Эур королла 150 схема подключения

Опубликовано: 10.05.2024

Электроусилитель руля на Тойота Королла уменьшает силу, которую надо приложить, чтобы повернуть руль. Он очень удобен для четкого управления автомобилем, надежно работает, обеспечивает стабильную реакцию на поворот руля, обеспечивает комфортное вождение и легкое управление. Он превосходит ГУР по многим параметрам: обладает долгим сроком службы, потреблять в разы меньше энергии, обеспечивает безопасное вождение. Тойота Королла 120 известна проблемами с электроусилителем руля. На Королле 150 производитель усовершенствовал конструкцию, сделал ее надежной, доступной, убрал все недочеты, бывшие у Е12.

Особенности работы

ЭУР на Тойота Королла включается после запуска двигателя. Определить работает он или нет можно по характерному жужжанию электродвигателя. Схема работы электроусилителя проще, чем действует гидроусилитель руля. Он передает рулю вспомогательное усилие, облегчающее его вращение в зависимости от скорости движения автомобиля.

В состав системы входят блок управления, сервопривод, датчики, измеряющие степень поворота руля и крутящий момент, электромотор, который находится под торпедой на рулевой колонке. Блок управления располагается под панелью приборов на переднем щите. Он подает нужный сигнал изменения момента кручения в зависимости от скорости движения.

Иногда, после длительной активной работы рулем или долгой фиксации его в крайнем положении, уменьшается легкость его кручения. Так система не допускает перегрева, защищает рулевую рейку от износа. Обычно все восстанавливается, если престать крутить руль и вернуть его в исходное положение. На восстановление затрачивается 10-15 секунд.

ЭУР Тойота Королла 120 не выдерживал больших нагрузок. Часто перегревался. Нельзя было предугадать, на каком по счету запуске может загореться ошибка работы усилителя. Рулевой усилитель с 2013 года пережил обновления. Реле стоит более мощное, электрика выдерживает длительные активные повороты руля. Лампочка ошибки работы рулевого усилителя стала загораться значительно реже, в основном при окончании срока службы электродвигателя.

Блок управления Тойоты Королла может отключиться из-за плохого контакта соединений. Возможно образование ржавчины, окисление металлических клемм при повышенной влажности, сильный механический удар машины со стороны блока. Руль мгновенно становиться тяжелым. Для его поворота надо приложить хорошую силу. На приборной доске загорелась лампа проверки гидроусилителя руля и слышится звуковой сигнал. Это неисправность в системе ЭУР.

Можно попробовать выключить двигатель, затем завести или снять клеммы с аккумулятора, сначала минусовую, потом плюсовую. Ошибка может пропасть, руль заработает. Если этот эксперимент не удался, тогда необходимо снимать блок управления, пропаять контакты или поставить новый. Блок управления на Тойота Королла бывает для левого и для правого руля.

Если блок управления не работает, тогда остается ручное. Рулить тяжело, но есть возможность доехать до сервиса.

Почему не работает ЭУР

Самой частой причиной отказа электрического рулевого усилителя является естественный износ соединений и клемм. Любой механизм рассчитан на определенный срок эксплуатации, после окончания которого, водитель должен внимательно относиться к работе систем и агрегатов автомобиля.

Усилитель может выйти из строя вследствие тяжелых дорожных условий. При этом возникает стук в рулевой колонке. Надо проверить его предохранитель питания в монтажном блоке.

Скачки напряжения в электроцепи, проблемы с аккумулятором, отсутствие массы также влияют на работу усилителя руля.

Сильная влажность, конденсат в блоке управления, минусовые температуры оказывают отрицательное действие. Возможны временные перебои в работе системы.

Электроусилитель руля может перестать работать из-за проблем с датчиком скорости, так как он напрямую связан со спидометром. При низкой скорости усилие, прилагаемое для поворота руля, возрастает, при высокой – падает. Увеличение числа оборотов двигателя несет сбой в работу усилителя.

Ремонт

На Тойота Королла при ремонте не обязательно менять весь механизм. Возможна замена только электродвигателя, блока управления или его составных частей. Диагностика причин отказа поможет точно определить место выхода из строя системы, что упростит ремонт и поможет сэкономить ваш бюджет.

После проведения ремонтных работ надо проверить центровку колес, иначе датчик электроусилителя будет выдавать разные усилия при повороте направо и налево.

Часто ремонт заканчивается сменой перегоревших предохранителей блока управления усилителем. Новые предохранители должны быть 40А.

Обрыв цепи, вышедшее из строя реле, плохие контакты определяются с помощью приборов, измеряющих сопротивление электроцепи.

Чтобы добраться до самого блока управления ЭУР, надо сначала снять панель приборов, затем торпеду. На верхнем щите располагается блок усилителя. Он прикреплен к щитку двумя болтами. Подушку безопасности лучше отключить, чтобы не задеть, когда будете вытаскивать блок. Они находятся рядом. Детальный алгоритм действий по снятию блока управления представлен на многих видео в интернете. Блок на Короле не любит не оригинальных запчастей. Поставив реле от других марок автомобилей, рискуете снова столкнуться с проблемой отказа электроусилителя руля.

Вывод

ЭУР автомобиля играет одну из ключевых ролей в управлении автомобилем. Сталкивались ли вы с проблемой ремонта ЭУР? Расскажите об этом в комментариях.

На автомобили Toyota Corolla устанавливают рулевое управление с электроусилителем и рулевым механизмом типа шестерня-рейка. Рулевое управление автомобиля состоит из рулевого колеса, рулевой колонки, оснащенной электроусилителем, рулевого мехнизма и двух рулевых тяг, соединенных шаровыми шарнирами с поворотными кулаками передней подвески.

Рисунок 1

Рулевое колесо c подушкой безопасности водителя. В центральной накладке рулевого колеса установлена клавиша включения звукового сигнала, в вариантном исполнении на левой спице рулевого колеса расположен блок клавиш управления аудиосистемой, а на правой - телефоном и ограничителем скорости. Ступица рулевого колеса прикреплена гайкой к валу рулевой колонки.

На автомобилях с роботизированной коробкой передач на рулевом колесе расположены рычаги ручного переключения передач.

Рулевая колонка травмобезопасная, регулируемая по высоте и вылету оборудована противоугонным устройством в замке зажигания, блокирующим вал рулевого колеса. Промежуточный вал рулевого управления соединен с валом рулевого механизма карданным шарниром. На рулевой колонке размещены также органы управления светом фар, указателями поворота, омывателем и очистителем ветрового стекла.

Рулевой механизм установлен в подкапотном пространстве. Картер 9 рулевого механизма закреплен на подрамнике передней подвески.

Рисунок 2

Рисунок 3

1 - вал рулевой колонки;

2 - выключатель (замок) зажигания;

3 - механизм регулировки положения рулевой колонки;

4 - корпус рулевой колонки;

5 - электроусилитель рулевого управления;

6, 8 - карданные шарниры;

7 - промежуточный вал.

Рисунок 4

1, 6 - наконечники рулевых тяг;

2, 7 - рулевые тяги;

3, 5 - защитные чехлы;

4 - вал рулевого управления;

8, 10 - кронштейны крепления рулевого механизма;

9 - картер рулевого механизма.

Электроусилитель рулевого управления установлен на рулевой колонке в салоне автомобиля.

Электронный блок управления (ЭБУ) электроусилителем определяет направление и величину дополнительного усилия в зависимости от сигналов скорости автомобиля и сигналов от датчика крутящего момента, встроенного в рулевую колонку. В результате ЭБУ регулирует усилие рулевого управления так, чтобы при движении на большой скорости оно было больше, а при движении на малой скорости - меньше.

Рулевые тяги 2 и 7 на рисунке 4 прикреплены к рейке рулевого механизма 9 шаровыми шарнирами. Наконечники 1 и 6 рулевых тяг с помощью шаровых шарниров прикреплены к рычагам поворотных кулаков передней подвески. От проворачивания в наконечнике рулевая тяга зафиксирована гайкой. Вращением рулевой тяги в шаровом шарнире относительно наконечника регулируют схождение управляемых колес.

Надоело двумя руками крутить руль и ловить пинки.
Так то по установке ЭУР все давно разжевано и рассказывать особо нечего.
берем ЭУР с мозгами, баранку, подрулевые переключатели.
Подулючается ЭУР с CAN шиной просто: два провода от акк через предохранитель и + от зажигания — и все.
силовое реле в блоке ЭУР уже есть (хотя я не верил и разобрал блок, убедился — есть) ).
так как ЭУР мне достался с леворукой машины, мотор у него смотрит направо…не очень удачно, но! данный ЭУР можно повернуть как хочешь, рулевая колонка от мотора крутиться на все 360 гр. Изменение наклона мне не надо было, поэтому смело крутим мотор как удобнее и чешем репу как его крепить. Ну репа не долго сопротивлялась, выдала результат, берем сварку, болгарку, краску и получаем крепление:

Закрепили, радуемся, вроде не плохо, НО…надо как то к редуктору родному подключить, едем на разборку и сидим час ковыряемся в ящике с карданчиками, нам надо 2 крестовины (обязательно).
Находим, едем домой, примеряем все. Отрезаем родной вал (семь раз отмерь, один отрежь — не наоборот!). Зовем в гости человека с токарным станком — padladrug (как не странно бы это звучало), точим вал, чтобы он входил на горячую в вал УАЗ. Греем до красна вал УАЗа и опускаем туда вал от toyota…у нас почти получилось…чуть-чуть вал не сел на нужную глубину, но хватило чика в чику. Для надежности я 4 заклепки сваркой сделал на валу.

Забыл сказать, раз разобрали редуктор рулевой, проведем его в порядок: сальники, бронзовая втулка и нижний подшипник. Масло зазлил в него какое то с редукторов на буровых ))) думаю хуже ему не будет. Залил по самое нихочу, при первой поездке он с трубки, куда заходить должен провод сигнала, немного поссал маслом )

Следующая задача была куда же расположить большой блок ЭУР…и тут репа не подвела, там ему самое место:

Тянем провод от акк, я кинул какой был, 6 мм2 и предохранитель на 50А. Зажигание взял откуда то, хз откуда ))
Ну вот и почти все. Паяем 4 реле для переключения света (схемы тоже все на драйве есть), подключаем, радуемся) А вот стеклоочистители остались на потом )

ЭУР проверил, крутит-вертит, сын 3,5 года норм прокатился, понравилось ) После какашек прокачусь, напишу как оно в деле )

Да, нужно одеть пыльник на карданчики и уплотнить вход вала от редуктора в кузов.

Господа,подскажите следующее по реле: каково назначение 5-го контакта. И вообще не могу найти эл. схему короллы с ЭУР, может кто выложит? Пятый контакт нормально замкнут на силовой выход. при подаче напряжения размыкает соединение. И еще, указанное в теме реле (у меня) имеет сопротивление 105 Ом и 4 контакта , что не согласуется с рекомендацией товарищей,описывавших этот момент. Второе реле 04010 сопротивление 175 Ом, 5 контактов.

Вот о чем я и говорил.

Дай ссылку на конкретную тему, а не на фото.

Вот о чем я и говорил.

Не совсем понял,что именно Вы писали ранее. Вообще было бы неплохо попытаться все систематизировать в одном разделе. А то совершенно не понятно,о каком транзисторе пишут, или в какой последовательности подается напряжение, номинал сопротивления на КЗ и тд. Товарищи,у которых блок не работает,а так же работает, не поленитесь, снимите крышку и выложите фото платы. Это поможет другим понять причину отсутствия запуска.
У меня 2 блока 150, 1 - 230, 1 - 060. Все из разных источников. Только на 060 при подаче напряжения катушка находится под напряжением. На остальных - отключается через1,5 - 2 сек. После снятия напруги (блок 060) на силовых проводах напряжение сохраняется в течение 10 мин. Сильно сомневаюсь,что блоки паленые. 060 и 150 снимал с рабочих машин. А результат пока нулевой. Ничего не работает.

Дай ссылку на конкретную тему, а не на фото.

Года два назад выкладывал небольшой отчет по установке. Найти не могу. Ну в общем ничего сложного в устанновке Приоровского нет. Тройка самодельных кронштейна из сороковой полосы, согнутые в тисках. Самое трудное, поженить Уазовскую крестовину с Приоросвской. По электрике проблем нет. Плюс постоянный от АКБ, еще один от замка зажигания и сигналы лт датчика скорости и двигателя. Ну и индикатор работы. И ВСЁ ! Правда потом немного гемора с переходом на новые подрулевые переключатели, но с другой стороны запираемая рул.колонка с регулировкой по углу наклона и цивильный руль. Я от Газели купил а в нем бибикалка не предусмотрена. Заодно я сместил ось рул.колонки от оси рулевого мех-ма ближе к центру, чтобы дать свободу левой руке.
http://www.mktb.ru/fotki/images/buhanka/buhanka_04.jpg
Хочется и сидение сместить к центру , но капот мешает.

Подскажите, эур от короллы 33 колеса на вояках будет крутить на месте/колее или будет отключаться??

У на колхозах с 33-и крутит на месте, в колее - мертвяк, наверное отключается.
Кстати с УМЗ 4216 работает отлично, сигнал подал от ЭБУ

Запустил ЭУР с 060 блоком. Использовал генератор сигнала.

А можно схему генератора?

За основу взял стандартную, предложенную товарищем Shlema. Хотя в данном случае не принципиально. Чем проще - тем лучше. выбор велик, напр: хттп : //myelectrons.ru/k561la7-cd4011/, или хттп : //www.go-radio.ru/multivibrator.html, или хттп : //www.go-radio.ru/multivibrator-na-mikrocxeme.html
EMPS 89650-12060, пряморукий.

Вот и меня постигла неприятность. Установил, подключил - не работает. ( Вопрос к знатокам: при подаче напряжения на клемму №5 блока, что должно появиться на клемме №2 ? У меня выскакивает 0,23 В. По схеме должен быть минус, потому, что плюс на катушку реле идёт с противоположной стороны. confused::rolleyes:

Подал на "2" - на "5" = 0.
Подключил "5" (зажиг). На "2" напр = 0,5 (0,5V; 50мкрS)
Если просто подать "+" на "5" - на "2" на 3 сек 0,5V

Вот попробуй эту ссылку http://www.surgerycenter.ru/?p=2496

Спасибо. По ссылке все понятно,стандартная картинка из мануала. Я спрашивал в принципе,что за реле описывают в теме (5 контактов). Стандартное реле Toyota с этим номером - 4-х контактное. А 5-ти контактное - это от печки.

to VVSr14:
. при подаче напряжения на клемму №5.

Извиняюсь, не туда посмотрел. Инфо откорректировал.
Работает прямо на столе. Ничего заводить не надо.

Работает прямо на столе. Ничего заводить не надо.

У меня на столе не заработало. Тут писали, что для включения блока на валу должна быть нагрузка.

Момент тонкий. Зависит от чувствительности рук. Удерживая в кулаке вал и вращая с другой стороны уже чувствуется вмешательство эл. мотора.
Если зажать большие "собаки" или одеть соединительный вал с карданами и проворачивать аккуратно вал с другой стороны - рулевое вместе с мотором прокручивается относительно НЕПОДВИЖНОГО рул. вала. А на авто, понятно, но муторно. Да и дома приятнее в тепле. В принципе можно и усилие замерить.
А нагрузка естественно нужна для включения эл. мотора. Датчики момента представляют собой элементы с датчиком Холла. Соотв. при отсутствии скручивания торсиона напруги на выходе датчиков нет. Мозг думает, что руль неподвижен и не подключает мотор.

[QUOTE=VVSr14;3352941]Дело сдвинулось с мёртвой точки, надеюсь. rolleyes: Сегодня заработало реле.

В чем была загвоздка? После выключения зажигания реле обесточивается?

[QUOTE=VVSr14;3352941]Дело сдвинулось с мёртвой точки, надеюсь. rolleyes: Сегодня заработало реле.

В чем была загвоздка? После выключения зажигания реле обесточивается?
В чём была загвоздка - не понял. С 8-9 утра до 9-10 вечера. Голова, иногда, отказывает. (
Всё проверял на установленном на машине, но не до конца подключенном. Не проверял.

. но не до конца подключенном.
. Не проверял.

1.Логично.
2. вот это важно. в дальнейшем.

. но не до конца подключенном.
. Не проверял.

1.Логично.
2. вот это важно. в дальнейшем.
Завтра, если получится, буду "добивать". ;)

Завтра, если получится, буду "добивать". ;)

Все с не терпением ждем,удачи

Поставил ЭУР. Но проработал он не долго, точнее до первого запуска двигателя.
А теперь по порядку.
Использовал схему с двумя реле. То реле, которое включается блоком управления имеет сопротивление обмотки катушки 380 Ом. Оно уже включает основное реле на 50 ампер.
Самое интересное, что эур работал на заглушенном двигателе, при включенном зажигании и при подключенном проводе к клемме КЗ коммутатора. Если убрать провод с КЗ, то эур не работает.
Стоило завести двигатель и эур перестал работать совсем. И при заглушенном двигателе и при заведенном.
Вот теперь не знаю что делать. Пробовал короткий провод к клемме "КЗ" - не помогло.
При включении зажигания реле внутри блока и остальные два включаются, соотвественно транзистор (могу ошибатся в названии)который у некоторых горит, у меня целый. Сигнал с клеммы "КЗ" к блоку приходит, проверял контролькой - частота морганий контрольки увеличивается с увеличением оборотов двигателя. Осталось проверить сам двигатель, а вот как проверить блок торсионов я не знаю.
Может кто нибудь поможет советом?

Ps колеса на месте крутились "одним пальцем".

Клеммы 5 и 10 не перепутал на блоке?

Неа, не перепутал- сверял по схеме с цветом проводов. Да и до запуска двигателя все работало ( кстати, интересно почему работало, ведь двигатель был не заведен!?).

А у Вас ЭУР от Приоры или Тойоты?

У меня от тойоты.

Сегодня проверил мотор эура напрямую от аккума - работает, колеса крутятся.
Попробую заказать другой блок управления и сделать генератор импульсов. Мне кажется, что проблема в блоке, т.к после заводки двигателя эур перестал работать. Открывал блок, визуально все отлично.

Хотя, вроде все должно работать:
Включаю зажигание, щелкает реле в блоке, затем два реле. Завожу двигатель, контролькой проверяю наличие импульсов от клеммы "КЗ", они есть. И дальше всё, кручу руль, а усиления нет.

И самый непонятный момент, почему эур работал без заводки двигателя!?

У меня от тойоты.

И самый непонятный момент, почему эур работал без заводки двигателя!?
Без заводки работал (ИМХО), всё-таки, потому, что получил импульс. А его он мог получить откуда? :rolleyes: На всех схемах, которые крутятся в инете, показаны номера клемм со стороны "мамки", а не со стороны блока. Проверь, пожалуйста, ещё раз. ;)

Без заводки работал (ИМХО), всё-таки, потому, что получил импульс. А его он мог получить откуда? :rolleyes: На всех схемах, которые крутятся в инете, показаны номера клемм со стороны "мамки", а не со стороны блока. Проверь, пожалуйста, ещё раз. ;)

Спасибо за участие в разрешении проблемы. ;)
На схеме, кроме номеров клемм, есть еще название цвета провода. Например, провод который идет от зажигания к блоку, имеет обозначение B-Y, если немного вспомнить английский, то получим black-yellow, ну или по русски черно-желтый. А который идет от катушки обознаяается буквой B, соответственно black (черный). Точно так же и все остальные провода имеют обозначения.
Все это вот на этой схеме:
http://i023.radikal.ru/1309/a1/51ca9ba826d0t.jpg (http://radikal.ru/F/i023.radikal.ru/1309/a1/51ca9ba826d0.jpg.html)

Про работу ЭУРа на заглушенном двигателе. Для меня это вообще загадка. Когда включаю зажигание, то + подается на блок управления, и также + появляется на клемме "КЗ", но так как двигатель не заведен, то импульсов на "КЗ" нет (я это проверял контролькой, лампа просто горит). При всем при этом, ЭУР работал. При заглушенном двигателе! Если отключить от блока ЭУРа провод "КЗ", то эур переставал работать. И также если просто подать постоянный плюс на клемму ЭУРа, на которой должен быть "КЗ", то он тоже не работал.
Я вот думаю, может на заглушенном двигателе и при включенном зажигании на клемме "КЗ" есть импульс с очень высокой частотой, раз "контролька" горит без мерцаний?? И поэтому ЭУР включался без заводки двигателя.
Но почему тогда сейчас он не работает на заглушенном двигателе. :rolleyes:
Всю голову себе уже сломал.
И ведь реле включаются, транзистор целый, мотор ЭУРа рабочий.
Остается только сам блок управления или блок торсионов.

Попробую еще вместо "КЗ" подключить генератор импульсов.

Кстати, если перепутать клеммы 5 и 10, то автомобиль не заводится. Специально проверял :)

Починил.
Сгорело сопротивление в блоке эура, в цепи, по которой идет сигнал от коммутатора. Поменяли и все стало ОК.
Вывод - не стоит подключать контроль работы двигателя напрямую от коммутатора.

Вместо подключения от коммутатора, я подключил от генератора импульсов.

Ну, слава Богу! Удачи в дальнейшем. ;)
На счёт коммутатора: уже, много народу ездит на ЭУРах подключенных к КЗ и, притом, много по времени. И у них всё нормально. В первых постах писали, что блок должен располагаться, как можно, ближе к коммутатору. Может в этом дело?

Вместо подключения от коммутатора, я подключил от генератора импульсов.

Здравствуйте,а показать схематично можете где расположено сие сопротивление?

Вместо подключения от коммутатора, я подключил от генератора импульсов.

А какой генератор? По схеме из этой темы? И как проверить работает такой генератор или нет, перед его подключением к ЭУРу?

Генератор для накрутки эл. спидометра. Взял у товарища. Схемы не знаю.
Проверял прямо на блоке ЭУРа, он заработал и я его оставил.

Здравствуйте,а показать схематично можете где расположено сие сопротивление?

Нашёл его по дорожке от клеммы сигнала тахометра. Там их два штуки всего.

датчик скорости не подключал. Сигнал брал с одного из КЗ ЭБУ

Т.е. подключались также к управляющему проводу одной из катушек?

А как с дизелем посоветуете?

Друзья помогите советом, хочу поставить эур от калины, приоры на свою бухань 2003года карбюратор хотелось бы узнать есть у кого схема подключения и вообще возможно ли сие. С уважением.

Спасибо я перечитал все 40 страниц и не нашел схему подключения эур от приоры, а от каролы интереса нет так как имею эур от лады приора

Спасибо я перечитал все 40 страниц и не нашел схему подключения эур от приоры, а от каролы интереса нет так как имею эур от лады приора. А по Вашим фото этого тоже не видно ( кожух мешает)

Бесплатные, цветные и качественные электросхемы автомобиля Toyota Corolla на русском языке. Представленна вторая часть, содержащая такие узлы: Электропривод зеркал заднего вида и верхнего люка, центральный замок, стеклоподъёмники, омыватели и стеклоочистители, вентилятор охлаждения радиатора и кондиционера Тойота Королла и другие. Первую часть сборника электросхем Toyota Corolla смотрите тут. Для увеличения достаточно кликнуть по схеме.

Электропривод зеркал заднего вида и верхнего люка Toyota Corolla