Поставить круиз контроль на ниссан ноут механика своими руками

Опубликовано: 17.05.2024

Мысль об установке круиза на эту машину (Nissan Note E11 1.6AT 2010 года) витала давно, но изучение тематических форумов давало неутешительный ответ, что штатной реализации круиза нет, и можно только поставить разного уровня колхозности коробочки в разрыв педали газа для эмуляции нажатия педали. Я не сторонник таких решений. При этом, периодически возникали сообщения о потенциальной возможности перешивки-замены блока от тииды, на которой круиз стоял. К сожалению, ничего конкретного найти не удавалось. Но это, наряду с информацией об успешной активации функции круиза с помощью прошивки на других ниссанах (например, www.drive2.ru/b/506392725629698760/) давало надежду.

Точкой невозврата стала запись www.drive2.ru/b/533060005771871434/ Решение существует! Заказываем детали, остальное решаем по ситуации…

Что было заказано:
1) Кнопки с подсветкой (aliexpress.ru/item/32834905434.html) Как всегда, было до конца непонятно, что приедет, т.к. даже в отзывах фото отличались. Как вариант — взять с разборки, но несколько дороже и б/у, а хотелось нового. К счастью, китайцы не подвели, можно брать.

Видно, что нижняя часть внутренней белой втулки довольно сильно отличается. Но т.к. датчика поворота руля на данной комплектации просто нет, всё лишнее было безболезненно купировано, после чего улитка заняла своё место.

3) Nissan 25300-AT300 Выключатель сигнала торможения
4) Nissan 25320-4M405 Кронштейн датчика сигнала торможения
5) Пара панелей с индикацией круиза и лимитера из Европы

Пока всё заказанное ехало, занялся программной частью. Одним из сложных моментов было отсутствие прошивки блока управления двигателем. Иван oP1on3Ro любезно не поделился ни только своими наработками, но и стоковыми прошивками блоков ;) В результате всё пришлось находить самостоятельно, и заново изобретать велосипед. Хотя ранее с блоками Hitachi в части прошивок работать не приходилось, довольно быстро был найден алгоритм расчета контрольной суммы, выделены основные различия прошивок 1BH32A и 1BH32D. При анализе так же помогли стоковые прошивки Tiida C11 и Qashqai J10 (с круизом и без). В результате изысканий родился "велосипед" с номером 1BH32S, который, вероятно, довольно похож на искомый 1BH32C/1BH32X. Позднее данный софт был успешно залит в блок и машина поехала с ним, в т.ч. на круизе, без каких-либо ошибок.

Когда все запчасти приехали, пришёл черёд установки. Для начала читаем родную прошивку с помощью PCMflash, адаптер — Tactrix OpenPort 2.0 J2534.

Модуль: Nissan: EFI 705520N (Hitachi SH7055/512KB)
Идентификация
Версия ПО: 1BH32A
Тип ЭБУ: 705520N

Тут довольно большой неожиданностью оказалось, что несмотря на идентификатор 23710-1BH32A, фактическое содержимое прошивки блока довольно существенно отличалось от того, что заливалось в более поздние блоки, от тех прошивок, с которыми я работал до того. Вероятно, это особенность ранних рестайлов 2010 года. Приняли решение продолжить с более понятной поздней прошивкой, фактически, выполнить обновление ПО. К счастью, дальнейшая эксплуатация проблем не выявила, но после подобного обновления не мешает выполнить инициализацию блока.
Шьём модифицированное ПО.

Всем привет! Наконец закончилась долгая история с внедрением КК на Енотика. Началось с того, что наткнулся на форуме на тему установки КК www.clubnote.ru/forum/ind…+%EA%EE%ED%F2%F0%EE%EB%FC, написано много, порадовало, что придумали как реализовать и сделали! Конечно меня заинтересовало данное улучшение, связался с автором разработки и заказал блок круиза себе. Паралельно озадачился поисками круизных кнопок, и сопутствующей мелочевки. Кнопки искал только топовые последней версии, изначально по причине того, что они мне приглянулись больше чем другие (губа не дура). Искались не долго, но ценник не порадовал, за них на разборке просили 5600+доставка, сразу оговорюсь, что продавались только комплектом с магнитольными, так-как шли в одной колодке. Другого не предвиделось и были куплены эти. Также по инструкции требовалась установка концевика на педаль сцепления, решил не колхозить, купил педаль от тииды за 1000+доставки. Ну и заказал четырех контактный концевик с посадочной площадкой.
Андрей ( разработчик КК ) довольно быстро отправил мой заказ и когда пришли остальные запчасти в один из выходных занялся установкой. На педали сцепления есть пружина, после снятия родной, для замены, сломалась в руках, вот такое совпадение. Когда большая часть проводов была подключена, узнал о возможности расширения функций круиза, которые как оказалось давали те самые топовые кнопули! Для этого надо кинуть еще один провод от блока КК, до кнопок, перепаять чуть сами кнопки и перепрошить блок КК другой программой, для этого заказал программатор с али. . Саму установку решил закончить с приходом программатора, что-бы не лазить несколько раз в панель, так-как времени вечно не хватает, а тут вроде приедет посылка через месяц-полтора и закончу возню.
И с этого момента все встало. Заказ так и не пришел, ругань с китайцами, продления ожидания, перезаказ, а посылки нет. На той неделе, так выстроились звезды! в будний день, был не чем не занят, машина под боком (езжу не один) и вспомнил о не доделанном проекте, пора закончить (прошло всего пол года), а там решится как-нибудь вопрос с заливкой другой программы. Освежил в памяти информацию по установке, связался с Андреем для консультации и завершил установку.
При пробном запуске, что-то пошло не так, выскочил чек, педаль не отзывалась, подпрыгнули обороты, в общем печалька! Созвонился с Андриком, прозвонил все, что он попросил, но не чего хорошего не нашли. Оказалась неисправность микросхемки в блоке КК, он был отправлен Андрею, в замен приехал другой. Посылку получил и вечером-же поставил, но сделал небольшое изменение в схеме подключения проводов к педали газа, что-бы была возможность вернуть заводское исполнение, при помощи фишек. Индикаторный диод вывел в стык между стойкой и панелью временно, есть задумка куда его внедрить.
Итогом проделанной работы стала Ачумительная штука! Все работает! Я очень доволен! Теперь надо зачитать инструкцию и привыкнуть к управлению.
Цена : цифры все не помню, много време

ни прошло
1. Блок КК 4000р.+ доставка почтой 250р.
2. Педаль сцепления от Тииды 1000+ доставка ПЭК 400р.
3. Концевик четырех контактный и площадка 500р.
4. Кнопки КК на руль 5600р.+ доставка ПЭК 400р., но я продал свои магнитольные за 2750р.
5. Непредвиденные расходы 204р.
6. Фишки, клеммы 100р.
Итого : 9704
Спасибо Андрею за блок круиз контроля в его исполнении и оперативную помощь при возникших вопросах!

Круиз-контроль (англ. cruise control, нем. Tempomat) — это система автоматического поддержания скорости автомобиля без помощи водителя вне зависимости от внешних факторов — подъемов и спусков дороги, направления ветра, нагрузки на автомобиль. В докомпьютерные времена оснастить машину подобным устройством было проблематично, хотя отдельные умельцы умудрялись фиксировать в определенном положении дроссельную заслонку, создавая иллюзию поддержания постоянной скорости на ровной дороге. Когда к власти пришла электроника, задача упростилась: нужно лишь подружить круиз-контроль с системой управления силовым агрегатом.

Производители выпускают готовые наборы для самостоятельной установки, состоящие из электронного блока, проводки и органов управления. Чтобы упростить подключение к конкретным разъемам бортовой сети, такие наборы обычно унифицируют для группы автомобилей, они не являются универсальными. В частности, для таких популярных моделей с электронной педалью газа, как Hyundai Solaris, Renault Duster и Лада Гранта, подойдут устройства Drivenge и Jet-cruise KH. Мы решили оценить их плюсы и минусы — трудоемкость установки, удобство использования, четкость работы.

Оба гаджета российские, их заявленные возможности схожи. Оба подойдут для автомобилей как с механической, так и с автоматической коробкой. Правда, на механике после каждого переключения передачи заданное значение скорости будет сброшено и потребуется новое включение. А еще в них предусмотрены схожие опции: у Jet-cruise KH это джеттер, у Drivenge — педаль-бустер.

Джеттер и педаль-бустер

После установки подобного устройства автомобиль, как правило, начинает иначе реагировать на педаль газа, без характерного запаздывания. Такой мгновенный отклик создает иллюзию улучшения динамики. Понятно, что никакого реального улучшения нет и быть не может, поскольку прошивку «мозгов» мотора гаджет не меняет. Он лишь немного изменяет рабочую характеристику педали газа: при том же положении акселератора в двигатель подается больше топлива, потому и создается впечатление, что автомобиль поехал легче и динамичнее. При этом максималка и интенсивность разгона при нажатой «в пол» педали ни на йоту не вырастут. Того же эффекта можно добиться без всяких джеттеров — достаточно сильнее нажать на педаль. Отметим, что никакого вреда мотору подобные системы не причиняют — впрочем, и пользы не приносят.

Установили — посмотрели

При отсутствии должных навыков общения с электрооборудованием современных автомобилей лучше не браться за самостоятельную установку подобных устройств. В первую очередь это относится к системе Drivenge: мы провозились больше двух часов. Jet-cruise KH удалось установить вдвое быстрее.

Drivenge. Возни довольно много. Drivenge — разветвленная система со множеством соединителей, которые нужно подключать в недрах под передней панелью. Придется сверлить кожух рулевой колонки для установки подрулевого рычага. Выглядит такое управление несколько неуклюже: нажимать-то на него нельзя — это всего лишь место для кнопочек! И конструкция хилая: крепление к пластику иным и не может быть. А провода в разъемах завальцованы слабо — ненадежно.

Jet-cruise KH. Устанавливать значительно проще. Разместить пультик с автономным питанием на двух распространенных батарейках можно в любом в удобном месте — хоть под левую руку, хоть под правую. Дрель понадобится разве что при установке индикаторного светодиода. Можно вообще ничего не сверлить, если вывести индикатор через подходящую щель, что мы и сделали в первых экспериментах. Ненадолго — сойдет, но, вообще-то, так поступать немножко несолидно.

Примерная цена 8600 руб.

Устройство позволяет включать круиз-контроль как на текущую, так и на последнюю заданную скорость. Изменение установок — с помощью педали газа или кнопками с шагом 1 км/ч. Автоматическое отключение — при нажатии педали тормоза или сцепления. Рабочий диапазон — от 20 до 160 км/ч. Функция «педаль-бустер» имеет три режима работы: «эконом», «динамика», «спорт». Есть возможность поддержания повышенной частоты вращения коленвала на холостом ходу — например, для прогрева мотора. В режиме «спорт» педаль кажется чересчур резкой, а вот «эконом» вполне понравился как зимний режим на заснеженных и скользких дорогах.

Примерная цена 11 200 руб.

Есть звуковое оповещение о достижении или превышении установленного владельцем порога скорости. Шаг установки — 1 км/ч. Рабочий диапазон — от 40 до 150 км/ч. Изменение установок — с помощью педали газа или кнопками. Автоматическое отключение — при нажатии педали тормоза или сцепления. Джеттер с автономным питанием реализует один из трех режимов: «динамик», «эконом» или «спорт».

Особенности эксплуатации

Тех, кто поездил на автомобилях, оборудованных штатными «круизами», подобные изделия, скорее всего, не привлекут — пользоваться не очень удобно, выглядят нереспектабельно. Но если для кого-то такие игрушки в новинку, они вполне могут прийтись ко двору.

А не опасно ли ездить с этими устройствами, если они вдруг выйдут из строя? Мы ведь вмешались в штатное электрооборудование, разорвав некоторые цепи управления машиной… Проверили — при отключении питания от обеих систем возможность управления автомобилем сохраняется. Поэтому старый принцип «не навреди» производители обоих устройств не нарушили.

Drivenge. Постоянно хочется нажать на новый подрулевой «рычаг», который к тому же «дышит» вместе с кожухом подрулевой колонки.

Jet-cruise KH. У пульта нет подсветки — на темной загородной трассе придется манипулировать на ощупь. Индикация работает только в момент срабатывания.

Ставить или не ставить?

Однозначного ответа нет. Для любителей гаджетов положительные эмоции от «круизов» и джеттеров, наверное, перевесят негатив от высокой цены и неказистой внешности. К явным минусам можно отнести вмешательство в управляющую электронику автомобиля, которую ни гарантия, ни сервис, ни закон не приветствуют.

Нам больше понравился Jet-cruise KH: он дороже, но его проще устанавливать. Да и расположение пульта в салоне можно подобрать по вкусу.

Очень часто задают вопросы, что нужно для круиз-контроля.
Попытаюсь ответить на частые вопросы одной записью.

Если машина Nissan Note
На Nissan Note штатный круиз активировать вроде как можно, но довольно сложно и не на всех машинах (возможно, в комментариях меня поправят), были какие-то проблемы то с индикацией, то с работой, о чем есть записи на форуме и тут на драйве. Поэтому для случаев, когда активировать штатный круиз нельзя или затратно, подойдет внешний блок круиз-контроля. Именно его я сделал, о чем и писал ранее в БЖ.
Для механики потребуется педаль сцепления от Тииды 46503EL10A с возможностью установки концевика (например, купить в "евроавто"), один концевик на 4 контакта 25320-AX00B, 25320-AX00C, один держатель концевика 25320-4M405.

Я раньше не знал, но оказывается есть 2 вида концевиков на 4 контакта — с черным корпусов и с коричневым. Они различаются тем, что в концевике с коричневым корпусом обе пары контактов сигнальные — они подойдут только для слаботочных цепей, и их нельзя использовать для фонарей стоп-сигнала на еноте, так как на еноте используется силовое управление стопами. А концевик с черным корпусом имеет одну силовую цепь (дальняя от защелки пара контактов) и сигнальную цепь, и такой концевик подойдет.

Для автомата и вариатора концевики не нужны — хватит и штатного.
Кнопки на руль сейчас есть и у меня, их можно купить вместе с круизом, и никаких доработок не потребуется. Кнопки с подсветкой, новые, Япония. Также, если хочется, то такие же кнопки можно приобрести на Алиэкспресс. Они там тоже с подсветкой, но в основной своей массе это копии, неоригинальные кнопки. Независимо от установленной улитки (на 8 или на 11 контактов) подсветку можно будет сделать работающей.

Обратите внимание: на алишке стало очень много "совместимых", не заводских кнопок. Чаще всего продавцы сами об этом пишут.

Но есть и другие способы даже по картинке определить, оригинальные ли кнопки.
Вот например, это фотография оригинальных кнопок.

На них на боковинках кнопок выделены прорези-направляющие. Также стрелкой указан вывод проводов из кнопок. На оригинальных кнопках всегда провода выведены в оплетке, тогда как на неоригинале из корпуса торчат провода, которые уже потом попадают в оплетку, ну и нет никаких направляющиж на боках. Фото неоригинала ниже.

Главное — попадались неоригинальные кнопки, где половинки круиза и музыки запараллелены, и их для круиз контроля просто не получится использовать. Во всяком случае, без переделок.
Подробнее о таких кнопках с фотографиями написал Raffael69 тут.
Но также есть и неоригинальные кнопки с работающими кнопками круиза. Такие кнопки можно поставить, они работают, только распиновка разъема у них под Тииду, для енота нужно перепиновать.

Если машина Nissan Tiida
На Nissan Tiida можно активировать штатный круиз, насколько я знаю — прошивкой блока управления двигателем, но можно и установить внешний блок круиз-контроля.
Для механики потребуется два концевика 25300-AT300 с коричневым разъемом, и два держателя концевика 25320-4M405.
Для автомата потребуется один концевик 25300-AT300 с коричневым разъемом, и один держатель концевика 25320-4M405 в случае, если планируете активировать штатный круиз. Для внешнего блока круиза ничего не потребуется.

Кнопки на руль также есть в наличии у меня, либо заказать их на Алиэкспресс. Если планируется активировать штатный круиз — то самый подходящий вариант это такой где есть кнопка ON/OFF.
На али сейчас много кнопок на руль, но в основной своей массе это копии, неоригинальные кнопки.

Выше я уже писал, что на алиэкспресс стало много неоригинальных кнопок, и как их различить.

Также был опыт установки на Nissan Cube — так как платформа такая же, как у Note, то проблем быть не должно. На Micra установка также возможна, но опыта такого не было.
Обычно останавливает сложность с кнопками на руль — не на все рули это возможно. В общем, тут уже все нужно смотреть индивидуально.

Если машина Nissan X-Trail T30 и T31, Qashqai
Читал, что для активации штатного круиз-контроля требуется замена блока управления двигателем. Подробной информации об этом у меня нет, все читал на профильных форумах. Но можно установить внешний блок, на X-Trail такой опыт имеется, также была установка на Qashqai.
Для механики T31 потребуется два концевика 25300-AT300 с коричневым разъемом, и два держателя концевика 25320-4M405.
Фото концевика и держателя есть выше.
Для механики T30 потребуется концевик на педаль сцепления 25320-95F0A, один концевик на педаль тормоза 25320-4M400, и один держатель концевика 25320-4M405.
Для автомата или вариатора T30 и T31 можно использовать штатный концевик стопов, и никаких дополнительных деталей не потребуется, кроме кнопок на руль.

Кнопки на руль для T30 можно найти на разборках, ищется по номеру 25551-9H200, только нужно смотреть чтобы была кнопка cancel, а иначе это кнопки от магнитолы.

Следует иметь ввиду, что кнопки на руль X-Trail T31 бывают двух видов, которые внешне одинаковые, но отличаются креплением, и несовместимы между собой. Перед покупкой кнопок нужно выяснить, какое крепление у вас.
Отличить можно так: со стороны крепления отверстия под саморезы находятся в разных местах.

С внешней стороны отличия в пластике — см. фотографии.
Еще можно понять по рулю — если отверстия для снятия руля не на спицах, а сами отверстия довольно большие и в них винт под TORX, то это более ранний вариант, японский X-Trail. Кнопки — с гладкими внутренними дугами.

Если же отверстия под крепеж руля небольшие, и находятся на спицах — то такие рули ставили на X-Trail питерской сборки и на Кашкаи. Кнопки будут как на фото ниже.

Появилась ТЕМА про круиз-контроль (КК) на братском форуме. Автор - cap_Nemo.
Схема:

Кнопка:

Кнопку я б как-нибудь иначе сделал. Например, заказал бы панельку от европейца.

Добавлю ссылку на то, что нужно для установки самодельного КК, для тех, кому всю эту тему читать лень. Смотрим ЗДЕСЬ.

А вот что бы ещё затюнить. ?

В теме по ссылке это отражено.

С незначительным усложнением схемы, либо с помощью микроконтроллера, можно и постоянную скорость реализовать.
Суть только в том, что добавить эту функцию, не меняя автомобиля и это внушает оптимизм.

У них есть и вариант без шагового двигателя для машин с электронными педалями газа - управление полностью через шину.

Ну, на Ваши трассы грех жаловаться. Только, если на стоящих везде гаев с фенами.

Как мне кажется, перепаять под это кнопарики в накладке руля от Тииды проще и имеет меньше последствий, чем перепрошив блоков и прочие прелести.

Ссылка на эмулятор "Proteus 7 Professional":
http://www.radiokot.ru/soft/Proteus.rar
После установки К-Контроля на автомобиль требуется обучить новому положению не нажатой педали акселератора (газа). Из книжки по ремонту и эксплуатации:
1. Убедитесь, что педаль акселератора полностью отпущена.
2. Поверните ключ зажигания в положение "ON" и выждите не менее 2 секунд.
3. Поверните ключ зажигания в положение "OFF" и выждите не менее 10 секунд.
4. Поверните ключ зажигания в положение "ON" и выждите не менее 2 секунд.
5. Поверните ключ зажигания в положение "OFF" и выждите не менее 10 секунд.
Иначе загорится "Проверь двигатель" (не страшно - сбрасывается выключением зажигания и паузой в 1 мин.).
Кнопку и светодиод я выводил на руль.

Проведенные мною испытания показали:
При фиксации скорости 70 км/ч, Note выходил на "крейсерскую скорость" в течении 7-10 секунд, и поддерживал её в интервале 70..75 км/ч стабильно (не взирая на подъёмы и спуски). Испытания проводились за городом на 5-й передаче. При желании можно идти на обгон (ускоряться), не снимая с Круиза, по окончанию он сам выровняет скорость (выставленную ранее). При выжиме сцепления обороты не успевают взлететь выше чем на 1000 об/мин (по отношению к зафиксированной частоте). По этой же причине на первой и второй передачах, а также на нейтралке (или сцеплении) - обороты слишком сильно колеблются (то выше, то ниже) что приводит к отключению К-Контроля.
При торможении тоже происходит отключение Круиза.
К-Контроль работает идеально - я доволен как слон, чего и вам желаю.
Альтернативный вариант тросового К-Контроля:
http://k-kontrol.narod.ru/k-kontr.htm

Плата:

Описание автора по управлению К-Контролем:
"Функционал программы круиз-контроля (КК).
Все нажатия на кнопки подтверждаются однократным коротким звуковым сигналом.
Кнопка "AUTO".
1. При неактивном КК нажатие активирует КК и устанавливает скорость стабилизации равной текущей скорости.
2. При активном КК устанавливает скорость стабилизации равной текущей скорости.
3. Удержание кнопки при включении зажигания приводит к входу КК в режим автокалибрации.
Привод КК начинает замерять свои временные параметры перемещая дроссель от максимума до минимума несколько раз.
Используется только при первом включении КК.
После завершения автокалибрации будет выдан двухкратный звуковой сигнал.
Заводить двигатель пока автокалибрация не завершена категорически не рекомендую.
Кнопка "REST".
1. При неактивном КК нажатие устанавливает скорость пользователя равной текущей скорости.
Скорость пользователя сохраняется в памяти EEPROM КК.
2. При активном КК нажатие циклически ( "по кругу") переключает скорость стабилизации на сохраненную в EEPROM скорость пользователя.
Кнопки "UP" и "DOWN".
1. При неактивном КК переключают встроенные таблицы управления приводом "Комфорт", "Норма", "Динамика".
Таблицы отличаются интенсивностью регулирования привода, точностью поддержания скорости стабилизации.
Таблица "Комфорт" имеет наименьшую точность стабилизации, но наиболее комфортна для движения. Рекомендуется для движения по трассе.
Таблица "Динамика" имеет наибольшую точность стабилизации, но задает высокие значения ускорений автомобиля. Для движения в городе или в гористой местности.
Таблица "Норма" имеет промежуточные параметры между "Комфорт" и "Динамика".
Выбор таблицы подтверждается однократным звуковым сигналом для "Комфорт", двухкратным для "Норма" и трехкратным для "Динамика".
2. При активном КК каждое нажатие на соответствующую кнопку увеличивает/уменьшает скорость стабилизации на 2 км/ч.
Если нажимать несколько раз подряд, то скорость изменится на 2 * количество нажатий км/ч.
3. При нажатии кнопки"UP" в течении 4 секунд после активации КК кнопкой "AUTO" будет установлена скорость стабилизации из прошлого цикла включения КК (не запоминается).
Деактивируется КК нажатием на педаль тормоза. Дроссель при этом сбрасывается в минимум.
Активация/деактивация КК подтверждаются длинным однократным звуковым сигналом.
КК активируется только в диапазоне 15. 130 км/ч.
При попытке активировать КК вне допустимого диапазона будет выдан двухкратный звуковой сигнал.
При попытке выхода из допустимого диапазона КК автоматически деактивируется с выдачей двухкратного звукового сигнала.
При активном КК водитель может взять управление дросселем на себя в сторону его увеличения, т.е. если необходимо пойти на обгон,
то можно не деактивируя КК добавить газ, совершить обгон и снова отпустить газ - КК продолжит работу в прежнем режиме.
Если при этом скорость движения выйдет за допустимый диапазон, то КК автоматически деактивируется.
Активный режим работы КК индицируется светодиодом."

Читайте также: