Схема электрогидроусилителя руля рено дастер

Опубликовано: 12.06.2024

На протяжении длительного периода времени большая часть автомобилей выпускалась с гидроусилителем руля: опция настолько прочно вошла в обиход, что многие автолюбители не представляют управление автомобилем без неё.

Но прогресс не стоит на месте, и на смену ГУРУ приходит электрогидроусилитель руля, который имеет более компактную конструкцию, может работать даже при выключенном моторе, а также помогает экономить горючее за счёт включения только в требуемые моменты. Несмотря на, казалось бы, явные преимущества, производители не торопятся массово устанавливать на выпускаемые модели данный механизм, и на то имеются определенные причины.

Особенности конструкции электрогидравлического усилителя руля

Устройство состоит из следующих частей:

насосного агрегата, в состав которого входит бачок с жидкостью и два насоса (электродвигателя и гидравлический). На этот компонент устанавливается электронный блок управления;
гидравлический узел управления, состоящий из цилиндра с поршнем и торсиона;
системы управления, регулирующей коэффициент усиления, исходя из скорости движения транспортного средства и поворота руля;
электронного блока, принимающего сигналы от датчиков, анализирующего их и воздействующего в соответствии с ними на исполнительные устройства по заложенным алгоритмам.

Как работает ЭГУР

Принцип работы в зависимости от скорости авто ЭГУР может меняться.

Если машина едет прямо, то жидкость в систему циркулирует по кругу по направлению от насоса в бачок и затем обратно.

При повороте рулевого колеса происходит следующее:

торсион закручивается, поворачивая золотник, циркуляция жидкости при этом останавливается;
жидкость поступает в одну из полостей цилиндра, при этом из второй полости она возвращается в бачок;
жидкость при помощи поршня воздействует на рулевую рейку, вследствие чего осуществляется поворот колёс.

Максимальную производительность электрогидравлический усилитель рулевого управления демонстрирует на скорости движения транспортного средства до 40 км/ч. Принцип работы устройства при этом такой:

датчики подают сигналы на ЭБУ, при этом увеличивается частота вращения электрического двигателя насоса, что, в свою очередь, приводит к открытию клапана;
возрастает производительность насоса, в силовой цилиндр жидкость начинает поступать с большей скоростью, ввиду чего для поворота руля становится нужно прилагать меньше усилий.

Чем быстрее двигается автомобиль, тем медленнее работает ЭГУР.

Достоинства и недостатки устройства

Из плюсов механизма можно выделить:

экономичность – в среднем экономия топлива при использовании электрогидравлического усилителя составляет до 0,8 литров топлива на каждые 100 км пробега. Уменьшение расхода возникает за счёт того, что электроусилитель не связан жестким ремнем с мотором, а на холостом ходу он и вовсе перестаёт работать;
высокая надежность;
минимальное обслуживание (единственное, что требуется делать, так это менять жидкость в бачке через определенное количество пройденных километров);
практически полное отсутствие шума во время работы;
возможность программирования устройства (к примеру, можно сделать так, чтобы при низкой скорости машины усилие на рулевое колесо возрастало, а при наборе скорости – уменьшалось);
высокая точность управления на большой скорости;
простота совершения маневров на маленькой скорости движения.

Но имеются и минусы:

высокая вероятность выхода электрогидравлического усилителя из строя при длительном нахождении колёс в крайнем положении;
малая информативность руля во время езды на высокой скорости;
высокая цена устройства;
сбои в настройках (например, нередки случаи, когда на стоянке колеса выкручиваются в бок вместо того, чтобы стоять прямо);
электрическая составляющая устройства не подлежит ремонту.

Безусловно, ЭГУР – новая веха на пути развития автомобилей, но на данном этапе механизм требует определенной модернизации и доработки, ввиду чего и не устанавливается пока массово производителями на выпускаемую продукцию.

В современных автомобилях есть такое устройство, как электрогидроусилитель руля. Как понятно из названия, он нужен, чтобы облегчить усилия, прилагаемые к рулю во время движения. Говоря простым языком, он нужен для того, чтобы рулевое колесо легче крутилось. Все водители, которые учились водить на машинах, сделанных в СССР знают о том, как трудно на этих машинах крутился руль. Поэтому это приспособление очень повышает комфорт во время движения.

Устройство

Электрогидравлический тип усилителя рулевого управления состоит из нескольких компонентов. Все эти устройства выполняют свою задачу. Накачивающий агрегат, он состоит из двух частей.

Первая часть системы рулевого усилителя – это насос гидравлический рулевого управления, он подкачивает жидкость в нужный момент. Второе устройство – это электрический мотор, он заставляет качать насос. Третий элемент системы усилителя руля – это трубопровод, по которому течет жидкость. В некоторых системах рулевого усилителя устанавливается специальный блок электронного управления.
Вторым компонентом системы является узел гидравлического управления системой. Считается исполнительным органом системы, который напрямую прикреплен к рулевому механизму.
Третьим агрегатом считается система электронного управления. Эта система распознает скорость машины и прилагает нужные усилия к рулевому колесу.
Четвертым агрегатом считается электронный блок управления рулевого усилителя. Он распознает все сигналы датчиков и отправляет нужные команды системе электронного управления.

Следует отметить, что к исполнительным органам рулевого механизма относится не только узел гидравлического управления, сюда еще входят другие компоненты, такие как: специальный клапан, который открывается и закрывается по сигналам приборов, и электродвигатель насоса, который управляет скоростью вращения рулевого вала.

Принцип действия

Электрогидравлический тип усилителя рулевого управления устроен так, что во время движения он работает в различных режимах. В то время, когда машина движется прямо, гидравлическая система обеспечивает циркуляцию жидкости в трубопроводе. Это нужно для, чтобы жидкость была нужной температуры и нужного химического состава.

В тот момент, когда водитель начинает поворачивать, в этой системе происходит следующее.

Во-первых, закручивается торсион, который открывает каналы для поступления жидкости в них.
Во-вторых, жидкость перетекает в открывшуюся часть, а из закрывшейся части перетекает обратно в распределительный бачок.
В-третьих, во время поступления жидкости поршень перемещает рулевую рейку.
В-четвертых, за счет вышеперечисленных действий в системе появляется дополнительное усилие, которое способствует повороту колес.

Главная особенность этого типа усилителя заключается в том, что он работает даже тогда, когда машина стоит на месте или с выключенным зажиганием. Дело в том, что усилие создается специальным насосом. Отличие работы системы во время движения и когда автомобиль стоит на месте заключается лишь в том, что насосу приходится прилагать большие усилия, чтобы облегчить усилия, которые приложит водитель, чтобы провернуть руль.

Ремонт

Несмотря на всю простоту схемы и конструкции, здесь часто в негодность приходит насос. Поэтому многие пытаются произвести ремонт своими силами, найдя схемы в Интернете. На самом деле в устройстве насоса все сложнее, чем кажется на первый взгляд после просмотра схемы.

Во-первых, для того чтобы ремонтировать насос, нужно сначала произвести диагностику и точно определить, что сломан именно он.
После этого следует снять старый и купить новый насос.
Чтобы снять старый насос, потребуется подробно изучить эту схему. На схеме подробно сказано о том, как и где откручиваются все болты, которые крепят насос. По этой же схеме можно поставить новый насос. Грамотно заменить насос с первого раза возможно только после изучения схемы.

Ремонтировать старый насос следует только в том случае, когда есть запасной, ведь неопытные мастера часто только пытаются сделать это устройство, но редко у кого получается это.

Вся беда самостоятельного ремонта заключается в том, что человек, который пытается сделать этот насос, покупает новую часть механизма, которая нередко стоит примерно большую часть от нового насоса, а после ее установки механизм может не работать. Дело в том, что производитель новой части редко думает о том, точно ли она подойдет в то устройство, из-за чего и происходит окончательная поломка.

Резюме

Каждый водитель, который хотя бы раз ездил на машине с усилителем руля, уже не захочет садиться в машину без него. Как говорится, к хорошему быстро привыкаешь, и поэтому сегодня невозможно представить себе автомобиль без усилителя руля. Сегодня существует несколько разновидностей усилителей руля, которые имеют свои достоинства и недостатки. Все они отличаются только принципом привода усилителя. Схемы у них похожи и принцип работы тоже.

На автомобили Рено Дастер устанавливают рулевое управление с рулевым механизмом типа шестерня-рейка и гидроусилителем

Рулевой привод состоит из двух рулевых тяг, соединенных шаровыми шарнирами с рычагами поворотных кулаков передней подвески

Рулевой механизм установлен на подрамнике передней подвески и закреплен на нем двумя болтами.

В картере рулевого механизма рейка поджимается к валу-шестерне пружиной через упор.

Регулировку бокового зазора между шестерней и рейкой выполняют вращением регулировочной пробки, которая поджимает пружину.

Регулировку проводят при сборке рулевого механизма на заводе.

Рулевой привод состоит из двух рулевых тяг, соединенных с рейкой рулевого механизма и рычагами поворотных кулаков.

Каждая тяга крепится внутренним концом к рулевой рейке через неразборный шаровой шарнир — резьбовой наконечник шарнира вворачивается в отверстие рейки.

В средней части рулевой тяги выполнен шестигранник под ключ «на 13», а на наружном конце — резьба, на которую наворачивается наконечник тяги.

В наконечнике рулевой тяги имеется неразборный шаровой шарнир, не требующий пополнения запаса смазки, заложенной внутрь него на весь срок службы.

Правая и левая рулевые тяги одинаковые, а наконечники — разные.

Соединение рейки рулевого механизма и шарового шарнира рулевой тяги защищено от грязи и влаги гофрированным резиновым чехлом.

Чехол закреплен стальным одноразовым хомутом на картере рулевого механизма, а на рулевой тяге чехол держится за счет пружинного хомута — при этом узкий поясок чехла должен совпасть с проточкой, выполненной на рулевой тяге.

Вал рулевой колонки крепится к валу-шестерне рулевого механизма через промежуточный вал с двумя карданными шарнирами.

На шлицах в верхней части вала рулевой колонки установлено рулевое колесо, закрепленное винтом.

Рулевая колонка прикреплена к кронштейну поперечной балки, расположенной под панелью приборов.

В систему гидроусилителя рулевого управления входят: рулевой механизм, насос, радиатор для охлаждения рабочей жидкости, бачок для рабочей жидкости и соединительные трубки магистралей.

Насос приводится во вращение ремнем от шкива привода вспомогательных агрегатов.

Гидравлическая жидкость из бачка поступает в насос, а от него подается под высоким давлением к распределительному устройству, расположенному в картере рулевого механизма и механически соединенному с валом рулевой колонки.

На зубчатой рейке рулевого механизма закреплен поршень гидроцилиндра.

При повороте рулевого колеса распределительное устройство соединяет одну из камер гидроцилиндра с нагнетательной магистралью насоса, а другую камеру — со сливом.

При этом поршень гидроцилиндра из-за разности давлений рабочей жидкости перемещает рейку влево или вправо и через рулевые тяги, и рычаги кулаков поворачивает управляемые колеса автомобиля.

В сливную магистраль гидроусилителя встроен радиатор для охлаждения рабочей жидкости.

Радиатор расположен за передним бампером — закреплен на подрамнике передней подвески перед конденсатором кондиционера и радиатором системы охлаждения.

При отказе гидравлического усилителя возможность управления автомобилем сохраняется, но при этом увеличивается усилие на рулевом колесе.

Бачок гидроусилителя рулевого управления установлен в моторном отсеке — закреплен хомутом на кожухе вентилятора радиатора.

Для контроля уровня жидкости на полупрозрачном корпусе бачка нанесены метки MIN и MAX.

Возможные неисправности рулевого управления и способы устранения

Увеличенный свободный ход рулевого колеса и стуки в рулевом управлении:

- Ослабление затяжки болтов крепления рулевого механизма

- Износ шаровых шарниров рулевых тяг

- Износ карданного шарнира рулевого вала

Замените рулевой вал

Затрудненное вращение рулевого колеса:

- Проскальзывание ремня привода насоса ГУР

- Повреждение ремня привода насоса

- Недостаточный уровень рабочей жидкости

Восстановите уровень до нормы

- Попадание воздуха в гидросистему

- Перекручивание или повреждение шлангов

Устраните перекручивание или замените шланги

- Недостаточное давление насоса ГУР

- Повышенные внутренние утечки в насосе

- Утечки жидкости из рулевого механизма

Замените дефектные детали

Нечеткий возврат рулевого колеса в среднее положение:

- Затрудненное проворачивание внутренних шарниров или шарниров наконечников рулевых тяг

Гидроусилитель руля Дастер является частью рулевого механизма автомобиля, такой механизм автомобилисты сокращенно называют ГУР. Гидроусилитель руля Дастер предназначен для того, чтобы облегчить управление сменой направления движения машины и при этом сохранить эффективную «обратную связь». Гидроусилитель обеспечивает устойчивость и задает однозначную траекторию движения. Необходимо также отметить, что гидроусилитель руля Дастер устроен таким образом, что даже при его неисправности руль автомобиля все равно будет продолжать работать, хотя управление им станет ощутимо более тяжелым.

Насос гидроусилителя руля Дастер

Насос гидроусилителя руля Дастер расположен в моторном отсеке. При некоторых повреждениях автомобиля, при необходимости снятия автомобильного мотора, а также в случае поломки и необходимости замены насос гидроусилителя руля Дастер приходится демонтировать. Это достаточно трудоемкий процесс, так как устройство плотно «сидит» на своем месте и для его снятия необходимо вначале демонтировать несколько других узлов. В первую очередь снимается ремень вспомогательных агрегатов, проходящий через шкив насоса. После снятия мешающих механизмов необходимо будет накрыть полиэтиленом генератор, после чего следует поставить под машину поддон, который будет собирать гидравлическую жидкость. После проделанных манипуляций можно приступить к снятию самого насоса гидроусилителя руля Дастер.

Снятие насоса гидроусилителя руля Дастер:

При помощи плоскогубцев сжать хомут, который удерживает патрубок от наполнительной магистрали, далее их вместе сдвинуть со штуцера насоса
Кронштейн, который удерживает трубу нагнетательной магистрали, открутить головкой на 13
Открутить расположенный на трубке нагнетательной магистрали штуцер ключом на 17
Достать трубку из насоса и отвести ее в сторону, далее вставить в трубку заглушки подходящего размера
Отвернуть ключом на 10 болты сверху (2 шт.)
Отвернуть ключом на 10 нижний болт, который крепит насос гидроусилителя руля Дастер
Демонтировать насос гидроусилителя руля Дастер
Установка механизма выполняется в обратном порядке с соблюдением очередности

После установки на место насоса гидроусилителя руля Дастер следует прокачать систему, чтобы наверняка избавиться от так называемого завоздушивания трубопроводов.

Проблемы с гидроусилителем руля Дастер

Одной из наиболее часто встречающихся проблем автомобиля Рено Дастер является течь датчика гидроусилителя руля. Кром этого, устройство со временем может начать издавать стук или шипение различного уровня громкости. При этом первым делом необходимо проверить уровень жидкости в бачке гидроусилителя. Если он в норме, необходимо провести тщательную диагностику в сервисе и выявить причину неисправности. Шипение ГУРа может также означать повышенное давление в системе. Следует обратить внимание на датчик гидроусилителя руля Дастер – если он «сопливится», значит сам датчик неисправен. Шипение может быть связано с продавливанием гидравлической жидкости в гидрорейке через узкие места в ней – в процессе жидкость вспенивается и получается достаточно шумный звук. Причину такой неисправности найти также непросто, специалисты нередко предлагают заменить сразу весь механизм.

Прокачка гидроусилителя руля Дастер

Прокачка системы механизма гидроусилителя руля Дастер проводится для удаления воздуха, который в процессе ремонта автомобиля или замены отдельных его узлов попадает в гидропривод. Воздух в гидроприводе может повлиять на работу механизма и снизить его эффективность.

Процесс прокачки гидроусилителя руля Дастер:

Прокачка гидроусилителя руля Дастер производится на холодном неработающем двигателе
Следует открыть крышку бачка гидроусилителя и долить в него жидкость до отметки MIN
Запустить двигатель автомобиля, после чего на холостом ходу определить уровень гидравлической жидкости в бачке
В случае понижения уровня жидкости необходимо долить ее до MIN
Повернуть рулевое колесо несколько раз вправо и влево до упора, следя, чтобы уровень жидкости, находящейся в бачке, был около отметки MIN (при необходимости производить доливку)
Управляемые колеса вернуть в положение движения прямо и дать поработать двигателю 2-3 минуты
Рулевое колесо вновь повернуть вправо и влево до упора и долить при необходимости в бачок жидкость
Выключить двигатель и посмотреть уровень рабочей жидкости в бачке: после прогрева ее уровень должен быть на отметке MAX, при этом в холодном состоянии он не должен опускаться ниже отметки MIN
Закрыть крышку от бачка гидроусилителя

Стабильная работа гидроусилителя руля Дастер не должна сопровождаться повышенным уровнем шума, в жидкости не должно наблюдаться воздушных пузырьков. После проделанных действий усилие при работающем двигателе на руле должно быть заметно меньше, чем при неработающем двигателе. Также следует знать, что шум, который может наблюдаться в работе гидроусилителя руля Дастер при вывернутых до максимума передних колесах не является неисправностью.

Столкнулся с проблемой — вышел из строя эгур.
Короче расколупал я его. И увидел вот что. Магнитный диск, который расположен на валу находился вблизи платы так близко, что спилил два элемента. Вот теперь гадаю что за они были. Фото выкладываю, может кто подскажет что за элементы, если знаете.

Renault Duster 2015, двигатель бензиновый 1.6 л., 114 л. с., передний привод, механическая коробка передач — поломка

Машины в продаже

Renault Duster, 2014

Renault Duster, 2015

Renault Duster, 2018

Renault Duster, 2015

Комментарии 17

попал в ремонт похожий (версия платы более поздняя) — та же проблема. Поставил датчик холла SS561AT вместо родного (про него информации не нашел, маркировка 202K) — проверил с подачей питания на датчики — полярность выхода совпадает. Пока на машину не ставили, но магнит отодвинул подальше от датчиков (непонятно почему зацепило только один из трех — похоже на перекос печатной платы от нагрева). Что в итоге с Вашим?

А что в Дастере электрический ГУР ?! А меня стоит чистая гидравлика !

У дизелей стоит именно электрический, так как насос Гура некуда повесить на двигателе

Аааа ! не знал что у дизелей, все не как у людей ! :)

не только у дизелей, у меня 1.6 бензин, но машина рестайл 15 год

Век живи и век учись ! Я этого не знал ! Только почему, свободного места под капотом 1.6 достаточно много в отличи от 2 литрового мотора ?!

У дизелей стоит именно электрический, так как насос Гура некуда повесить на двигателе

Охренеть. Не знал.

У дизелей стоит именно электрический, так как насос Гура некуда повесить на двигателе

У меня дизель и есть бачок для Гура

У рестайлингово дастера эгур полюбэ!

На новых дизельных дастерах стоит электрогидроусилитель…

Так а к чему Вы написали постом выше про бачок Гура, у эгура бачок выполнен за единое целое с насосом и стоит под левой фарой. Бачок есть у всех!

На новых дизельных дастерах стоит электрогидроусилитель…

Аналогичный девайс устанавливается на Citroen www.drive2.ru/l/2040906/
И, да, там круглый магнит, значит потёртая мелочь — скорей всего датчик Холла.

Если эти. То нижний очередь похож на датчик холла. Надо ещё смотреть на диск может там напыление. потёрлось

да элементы эти, а диск там просто магнит со специальной пластиной, короче как здесь:

Двигатель трёхфазный. Три больших транзистора — судя по подключению, это скорей всего силовые (? ) ключи в цепях управления обмотками и должны быть одинаковы. Хотя для обмоток мотора насоса ГУР они мелковаты, возможно они коммутируют более мощные ключи, надо обратную сторону платы смотреть. В любом случае, схема подключения двух других рядом такая же (судя по разводке), значит и тип должен быть тот же.
С мелким сложнее. Надо по печатной плате реконструировать схему его подключения и тогда уже можно сделать вывод о его типе и характеристиках. В любом случае, задача посильная грамотному радиоэлектронщику. Вопрос только сколько денег возьмут )))
А точно в этом проблема? Сами транзисторы прозванивали?

пока не прозванивал. но визуально предполагаю им капец. да, насчет одного стертого элемента, я в принципе так и думал, что их 3 одинаковых. а вот маленький стертый проблема. поэтому как бы и ищу помощи, может кто подскажет что за он. да возможно что то еще вышло из строя, но отталкиваюсь пока от этого, так как в силах сам перепаять.

Читайте также: