Мерседес w140 распиновка диагностического разъема
Опубликовано: 20.05.2024
Здравствуйте, Уважаемые форумчане. Хочу поделиться личным опытом диагностики своего "кабана" 1996 г.в. с помощью delphi ds150e со 100% охватом всех блоков, которые только есть в нем. Причиной этому явился аварийный режим акпп 722.6, а без машины некуда. Прочитавшие эту тему скажут: "Что тут нового?". А я скажу обратное, за четыре дня облазил весь drive2.ru. Прочитал много тем по этому вопросу, но не в одной из тем не нашел ответа на вопрос: "Как с помощью вышеуказанной проги опросить все блоки и стереть ошибки?". Многие ограничились покупкой переходника с 16 пин на 38 пин, продиагностировали ошибки двигателя, т.к. покупной переходник на большее не способен. Распаян очень просто, даже многожильный — 1, 3, 4 пины, остальные припаяны хаотично. Почему так говорю, потому как за эти дни, рыл инет, рыл этот сайт и искал правильную распайку с 16 пин (obd2) на 38 пин, перепаял все возможные варианты, которые только смог найти. Итог сего мероприятия: мной были куплены 3 разных переходника с 16 на 38 пин. 1 из них читали только ошибки двигателя, 2 вообще ни чего.
Как это всегда бывает, думаешь, что ответ найдешь в инете, но не все ситуации идентичны. Вообщем лить воду больше не буду.
Разобрал все 3 переходника. 1 из них оказался вообще 3-х жильный, 2 остальных 14-ти и 15-ти жильные. При этом 3-х жильный читал ошибки двигателя. Мне это показалось странным. Решил вникнуть в распиновку 16 пинового obd2 и 38 пинового от мерседес (круглого). Почему пишу 16 пин obd2, потому как все юзеры сети представлял себе это, как общепринятый, стандартный 16 пиновый разъем. Но при этом не учел один важный момент, что все распиновки 16 пинового разъема, вне зависимости от марки авто, это ВХОД в автомобиль, а мне нужен был выход. В этом и крылась моя ошибка. Схематично выглядит так: СКАНЕР-16 пин-переход на 38 пин-АВТО.
И так распиновка 16 пин obd2 (взято из ru.wikipedia.org/wiki/Ком…II_диагностический_разъем):
Распиновку 38 пин взял из мануала по мерседес 140:
В итоге я пришел к выводу, что 7 (К линия) пин 16 пинового разъема ОБД2 производит диагностику, и он всего лишь один. А в 38 пиновом разъеме, начиная с 4 пина практически все являются К линиями. Т.Е. чтобы продиагностировать все блоки, нужно 7 (К линия) пин 16 пинового разъема ОБД2 поочередно подключать к каждому пину 38 пинового разъема. Соответственно минуя минус и плюс, это 1 и 3.
Для этого я сделал вот такой переходник:
Вот его распиновка с 16 пинового: 16-ый пин это плюс, он идет на 3 пин 38 пинового; 4,5 пины (они спаяны внутри штекера) это минус, он идет на 1 пин 38 пинового; а третий он же свободный в какой пин 38 пинового воткнёте, тот блок сможете продиагностировать. Проверено на собственном опыте.
Но парни это еще не все, засада ждет в самой программе. Она криво написана китайцами. поэтому когда вы будете выставлять: Производитель-мерседес, Модель-W140, Год выпуска-1996 вы не получите желаемой диагностики, а точнее программа напишет, что авто не отвечает.
Для тех кто владеет мерседес s class w140 вне зависимости от типа двигателя, вы сможет провести диагностику по следующему скриншоту (во всяком случае у меня так было):
При этом как вы видите выбран 605 двигатель, а у меня 606. Коробка у меня EGS51, но вы выбирайте EGS.
Итог прога заточена криво, экспериментируйте.
Вот мои скрины по диагностике двигателя и акпп. Кстати после стирания ошибок машина поехала.
Из-за этой неисправности пришлось купить мультисканер.
Если кому что не понятно пишите все более подробно объясню.
Для моделей после 1999-2000 г. Находится в салоне под торпедой со стороны водителя.
1 K-линия диагностики c управления зажиганием (EZS), системы кондиционирования (KLA), парк-троника (PTS), системы пассивной безопасности - подушек безопасности и преднатяжителей ремней (SRS, AB), управление стартером (на W168) и пр. (системы комфорта)
3 Вывод TNA, TD - обороты двигателя
4 Заземление кузова - Масса
5 Сигнальное заземление - Масса
6 Шина диагностики CAN-High (в частности, диагностика системы AirBag на W203, W209, W220, W240, R230, С215 c 2004 г.)
7 K-линия диагностики системы управления двигателем (ME/MSM/CDI)
8 Питание, контур зажигание 15
9 K-линия диагностики антиблокировочной системы (ABS), антипробуксовочной системы (ASR), системы стабилизации (ESP), системы трэкшн-контроль (ETS), системы помощи при торможении (BAS)
11 K-линия диагностики коробки передач и др. узлов трансмиссии (EGS, ETC, FTC)
12 K-линия диагностики комплексного модуля управления (AAM - All activity module, радио (RD), системы информирования водителя и связи (ICS) и пр.
13 K-линия диагностики AB - Система пассивной безопасности (подушки безопасности, преднатяжители ремней)
14 Шина диагностики CAN-Low (в частности, диагностика системы AirBag на W203, W209, W220, W240, R230, С215 c 2004 г.)
15 K-линия диагностики приборной панели (IC, KI), кондиционера (TAU), системы управления наклоном фар (LWR)
16 Питание +12В от АКБ , контур 30
38-ми контактный круглый диагностический разъем Мерседес
Установлен на часть моделей 1994-2002 гг. Например W124, W129, W140, W202, W210, W220
1 Масса, контур 31
2 Питание, контур 87 или 15
3 Питание, контур 30
4 K-линия диагностики системы управления двигателем (HFM-SFI, DFI, IFI; LH-SFI, ME-SFI - правая часть)
5 K-линия диагностики системы управления двигателем (LH-SFI, ME-SFI - левая часть)
6 K-линия диагностики антиблокировочной системы (ABS), антипробуксовочной системы (ASR), системы стабилизации (ESP), системы трэкшн-контроль (ETS)
7 K-линия диагностики системы управления холостым ходом (ISC), электронной педали газа - электронного управления дроссельной заслонкой (EFP, EA), системы круиз-контроля (CC, Tempostat, Tempomat
8 K-линия диагностики системы помощьи при торможении (BAS) и основного модуля (BM)
9 K-линия диагностики системы управления автоматической блокировкой дифференциала (ASD)
10 K-линия диагностики системы управления трансмиссией (EATC, ETC)
11 K-линия диагностики системы управления активной подвеской (ADS)
12 K-линия диагностики системы усилителя рулевого управления (SPS, PML)
13 Сигнал оборотов двигателя (TD, TNA, TN)
14 Лямбда вкл/выкл на LH-SFI (правый)
15 Лямбда вкл/выкл на LH-SFI (Левый)
16 K-линия диагностики кондиционера и отопителя (HEAT, Tempmatic, Automatic)
17 K-линия диагностики системы управления зажиганием (DI)(правая часть)
18 K-линия диагностики системы управления зажиганием (DI)(левая часть)
19 Диагностический модуль (DM)
20 K-линия диагностики системы управления пневмоподвеской (PSE), многофункционального блока управления (на W210), управления люком (DBE), электрикой и пр.
21 K-линия диагностики модуля комфорта (CF) и блока управления крышей (RST - для кабриолетов - например, W129)
22 K-линия диагностики блока управления дугами безопасности (RB - на W129)
23 K-линия диагностики противоугонной системы (ATA)
24 K-линия диагностики системы TELE-AID
25 K-линия диагностики системы контроля давления в шинах (RDK)
26 K-линия диагностики системы управления автоматической блокировкой дифференциала (ASD - на W202)
28 K-линия диагностики системы парктроник (PTS)
30 K-линия диагностики системы пассивной безопасности - подушки безопасности, преднатяжители ремней (SRS,AB)
31 Вывод для сброса сервисных интервалов (?)
33 K-линия диагностики радио (RD) и навигационной системы
34 K-линия диагностики системы связи, информации и навигации (ICS, CNS)
35 K-линия диагностики системы управления наклоном фар (LWR)
36 K-линия диагностики системы управления основным и дополнительным обогревателем (STH) и HB (Heater booster
Полукруглый разъем для диагностики авто
На модель Vito и V-класс. Расположен под водительским сиденьем MERCEDES
1 Масса, контур 31
2 Питание, контур 15
3 Питание, контур 30
4 K-линия диагностики двигателя, системы связи, электронной блокировки дифференциала, управления холостым ходом
5 K-линия диагностики подвески
6 K-линия диагностики подушек безопасности AirBag
7 K-линия диагностики противоугонной системы (EDW)
8 K-линия диагностики иммобилайзера (WSP)
9 K-линия диагностики автоматической коробки передач (AGN - для коммерческих автомобилей)
11 K-линия диагностики системы обогрева
12 K-линия диагностики системы управления центральным замком (ZV), HZR, ADR
13 Вывод тахометра
14 K-линия диагностики ABS; ABS/ABD
15 ASF - диагностика клапана отсечки топлива противоугонной системы
Схема 14-ти контактного круглого разъема
Для моделей Mercedes Sprinter и грузовики (Actros, Atego)
1 Масса, контур 31
2 Питание, контур 15
3 Питание, контур 30
4 K-линия диагностики иммобилайзера на printer (EWS) и K-линия диагностики двигателя и общего компьютера на грузовиках MB Actros, Atego
5 Вывод тахометра (RPM Signal) - обороты двигателя
6 K-линия диагностики системы автопилот (APS)
7 K-линия диагностики противоугонной системы (EDW)
8 K-линия диагностики подушек безопасности (AirBag - AB)
9 K-линия диагностики АКПП
10 K-линия диагностики системы управления центральным замком (ZV), HZR, ADR
11 K-линия диагностики системы обогрева
12 K-линия диагностики ABS/ABD/EDL
14 K-линия диагностики двигателя на MB Sprinter и VW LT (EVE/CDI/PMS)
Цоколёвка на 16-ти контактный прямоугольный разъем
На некоторых моделях Мерседес 1993-1998 гг. В частности MB C-класс (W202), E-класс (W124)
1 Масса, контур 31
2 Кнопка самодиагностики (если есть)
3 K-линия диагностики системы управления бензиновым двигателем (CFI, KE), блока диагностики (DM)
4 K-линия диагностики системы управления дизельным двигателем (EDS, ARA) или cвето-диод само-диагностики LED (если установлен)
5 K-линия диагностики системы управления автоматической блокировкой дифференциала (ASD, 4MATIC)
6 K-линия диагностики cистемы пассивной безопасности - подушки безопасности, преднатяжители ремней (SRS, AB). Вывод для сброса сервисного интервала (?)
7 K-линия диагностики системы управления кондиционером и отопителем (Tempmatic, Automatic), системы управления дугами безопасности (RB - на R129)
8 K-линия диагностики системы управления бензиновым двигателем (HFM-SFI, DI)
9 K-линия диагностики системы управления активной подвеской (ADS), дугами безопасности (RB - на W124)
10 TN - Датчик скорости на бензиновом двигателе
11 K-линия диагностики системы управления складной крышей (RST на R129, CST на W124)
12 K-линия диагностики противоугонной системы (ATA)
13 K-линия диагностики системы управления центральным замком (IRCL)
14 K-линия диагностики системы управления автоматической трансмиссией (EGS, EATC)
15 K-линия диагностики системы управления двигателем (ESCM, MAS), холостым ходом (ISC), электронной педалью газа (EA, EFP),круиз-контроля (CC)
16 Питание +12В, контур 15
8-ми контактный прямоугольный разъем для диагностики
Установлен под капотом на части моделей 1988-1993 гг.
1 Масса, контур 31
2 Кнопка самодиагностики (если есть)
3 K-линия диагностики системы управления бензиновым двигателем (CFI, KE), блока диагностики (DM)
4 K-линия диагностики системы управления дизельным двигателем (EDS, ARA) или cвето-диод само-диагностики LED (если установлен)
5 K-линия диагностики системы управления автоматической блокировкой дифференциала (ASD, 4MATIC)
6 K-линия диагностики cистемы пассивной безопасности - подушки безопасности, преднатяжители ремней (SRS, AB). Вывод для сброса сервисного интервала (?)
7 K-линия диагностики системы управления кондиционером и отопителем (Tempmatic, Automatic), системы управления дугами безопасности (RB - на R129)
8 K-линия диагностики системы управления двигателем, системы управления зажиганием
Диагностический разъем 9-ти контактный круглый
Часть моделей 1985-1993 гг. Например MB 190 (W201), S-класс (W126), G-класс (W461, W463)
3 - Вывод для считывания кода неисправности через определение скважности сигнала.
Компьютерная диагностика двигателя Mercedes (93-98гг.) своими руками. Статьи на тему диагностики автомобилей и диагностического оборудования для авто.
Диагностический разъем OBD-II-Mercedes
Для моделей после 1999-2000 г. Находится в салоне под торпедой со стороны водителя.
6 Шина диагностики CAN-High (в частности, диагностика системы AirBag на W203, W209, W220, W240, R230, С215 c 2004 г.)
7 K-линия диагностики системы управления двигателем (ME/MSM/CDI)
8 Питание, контур зажигание 15
9 K-линия диагностики антиблокировочной системы (ABS), антипробуксовочной системы (ASR), системы стабилизации (ESP), системы трэкшн-контроль (ETS), системы помощи при торможении (BAS)
11 K-линия диагностики коробки передач и др. узлов трансмиссии (EGS, ETC, FTC)
14 Шина диагностики CAN-Low (в частности, диагностика системы AirBag на W203, W209, W220, W240, R230, С215 c 2004 г.)
15 K-линия диагностики приборной панели (IC, KI), кондиционера (TAU), системы управления наклоном фар (LWR)
16 Питание +12В от АКБ , контур 30
Компьютерная диагностика двигателя мерседеса с помощью ноутбука самостоятельно.
Любой автомобиль рано или поздно начинает хандрить. Есть люди, которые пытаются сами ремонтировать автомобиль, для них и предназначена моя статья.
Речь пойдет о том, как продиагностировать систему управления двигателем на автомобилях Мерседес выпуска 93-98 годов оснащенных бензиновыми двигателями 111 и 104, оборудованных топливной системой HFM и PMS.
Mercedes:
W124 (модели E200, E220, E280, E320, E36 AMG),
W129 (модели SL280 и SL320),
W140 (модели S280 и S320. Внимание! под капотом не должно быть такого датчика!),
W163 (модель ML230),
W202 (модели C180, C200, C220, C230, C230K, C280, C36 AMG. Внимание! под капотом не должно быть такого датчика!),
W210 (модели E200 (WDB210035), E230 (WDB210037), E280(WDB210053), E320(WDB210055). Внимание! под капотом не должно быть такого датчика!),
W463 (только модель G320 M104),
W638 (Vito V230, двигателем 111.978) Мереседес Вито
а так же:
SsangYong Korando, Musso (двигатели 111 и 104, HFM VDO MSE)
Ssang Yong Ссанг Йонг СсангЙонг корандо муссо SCAN100
Для диагностики нам необходимо следующее:
Распиновка OBD разъема Mercedes
Для того что бы просмотреть фото просто нажмите на фото
Диагностический адаптер для мерседес.
Адаптер K-Line(либо USB KKL) можно купить, можно сделать самому.
Раньше были популярны адаптеры для COM порта тогда нужен ноутбук с COM портом, но в настоящее время проще и дешевле использовать адаптеры USB KKL, ибо ноутбук с COM портом тяжело найти, да и COM порт не дает никаких преимуществ для диагностики.
Из USB адаптеров несложно найти в магазинах питерский адаптер Orion USB OBDII, который построен на чипе FTDI FT232 (лучший выбор).
Купить в Питере (есть доставка по России).
Купить в ВсеИнструменты.ру (сеть магазинов в России).
Еще один магазин с доставкой по России
либо подключить к OBD адаптеру 3 провода разного цвета (очень хорошо подходят кабели питания жестких дисков, CD-ROM от старых компов, вынув провода и подогнув клемы, подключаем) как показано на фото:
Резюме по адаптерам: все USB адаптеры практически одинаковые и будут работать, разница лишь в том что в 409-ом нет даже защитного диода по плюсу, т.е. более вероятно что он погорит при неправильном подключении)
Важно! При использовании адаптера VAG COM 409.1 для диагностики системы PMS (и ранних моделей HFM 92 года), необходимо доработать адаптер VAG COM 409.1.
Диагностический разъем мерседес, подключение адаптера.
Идем к машине и подключаем адаптер к колодке диагностики.
W124, W463(G320): диагностический разъем 16 пин, подключение:
Специальным OBD переходником для W124
пин 16- красный банан(питание)
или отдельными проводами:
W140 W202 W210: круглая колодка диагностики 38 пин, подключение:
c помощью специального кабеля-переходника 38 пин:
диагностический разъем мерседес W140W202W210 оборудование программа
c помощью проводов:
пин 2 либо пин 3- красный провод (питание)
SsangYong Musso, Korando: колодка диагностики 14 пин, подключение с помощью кабеля или через 3 провода:
Возможности программы:
После подключения программы к ЭБУ двигателя можно будет:
1. прочитать коды неисправностей в ЭБУ (закладка Ошибки). получить, считать читать
2. очистить память неисправностей (стереть, удалить ошибки).
Стоимость файла ecu.dat, как купить?
Возможности программы hfmscan при работе с разным аппаратным обеспечением:
Видео работы программы от пользователей (при наличии ecu.dat):
E220 (Система HFM), 94г.в.
C180 (Система PMS), обзор
Смотрите так же:
Программа для анализа логов работы мотора в графическом представлении.
Чтение ошибок по воздуху с телефонапланшета Android через адаптер ELM327 bluetooth.
Диагностический разъем9-ти контактный круглый
Часть моделей 1985-1993 гг. Например MB 190 (W201), S-класс (W126), G-класс (W461, W463)
Это должен знать каждый владелец авто:
В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих мониторинг отдельных параметров систем снижения токсичности и фиксирующих выявленные отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей. Система производит также проверку датчиков и исполнительных устройств, контролирует циклы обслуживания транспортного средства, обеспечивает возможность запоминания даже кратковременно возникающих в процессе работы сбоев и очистки блока памяти.
Все описываемые в настоящем Руководстве модели оборудованы системой бортовой диагностики (OBD).
Основным элементом системы является бортовой процессор, чаще называемый электронным модулем управления (ЕСМ), либо модулем управления функционированием силового агрегата (РСМ)
ECM/РСМ является мозгом системы управления двигателем. Исходные данные поступают на модуль от различных информационных датчиков и других электронных компонентов (выключателей, реле и т.д.). На основании анализа поступающих от информационных датчиков данных, и в соответствии с заложенными в память процессора базовыми параметрами, ECM/РСМ вырабатывает команды на срабатывание различных управляющих реле и исполнительных устройств, осуществляя тем самым корректировку рабочих параметров двигателя, и обеспечивая максимальную эффективность его отдачи при минимальном расходе топлива.
Считывание данных памяти процессора OBD производится при помощи специального сканера, подключаемого к диагностическому разъему считывания базы данных (DLC) или с помощью вспомогательного светодиода, а также по кодам, высвечиваемым на дисплее автоматического КВ.
Сведения о диагностических приборах
Проверка исправности функционирования компонентов систем впрыска и снижения токсичности отработавших газов производится при помощи универсального цифрового измерителя (мультиметра)
Использование цифрового измерителя предпочтительно по нескольким причинам. Во-первых, по аналоговым приборам достаточно сложно (порой, невозможно), определить результат показания с точностью до сотых и тысячных долях, в то время как при обследовании контуров, включающих в свой состав электронные компоненты, такая точность приобретает особое значение. Второй, не менее важной, причиной является тот факт, что внутренний контур цифрового мультиметра, имеет достаточно высокий импеданс (внутреннее сопротивление прибора составляет 10 мОм). Так как вольтметр подсоединяется к проверяемой цепи параллельно, точность измерения тем выше, чем меньший ток будет проходить через собственно прибор. Данный фактор не является существенным при измерении относительно высоких значений напряжения (9 ÷ 12 В), однако становится определяющим при диагностике выдающих низковольтные сигналы элементов, таких, как, например, l-зонд, где речь идет об измерении долей вольта.
Параллельное наблюдение параметров сигналов, сопротивлений и напряжений во всех цепях управления возможно при помощи разветвителя, включенного последовательно в разъем блока управления двигателем. При этом на выключенном, работающем двигателе или во время движения автомобиля, производится измерение параметров сигналов на клеммах разветвителя, из чего делается вывод о возможных дефектах.
Для диагностики электронных систем двигателя, автоматической трансмиссии, ABS, SRS и прочих могут применяться специальные диагностические сканеры или тестеры с определенным картриджем (если предусмотрен), универсальным кабелем и разъемом. Кроме того, для этой цели можно применить дорогостоящий специализированный автомобильный диагностический компьютер, специально разработанный для полной диагностики большинства систем современных автомобилей (например, ADC2000 фирмы Launch HiTech). Также, для этой цели можно применить сканеры и специализированные диагностические анализаторы, например FDS 2000, Bosch FSA 560 (www.bosch.de), KTS500 (0 684 400 500) или обычный персональный компьютер со специальным адаптером, кабелем (например, комплект 1 687 001 439) и установленной программой броузером OBD II.
Бесплатную версию броузера OBD II для диагностики Вашего автомобиля Вы можете также скачать с сайта составителей настоящего Руководства arus.spb.ru.
Некоторые сканеры, помимо обычных операций диагностики, позволяют, при соединении с персональным компьютером, распечатывать хранящиеся в памяти блока управления принципиальные схемы электрооборудования (если заложены), программировать противоугонную систему, наблюдать сигналы в цепях автомобиля в реальном масштабе времени.
Необходимо провести несколько проверок на разных диагностических разъемах. В первую очередь произведите проверку скважности импульса.
Диагностика электронных систем управления двигателем, впрыском и зажиганием, автоматическим кондиционером воздуха и ABS/ASR/ETS/ESP
Схема расположения и конструкция диагностических разъемов
Расположение диагностических разъемов
2 — 38-контактный разъем, если установлен
3 — Место расположения разъема
4 — 9-контактный разъем, если установлен
1 — Вывод TD коммутатора
2 — Корпус
3 — Вывод диагностики
4 — Вывод 1 катушки зажигания
5 — Вывод 15 катушки зажигания
6 — Вывод +30
7 и 9 — Выводы к датчику ВМТ
8 — Экран
Назначение контактов 38-контактного диагностического разъема
38-контактный диагностический разъем для извлечения мигающих кодов
Подключите провода согласно схеме. Провод, показанный прерывистой линией, подключается к определенному выводу для диагностики определенной системы (обратитесь к списку назначения контактов):
К выводу 4 — для диагностики системы впрыска;
К выводу 8 — для диагностики основного блока;
К выводу 17 — для диагностики системы зажигания;
К выводу 19 — для проверки блока диагностики.
Клеммы разъема имеют следующее назначение:
Назначение
Расположение 16-контактного диагностического разъема (на моделях USA)
Идентификация клемм 16-контактного диагностического разъема системы бортовой диагностики (на моделях USA)
Клеммы разъема имеют следующее назначение:
Назначение
Измерение скважности импульса
1. Сначала проведите измерение скважности импульсов, характеризующих работу системы управления качеством смеси и ее неисправности, повторяющиеся при последних четырех запусках двигателя. Для этого потребуется прибор для измерения т.н. длительности замкнутого состояния контактов прерывателя (dwell-meter), тестер лямбда-зонда или цифровой мультиметр.
2. Подключите + вывод прибора к 3-му контакту 9-контактного разъема а отрицательный к корпусу автомобиля.
3. Запустите и прогрейте двигатель до рабочей температуры.
4. Остановите двигатель и вновь включите зажигание. Снимите % показание прибора, и сравните с расшифровкой, указанной ниже. После запуска двигателя показания прибора должны измениться, в противном случае имеется неисправность.
Считывание и удаление мигающих кодов
Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Контроллер не предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)!
Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, PWM - Ford, ISO 9141-2 - азиатские и европейские модели.
Схема организации контроллера сопряжения с бортовой системой самодиагностики OBD II
Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS). Устройство исполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные характеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).
Для подключения к компьютеру достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на адаптер через 16-контактный диагностический разъем OBD.
Рекомендации по применению
Для подключения устройства к автомобилю может быть использован неэкранированный кабель, длиной не более 1.2 м, что имеет особое значение при использовании протокола PWM. При использовании кабеля большей длины следует уменьшить сопротивление резисторов на входе устройства (R8 и R9 или R15). При использовании экранированного кабеля, экран следует отключить с целью снижения емкости.
Кабель для подключение к последовательному порту компьютера также может быть неэкранированным. Устройство стабильно работает с кабелем длиной до 9 м. При значительно большей длине кабеля следует использовать более мощный коммуникатор RS 232.
Топология электрических соединений произвольна. При повышенной влажности применяйте дополнительные шунтирующие конденсаторы.
Бесплатное программное обеспечение (броузер) для считывания кодов и данных может быть скачано с сайтов производителей, либо сайта нашего издательства arus.spb.ru и предназначено для использования под DOS. Незначительный размер программного приложения в варианте «под DOS» позволяет вместить его на загрузочную дискету DOS и использовать даже на компьютерах, оснащенных несовместимым с DOS программным обеспечением. Необязательным условием является даже наличие в компьютере жесткого диска.
Общие принципы обмена данными
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex).
Обычно контрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (в десятичном исчислении) (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная команда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт.
Подобный формат используется как для входящих команд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию.
Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, - старшие биты зарезервированы под некоторые специальные команды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта.
Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики
Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.
После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 hex, воспринимаемый контроллером как команда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.
Данный случай является одним из немногих, когда контролер не использует контрольный байт.
На данном этапе производится инициализация протокола, по которому будет производиться обмен данными, а в случае протокола ISO – инициализация бортовой системы. Обмен данными производится по одному из трех протоколов: VPW (General Motors), PWM (Ford) и ISO 9141-02 (азиатские/европейские производители).
Существует множество исключений: так, например, при опросе некоторых моделей автомобилей Mazda может использоваться «фордовский» протокол PWM. Таким образом, при возникновении проблем передачи следует в первую очередь попытаться воспользоваться каким-либо другим протоколом.
Выбор протокола производится передачей комбинации, состоящей из контрольного байта 41 hex и следующего непосредственно за ним байта, определяющего тип протокола: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = ISO 9141. Так, например, по команде 41 02 hex производится инициализация протокола ISO 9141.
В ответ контроллер высылает контрольный байт и байт состояния. Установка MSB контрольного байта говорит о наличии проблем, при этом следующий за ним байт состояния будет содержать соответствующую информацию. При успешной инициализации высылается контрольный байт 01 hex, указывающий на то, что далее следует верификационный байт состояния. В случае протоколов VPW и PWM верификационный байт представляет собой простое эхо определяющего протокол байта (0 или 1, соответственно), при инициализации протокола ISO 9141 это будет цифровой ключ, возвращаемый бортовым процессором OBD и определяющий, какая именно из двух незначительно отличающихся друг от друга версий протокола будет использоваться.
Цифровой ключ имеет чисто информационное назначение. Следует заметить, что инициализация протоколов VPW и PWM происходит значительно быстрее, так как требует лишь передачи соответствующей информации контроллеру.
На моделях, отвечающих стандарту ISO, инициализация занимает порядка 5 секунд, затрачиваемых на информационный обмен адаптера с бортовым процессором, производимый со скоростью 5 бод.
Следует обратить внимание читателя, что на некоторых моделях автомобилей семейства ISO 9141 инициализация протокола приостанавливается, если запрос на выдачу данных не будет передан в течение 5-секундного интервала, - сказанное означает, что PC должен производить автоматическую выдачу запросов каждые несколько секунд, даже в холостом режиме.
Порядок обмена данными
Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.
Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)
При обмене данными по данным протоколам происходит буферизация лишь одного кадра данных, что означает необходимость конкретизации подлежащего захвату или возврату кадра. В некоторых (редких) случаях бортовой процессор может передавать пакеты, состоящие более чем из одного кадра. В такой ситуации запрос должен повторяться до тех пор, пока все кадры пакета не будут приняты.
Запрос всегда формируется следующим образом: [Контрольный байт], [Запрос по стандарту SAE], [Номер кадра]. Как уже упоминалось выше, контрольный байт обычно представляет собой число, равное полному количеству следующих за ним байтов. Запрос оформляется в соответствии со спецификациями SAE J1950 и J1979 и состоит из заголовка (3 байта), последовательности информационных байтов и байта контроля ошибки (CRC). Заметим, что в то время как информация по запросу формируется в строгом соответствии со спецификациями SAE, потребителем контрольного байта и номера кадра является интерфейсный контроллер.
При успешном завершении процедуры ответное сообщение всегда имеет следующий формат: [Контрольный байт], [Ответ по стандарту SAE]. Контрольный байт, как и ранее, определяет количество следующих за ним информационных байтов. Ответ в соответствии с требованиями стандарта SAE состоит из заголовка (3 байта), цепочки информационных байтов и байта CRC.
При сбое высылается 2-байтное ответное сообщение : [Контрольный байт], [Байт состояния]. При этом в контрольном байте производится установка MSB. Четыре младших бита формируют число 001, свидетельствующее о том, что за контрольным следует единственный байт, - байт состояния. Данная ситуация может возникать достаточно часто, так как Спецификации допускают возможность невыдачи бортовым процессором данных, а также передачу неверных данных в случае, когда запрос не соответствует поддерживаемому производителями автомобиля стандарту. Возможна также ситуация, когда запрашиваемые данные отсутствуют в оперативной памяти процессора в текущий момент времени. Когда контроллер не получает ожидаемого ответа, или получает поврежденные данные, производится установка MSB контрольного байта, а следом за контрольным выдается байт состояния.
При коллизиях в шине интерфейс вырабатывает единственный байт 40 hex, являющийся контрольным байтом с обнуленным младшим битом. Подобная ситуация может возникать достаточно часто при загрузке автомобильной шины сообщениями более высокого чем у диагностических данных приоритета, - вычислительное устройство должно повторить исходный запрос.
Обмен по протоколам ISO 9141-2
Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE, с той лишь разницей, что адаптер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующие данные присутствовать в пакете не должны. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретранслирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывным потоком до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой в 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычленения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.
Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра.
Модификации контроллеров последних версий
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате (hex).
Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт.
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, характерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
1) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
2) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов; (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется).
3) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Так как в ближайшее время собираюсь наконец восстановить работу системы заводских парктроников, нужен был сканер для понимания что там работает, а что нет, менять по одному датчику и каждый раз ездить на диагностику старом, мягко говоря накладно. Плюс не нравилось как работает коробка, вроде все переключается все едет, но мне кажется что все это должно происходить менее заметно. На всех диагностиках до этого мне все говорили что с коробой все нормально и нечего делать не надо, но как она работает мне не нравилось.
Был куплен простой и проверенный адаптер VAG — COM 409.1 — 500 руб.
Из его распиновки нам нужны "+", "-" и непосредственно К-линия.
Стандартный 38 pin. разъем Мерседес имеет следующие выводы:
1 — Масса, контур 31
2 — Питание, контур 87 или 15
3 — Питание, контур 30
4 — K-линия диагностики системы управления двигателем(HFM-SFI, DFI, IFI; LH-SFI, ME-SFI — правая часть)
5 — K-линия диагностики системы управления двигателем(LH-SFI, ME-SFI — левая часть)
6 — K-линия диагностики антиблокировочной системы (ABS), антипробуксовочной системы (ASR), системы стабилизации (ESP), системы трэкшн контроль (ETS)
7 — K-линия диагностики системы управления холостым ходом (ISC), электронной педали газа — электронного управления дроссельной заслонкой (EFP, EA), системы круиз-контроля (CC, Tempostat, Tempomat)
8 — K-линия диагностики системы помощи при торможении(BAS) и основного модуля (BM)
9 — K-линия диагностики системы управления автоматической блокировкой дифференциала (ASD)
10 — K-линия диагностики системы управления трансмиссией(EATC, ETC)
11 — K-линия диагностики системы управления активной подвеской (ADS)
12 — K-линия диагностики системы усилителя рулевого управления (SPS, PML)
13 — Сигнал оборотов двигателя (TD, TNA, TN)
14 — Лямбда вкл/выкл на LH-SFI (правый)
15 — K-линия диагностики приборной панели (IC, KI)
15 — Лямбда вкл/выкл на LH-SFI (левый)
16 — K-линия диагностики кондиционера и отопителя (HEAT, Tempmatic, Automatic)
17 — K-линия диагностики системы управления зажиганием(правая часть) (DI)
18 — K-линия диагностики системы управления зажиганием(левая часть) (DI)
19 — K-линия диагностики блока диагностики (DM)
20 — K-линия диагностики системы управления пневмоподвеской (PSE), многофункционального блока управления(на W210), управления люком (DBE).
21 — K-линия диагностики модуля комфорта (CF) и блока управления крышей (RST — для кабриолетов — например, W129)
22 — K-линия диагностики блока управления дугами безопасности (RB — на W129)
23 — K-линия диагностики противоугонной системы (ATA)
24 — K-линия диагностики системы TELE-AID
25 — K-линия диагностики системы контроля давления в шинах (RDK)
26 — K-линия диагностики системы управления автоматической блокировкой дифференциала (ASD — на W202)
28 — K-линия диагностики системы парктроник (PTS)
30 — K-линия диагностики системы пассивной безопасности -подушки безопасности, преднатяжители ремней (SRS, AB)
31 — K-линия диагностики системы управления центральным замком (IRCL)
32 — Вывод для сброса сервисных интервалов
33 — K-линия диагностики радио (RD) и навигационной системы
34 — K-линия диагностики системы связи, информации и навигации (ICS, CNS)
35 — K-линия диагностики системы управления наклоном фар(LWR)
36 — K-линия диагностики системы управления основным и дополнительным обогревателем (STH) и HB (Heater booster)
Для удобства состыковки 38 pin. разъема машины и адаптера VAG-COM паяем три провода для "+", "-", К линии. Нужные пины в виде штырьков которые будут вставляться в 38 pin разъем, такие же как на COM порте компа, идем в радио магазин и покупаем любой подобный разъем (20 руб.) и достаем от туда нужные пины.
С 16 pin. разъемом еще проще большая часть проводок японских машин собрана на таких пинах, выкавыриваем три нужных из какого-нибудь огрызка проводки и все спаиваем, получаем три провода.
С аппаратной частью на этом все, теперь нам нужно разобраться с программной частью, в этом нам поможет ломанная программа CarSoft 7.6, работающая с любыми K-Line адаптерами. Качаем, устанавливаем. На ноутбуке у меня 64 битная, 10 винда, все установилось и заработало без проблем.
Открываем программу в настройках выбираем порт (у меня заработало на 3)
Первое что будем смотреть это парктроники, подключаем по схеме, плюс к плюсу, минус к минуса, К линию PTS к К линии адаптера.
Выбираем вкладку чтения ошибок и блок PTS.
После чего видим данный по ECU и ошибки.
То же самое для блока АКПП EGS
подключаем по схеме
Так же для некоторых блоков можно посмотреть данные по работе в реальном времени.
Пример для блока коробы EGS.
Так же есть кодировки блоков и сброс адаптаций
Что по результату, на моей машине прочитал все блоки, единственный косяк был с ABS, ошибки читаться не захотели, но скорость вращения колес показало, для 500 руб. думаю нормально, не Стар, но для моих нужд достаточно. Вылезла гора ошибок по АКПП так что не зря мне не нравилась ее работа. Но с этим позже и судя по тому что есть ошибки неправильных передаточных чисел и датчика температуры масла в АКПП, решится она выкидыванием коробы на мусорку и покупкой контрактной.
Читайте также: