельно по требованию заказчика.
При диагностике блинк-кодами необходимо четко действовать согласно описанию (см. Приложение 1).
Ошибки, описанные в таблице блинк-кодов, выявляют проблемы периферии и не являются причиной замены блока управления, кроме случаев его механического или электрического вывода из строя.
Также ОАО «КАМАЗ» в 2010 году для рейстайлинговых автомобилей начал использовать панель AMITEK TS1 производства США, и соответственно на них использованы не блинк-коды, а коды.
SPN/FMI (см. Приложение 3 — выдержка). Полную таблицу можно получить по запросу.
Компьютерная диагностика обеспечивает развернутую и наглядную картину о возможных неисправностях системы и позволяет быстрее выявить и устранить их. Компьютерная диагностика состоит из программы CD (на русском языке), переходник-адаптер, универсальный интерфейс преобразователь (UDIF) и аппаратный ключ (для возможности пользоваться программой) — Приложение 2.
Такой небольшой набор позволяет в полной мере осуществить тестирование всей системы включая не только периферию, но и сам блок и даже настроить конфигурацию в отличии от блинк-кодов.
Таким образом, на сегодняшний день имеется два варианта диагностики:
визуальный контроль и блинк-коды или коды SPN/FMI;
визуальный контроль и компьютерная диагностика.
Для обоих варианта обязательное требование относится к стиранию ошибок из памяти блока управления, после того как выявлена и исправлена ошибка в системе. В первом варианте это делается через клавишу АБС (см. инструкцию по эксплуатации касательно системы АБС). Во втором с помощью программы нажав в ней кнопку «Стереть ошибки».
Блинк-коды Описание Способы устранения
1 1 неисправности нет
Левый датчик скорости управляемой оси
2 1 Воздушный зазор слишком большой
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
Перекос зубчатого ротора — износ подшипника ступицы → замена
Неправильная посадка ротора
2 2 Отсутствие сигнала датчика при торможении
Обрыв провода датчика
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
2 3 Неисправность зубчатого ротора Требуется замена ротора
2 4 Нестабильность сигнала Перекос зубчатого ротора:
Износ подшипника ступицы → замена
Неправильная посадка ротора
затянуть подшипник ступицы
Неравномерность высоты зуба ротора — замена ротора
агрязнение ротора — очистить ротор
2 5 Потеря сигнала датчика
Обрыв провода — см ниже
Выпадение датчика из посадочного отверстия — установить на место
2 6 Короткое замыкание или обрыв провода Проверить контакты, провода
Правый датчик скорости управляемой оси
3 1 Воздушный зазор слишком большой
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
Перекос зубчатого ротора — износ подшипника ступицы → замена
Неправильная посадка ротора
3 2 Отсутствие сигнала датчика при торможении
Кабели датчиков перепутаны (лево/право) — проверить и поменять местами
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
Правый модулятор управляемой оси
9 1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброса]
9 2 Короткое замыкание катушки сброса на GND Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброс,)
9 3 Обрыв провода катушки сброса Проверить контакт и кабель модулятора на обрыв (черный провод — клапан сброса)
9 4 Обрыв провода на общем пине Проверить контакт и кабель питания
9 5 Короткое замыкание катушки подъёма на батарею Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (желтый провод — клапан подъема)
9 6 Короткое замыкание катушки подъёма на GND Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (желтый провод — клапан подъема)
9 7 Обрыв провода катушки подъёма Проверить контакт и кабель модулятора на обрыв (желтый провод — клапан подъема]
9 8 Ошибка конфигурации клапана Количество модуляторов не соответствует действительности
Левый модулятор ведущей оси
10 1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброса]
10 2 Короткое замыкание катушки сброса на GND Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброс]
10 3 Обрыв провода катушки сброса Проверить контакт и кабель модулятора на обрыв (черный провод — клапан сброса]
16 1 Диагональ 1, высокое напряжение Питание на модуляторы выше нормы
16 2 Диагональ 1, низкое напряжение Питание на модуляторы ниже нормы
16 3 Диагональ 1, обрыв провода Проверить провод питания модуляторов на обрыв
16 4 GND_PCV1 обрыв провода или большая разность напряжений к GND ECU
16 9 U_ECU высокое напряжение Питание на ЭБУ выше нормы
16 10 UECU низкое напряжение (или UECU высокое) Питание на ЭБУ ниже нормы
17 1 Реле тормоза замедлителя короткозамкнуто на батарею или обрыв провода
17 2 Реле тормоза замедлителя короткозамкнуто на GND
17 3 Интерфейс J1939 не активирован
17 5 Большое различие между размерами передних и задних шин Установить шины в соответствии с тех. требованиями
17 10 Дефект аварийной лампы
Заменить аварийную лампу
Проверить цепь лампы
17 12 Проблема памяти параметров датчиков
Проверить все ошибки связанные с датчиками (см. выше)
Если ошибок сдатчиками нет, необходимо функцию стирания ошибок (представлена далее) и сделать заезд → ошибка устранится
17 13 Перепутаны датчики оси 1 или 2 Проверить правильность подключения датчиков левого и правого борта соответствующей оси — если необходимо переставить
J1939/73DM1/2 Описание неисправности Компонент
SPN/FMI Статус лампы
нет off/ по failure / неисправности отсутствуют
789-01 amber/желт. large air gap/большой воздушный зазор wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
790-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control /повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
791-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss da left / датч. лев. колеса вед оси
792-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
792-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
792-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss da right / датч. прав, колеса вед. оси
792-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss da right / датч. правл колеса вед. оси
792-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss da right / датч. прав, колеса вед оси
792-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / кopoткoe замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
792-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
793-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-13 amber/желт. sensor detected but not configured / датчик обнаружен, но работает неисправно wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
794-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
Читайте также: