Тойота подключения круиз контроля

Опубликовано: 17.05.2024

Круиз-контроль был разработан и опробован для автомобиля Toyota Avensis, Premio, Allion с двигателем 1ZZ-FE. Кроме того были успешные установки в другие машины:

Двигатель	Модели авто
1ZZ	Avensis, Allion, Premio, Wish
1AZ	Allion, Premio, Nadia, Voxy
1NZ	Allion, Corolla Fielder, Sienta
2AZ	Blade
2SZ	Vitz, Yaris
2TR	Fortuner, Haice
2ZR	Corolla Fielder, Wish

Кроме моделей, представленных в таблице, возможна совместимость и с другими машинами. Пишите на почту подумаем.

Предполагается, что эта система так же будет корректно функционировать и на других машинах (Corolla, Caldina, Vista, RAV4, Celica и т.п. с двигателями 1ZR-FAE, 1ZRE FAE, 2ZRE-FAE, где штатно отсутствует круиз-контроль).

C опытом по установе можете ознакомиться в разделе Отзывы.

Технические характеристики

Напряжение питания	9 – 18 В
Потребляемый ток	50 мА
Напряжение педали газа	3 В
Элемент управления	кнопки/джойстик
Количество линий для подключения к авто	6 (либо 8 с использованием джойстика)
Точность поддержания скорости	+/- 0,5-2 км/ч (в зависимости от рельефа)
Рабочий диапазон температур	-40 - +85 °С

Внешний вид устройства

Комплект поставки

В комплект поставки входит:

Устройство КК (1 шт.)
Провод для возможности подключения (1 шт.)
Ограничительные резисторы (2 шт.)
Предохранитель 0,5А (1 шт.)
Фирменный джойстик (опционально) (1 шт.)

Описание принципа работы

Модуль круиза контроля используется для повышения комфорта управления автомобилем на протяженных маршрутах следования. Устройство позволяет снизить усталость водителя путем автоматического поддержания требуемой скорости. Управление круиз-контролем может осуществляться как с помощью встроенных в модуль кнопок, так и фирменного рычага (дополнительно устанавливаемого в рулевое колесо).

Круиз контроль подключается к педали акселератора без разрыва цепи, тем самым позволяя в любой момент времени получить полный контроль над движением (ускориться для обгона). Круиз контроль автоматически дезактивируется при любом кратковременном нажатии на педаль тормоза (сцепления), что так же делает систему безопасной для использования.

Элементы управления

Управление круиз-контролем (КК) может производится ка с помощь кнопок на блоке круиза, так и с помощью подключаемого фирменного джойстика.

Cancel – отключение блока КК (такое же действие будет при нажатии тормоза/сцепления). Если до этого была установлена скорость поддержания, она заносится в память и может быть восстановлена позже (см. ниже)

Up – Если до нажатия КК был неактивен и в памяти была занесена скорость удержания, она применяется в исполнение. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет увеличена на 2 км/час (но не более 150 км/час); при длительном удержании скорость будет непрерывно увеличиваться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания

Down – Если до нажатия КК был неактивен, текущая скорость будет принята как скорость удержания и КК будет активирован. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет уменьшена на 2 км/час; при длительном удержании скорость будет непрерывно уменьшаться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания

On/Off – короткое нажатие – скорость удержания будет установлена на 78км/час (при необходимости КК будет активирован). Длительное нажатие (более 2 сек) - скорость удержания будет установлена на 60км/час (при необходимости КК будет активирован)

Set – В случае неактивного КК будет установлена текущая скорость в качестве скорости удержания и КК буде активирован

A – короткое нажатие скорость удержания 70 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 60 км/ч. КК будет активирован

B – короткое нажатие скорость удержания 80 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 90 км/ч. КК будет активирован

Светодиод индицирует режим работы КК.
Красный свет – нажата педаль тормоза/сцепления.
Зеленый – КК активен.

Настройка режимов работы

Блок КК (для версии прошивки начиная с января 2018 года) имеет возможность корректировать основные настройки.

Для входа в режим редактирования настроек надо нажать и удерживать CANCEL не менее 7 сек. После отпускания светодиод будет попеременно мигать зеленым/красным.
Для выхода из режима редактирования можно нажать тормоз, либо CANCEL коротким нажатием.
Для сброса настроек на заводские в режиме редактирования настроек надо нажать еще раз и удерживать CANCEL не менее 7 сек. Настройки будут сброшены на настройки по умолчанию.
Для задания скорости для кнопок и джойстика в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) либо длинно (2 сек) нажать соответствующее кнопку (А,В) / джойстик (On/Off). Текущая скорость движения авто будет записана в энергонезависимую память КК.
Для изменения приращивания скорости по Up/Down в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) нажать соответствующий контрол (кнопку или джойстик – не имеет значения). Приращение по умолчанию – 2км/ч. Будет отредактировано с шагом 1 в пределах от 1 до 5 км/ч.
Для изменения характера работы КК в режиме редактирования настроек надо длинно (2 сек) нажать Up/Down. Будет переключение между тремя предустановками [Soft Normal Sport]. Настройки по умолчанию это Normal – оптимальные с точки зрения разработчика настройки работы КК. Soft – более мягкая работа КК (точность удержания скорости будет немного снижена, комфорт передвижения повышен) больше подходит для высоких скоростей (от 90км/ч). Sport – более динамичные настройки (точность удержания скорости выше, комфорт немного снижен) больше подходит для городского режима скоростей (до 90 км/ч).

Схема подключения

Блок КК подключается к проводке авто с помощью 6 проводов (или 8 если используется джойстик):

(всё с Али), провод с пинами подключить лягушку педали тормоза к ЭБУ.(подошел от старого компа которыми подключены к материнке светодиоды индикаторы питания и работы жесткого диска)
Делал всё в два этапа: сначала поменял подрулевой шлейф, и поставил рычажок круиз контроля. Тут описывать нечего особо: отключаем питание (справа под капотом вытаскиваем белый провод)

, вытаскиваем заглушки из руля, снимаем подушку, откручиваем центральную гайку ключом на 19 (не до конца!), сдергиваем руль (когда он со шлицов слез, откручиваем до конца центральную гайку и снимаем руль), снимаем кожухи с рулевой колонки, вытаскиваем все разъемы из подрулевого шлейфа (их два — желтый и черный)

, меняем подрулевой шлейф, затем ставим руль на место, ставим рычажок круиз контроля, подключаем подушку, гудок, и круиз, ставим подушку на место, и ставим в руль заглушки (слева старая, справа — новая с отверстием под рычажок круиз контроля). Так я проездил пару недель, пока руки дошли до протяжки проводов.
Второй этап: 1. Разбираем обшивки салона под рулем, чтобы более менее добраться до лягушки тормоза, и снимаем бардачок, для доступа к ЭБУ (что еще снять из обшивок передней панели решать каждому, главное чтобы было удобно протягивать провода).
2. Отключаем питание (справа под капотом вытаскиваем белый провод)
3. Вытаскиваем черный разъем под рулем, и вставляем в него два провода (которые идут в комплекте с рычажком) — красный (длинный) пойдет к ЭБУ, черный (короткий) пойдет на массу.

3. Вставляем провод в разъем лягушки педали тормоза. (вытащить разъем, на задней стороне разъема белого цвета пластиковая вставка — её перед тем как вставлять провод надо вытащить, тогда пин от провода хорошо вставляется до характерного щелчка, а потом поставить всё на место) и воткнуть разъем на место.

4. Тянем провода к блоку ЭБУ (за бардачком)

и подключаем (здесь у всех всё может быть по разному, в частности у меня подключено именно так, и всё работает). Красный провод от разъема под рулем вставлен во второй сверху разъем, в правый верхний пин, провод от лягушки тормоза подключен в третий сверху разъем, также в правый верхний пин.

Ну а дальше, подключаем питание, включаем зажигание и нажимаем на торцевую кнопку рычажка круиза, на табло должен загореться зеленым значок круиза. Далее едем проверять работу круиза — разгоняемся больше 40км/ч, нажимаем на торцевую кнопку рычажка круиза, на табло должен загореться зеленым значок круиза (нажать можно сразу как завели машину), и нажимаем рычажком вниз — на панели приборов загорится надпись SET.

Круиз работает! Регулируем скорость нажатием рычажка вверх (увеличиваем), либо вниз (уменьшаем). Отключается круиз рычажком на себя, либо кнопкой с торца рычажка.

Тойота Прадо 150 – продукт японской автомобильной промышленности. Машина сконструирована добротно. Но водители, которые эксплуатируют ее в длительных поездках, считают: установка круиз-контроля на Прадо 150 – не лишняя мера.

Что нужно для установки круиз-контроля на Toyota Prado 150

Круиз-контроль («автодрайв») – не деталь, без которой автомобиль заглохнет. Это – дополнительная опция. Она помогает водителю поддерживать постоянную скорость на определенном участке дороги.

Чтобы установить систему приобретают детали:

84632-34011 – рукоятка, рычажок. Он будет переключать управление круиз-контролем. 1 шт., цена около 2200 руб.
90159-50199 – два крепежных винта до 30 руб. каждый.
45186-60070-C0 – заглушка с отверстием на рулевое колесо вместо глухой. На конце могут быть буквы ЕО. 1 шт., цена около 200 руб.
84633-48020 – жгут проводов переключателя круиз-контроля. 1 шт., цена от 300 руб.
82998-12860 или аналог 82998-12870 – пины (pin) для разъема (коннектор папа-мама), 3 шт. по цене до 100 руб.
8966160W40 – электронный блок управления двигателем и АКПП. Цена от 23 000 руб.

Эти детали входят в комплект, который нужен для установки опции на Toyota Land Cruiser Prado 150. Приобретают в магазинах автомобильных аксессуаров, покупают через интернет.

Как установить круиз-контроль на Прадо 150

Устанавливают его без вмешательства в электропроводку авто. В моделях с разными коробками передач алгоритм установки неодинаков.

Prado 150 с механической коробкой передач

Для этих моделей нет расшифровки пинов на ЭБУ. Нужно точно знать, куда к электронному блоку подключать провод от рычага управления круиз-контролем. В инструкции разъем обозначен вторым справа.

Когда не получается, устраняют ошибку (или ее причину) через течстрим.

Prado 150 с автоматической коробкой передач

Скидывают клемму с аккумулятора, чтобы прервать контакт. Ждут 5-7 мин.
Снимают заглушки по бокам руля.
Выкручивают поочередно болты.
Вынимают блок подушки безопасности, потянув от руля.
Прикручивают главную деталь – ручку круиз-контроля – двумя болтами.
Соединяют рычаг управления новой опцией и штекер (важно их не перепутать). Подключения будут под подушкой безопасности.
Устанавливают подушку на место.
Защелкивают заглушки. Теперь они разные: левая старая, правая новая, с отверстием для переключателя.
Прикручивают клемму АКБ.

Установка закончена для тех моделей, у которых есть шнуры от круиз-контроля до электронного блока.

Подключение

Если проводов соединения круиз-контроля с блоком нет, он работать не сможет. Тогда пробрасывают соединительные шнуры.

Их протягивают под рулем до аккумулятора и ЭБУ. Прежде снимают кожух с колонки: руль прокручивают влево и вправо, освобождают от винтов. Защитные элементы разбирают, снимают, получают доступ к замку зажигания.

Подключать провода нужно внимательно: ccs – к блоку управления, ecc (это масса) – тянут до болта аккумулятора. Минус ведут до заземления.

Штекер ЭБУ находится с правой стороны за перчаточным ящиком (его предварительно снимают). Подключаются к контакту, на который указывает метка на штатных электронных блоках управления.

Далее накидывают клемму на аккумулятор и включают зажигание на полминуты. Это делают, чтобы прописать функционал круиза в ЭБУ. Если двигатель не заглох, процесс прошел успешно.

Так же поступают с двумя оставшимися ключами – ими поочередно заводят автомобиль, глушат мотор. Нажимают кнопки на ключе друг за другом все три.

Этим в системе автоматически прописываются все ключи. Убеждаются в успешной прописке сканером. Он не нужен, если в блок еще не было вмешательства.

Для окончательной адаптации ЭБУ делают пробную поездку. Сначала работа двигателя будет неровной: обороты «плавают», не набираются, ощущается детонация.

Пробный заезд (индикатор пока не горит) показывает, что круиз-контроль функционирует. Рулевую колонку и перчаточный ящик ставят на место.

Если индикатор на панели не загорается, впаивают светодиодную лампу.

Как работает круиз-контроль

Он не работает автоматически – им управляет водитель. Опцию круиз-контроль на Тойота Прадо 150 можно включить на скорости не менее 40 км/ч. Тогда на приборной доске высвечиваются индикаторы: вкл/выкл и зафиксированная скорость.

Принцип работы простой. Сервопривод соединен проводом с механизмом, который отвечает за подачу газа в карбюратор.

Если транспортное средство движется в одном скоростном режиме, угол наклона педали акселератора постоянный. Водитель включает круиз – электронный блок запоминает положение педали акселератора и скорость.

Когда скорость снижается (транспорт идет в гору), ЭБУ получает сигнал и передает команду на сервопривод. Он меняет положение педали газа (угол ее наклона) так, чтобы увеличить подачу горючего. Скорость начинает расти.

Тот же принцип срабатывает на спуске автотранспорта с горы, когда скорость начинает увеличиваться. Тогда ЭБУ подает сигнал уменьшить расход горючего.

Если в машине «механика», то водителю нужно будет самостоятельно переключать передачу. В случае с АКПП, процесс пройдет без его участия.

В заключение

Круиз-контроль – вспомогательная опция. Она облегчает работу водителя. Пользуются ею во время длительных поездок, часть функций водитель перекладывает на прибор. Автомобиль едет с постоянной скоростью, человек за рулем не устает, остается собранным и внимательным.

Нашу Короллу можно до-оснастить функцией круиз-контроля в любой комплектации с любым двигателем, с механической коробкой и вариатором.

Функция работать будет, единственно отображение индикации на приборной панели будет доступно начиная с комплектации Стиль+. Или другими словами, на приборной панели с тремя колодцами, у которых кольца обрамлены хромом - индикация будет. Если хрома нет, то и индикаторов круиза тоже не будет, как собственно в моём случае.

Чтобы задействовать эти лампы, необходимо впаять несколько диодов и несколько драйверов, больше инфы можно найти на форуме короллы.

Что необходимо купить для установки круиза?

Сам переключатель с кнопками переключения функций круиза, к нему провод, два болта крепления и крышка. Рассмотрим эти детали по подробней.

Номер оригинального переключателя: 84632-34011

Провод 84633-48020

Болты 9015950199

Крышка 45186-02210-С0

Весь комплект для круиз контроля на Короллу с Китая

На мой взгляд можно и купить переключатель на алиэкспресс - в четыре раза дешевле. С этим переключателем всё будет также работать как и с оригинальным. Найти можно весь набор здесь, кроме крышки: http://ali.pub/2bfrh6

Крышку можно подобрать вот тут: http://ali.pub/249zn5

Ещё как вариант приобрести весь комплект не дорого с крышкой здесь: https://www.toyot.net/product-page/toyota-corolla-160-2013-2015. Отправка почтой России.

Установка

Чтобы приступить к установке круиза, необходимо снять подушку безопасности с руля. Для этого есть три технологических отверстия. Перед этим надо снять минусовую клейму с АКБ, так как при снятии srs на сигнал придётся не раз нажать.

В отверстия вставляем, к примеру крестовую отвёртку, у меня получилось подобрать отвёртку которая практически вплотную подошла по диаметру отверстий, благодаря чему мне удалось легко отжать скобу, благодаря направляющим в отверстиях отвёртка вошла под нужным углом.

На фото ниже видно на что нужно давить отвёрткой. Сверху две металлические скобы, снизу пластиковая защелка, как правило её легче всего отстегнуть.

Отстегнули подушку SRS, убираем её в сторону, провода для этого хватает.

Ставим на своё место переключатель и фиксируем его двумя болтами. Кабель подключаем сверху к под рулевому блоку в свободное гнездо, как отображено на фото:

Далее защелкиваем подушку на место.

Ставим крышку. У меня не получилось найти крышку 45186-02210-С0 в наличии в наших известных интернет магазинах, по этому заколхозил сам, вырезал отверстие в родной крышке.

На этом всё, круиз контроль должен заработать.

Как пользоваться круизом на Королле!

Набираем скорость не менее 45 км/ч

Нажимаем кнопку ON с торца переключателя, тем самым активируя круиз.

И опускаем рычажок вниз, скорость должна зафиксироваться.

чтобы увеличить скорость - рычажок поднять вверх, каждое нажатие прибавляет 2 км/ч. Чтобы снизить - рычаг необходимо нажать вниз.

Чтобы сбросить удержание скорости - необходимо нажать переключатель круиза на себя CANCEL либо надавить педаль тормоза.

Круиз контроль – это специальная функция, позволяющая поддерживать постоянную скорость автомобиля. Эта опция очень удобна при езде на длинные дистанции. Когда нога водителя устает, можно настроить круиз контроль и он автоматически будет поддерживать одинаковую скорость – уменьшая ее на спусках при разгоне авто и увеличивая ее при падении скорости ниже установленной планки.

История создания системы круиз контроля

Перед тем как говорить о том, как установить данную систему в автомобиль, давайте окунемся в историю и узнаем, когда впервые она была применена на автомобиле. Система зародилась очень давно, еще в 50-х годах прошлого века. Первым испытывающим автомобилем стал отечественный автомобиль ГАЗ 21.

Она была примитивна, ее работа основывалась на считывании скорости вращения карданного вала и через соленоид контролировалась подача топлива в камере сгорания двигателя данной машины. Позднее появилась более современная система АСС – адаптивный круиз контроль. Произошло это в 1997 году и первыми испытуемыми стали автомобили BMW, Mercedes-Benz и Toyota, которая, кстати, стала одной из первых испытуемых.

На сегодняшний день данная система и устанавливается в большинство современных машин. На этом закончим историю и перейдем непосредственно к выбору круиз контроля и его установке в нашу Тойоту.

Установка круиз контроля: поэтапная инструкция

Наш автомобиль Королла 2007 года с двигателем объемом 1,6 литра и механической коробкой переключения передач. Мы будем устанавливать ограничитель скорости, т.е. круиз контроль.

Для установки нашей хитрой опции нам понадобится подрулевой переключатель от Тойоты всего один. Купить его можно практически в любом автомобильном магазине аксессуаров для нашей машины. Далее для подключения нам понадобится спиральный провод, который можно приобрести там же. Помимо этого нам понадобятся пистоны (круиз + кнопки), понадобится провод подрулевого переключателя и заглушка рулевой колонки. Все это найти не сложно. Было бы желание, время и деньги.

Для осуществления подключения нам гараж не потребуется, так как все операции будут осуществляться в салоне автомобиля со стороны водительского сидения. Снизу на фотографиях представлены все необходимые нам детали.

Из инструмента нам в процессе проведения работ понадобится отвертка с отдельными битками. Из битков, нам необходимы: крестообразный и звездочка Т30, также будет необходим торцовый гаечный ключ с головкой на 19.

Итак, разобравшись с инструментами, приступаем непосредственно к самой процедуре установки. Первым, что мы должны сделать, это поставить колеса в положения прямо. Для этого выкручиваем руль до нужного состояния. На фотографии показано положение руля, которое должно быть при начале проведения работ.

После этого выключаем зажигание, вытаскиваем ключ. Открываем капот, снимаем клемму с аккумулятора, после чего ждем пару минут, и приступаем к процессу установки. Садимся на водительское сидение и пытаемся вытащить заглушки, которые находятся по краям рулевой колонки и под ней. После того как они были вытащены, находим два болта, точно таких же как показано на картинке красной стрелочкой и выкручиваем их звездочкой с обеих сторон. Не стоит экономить на битках, так как обычный шестигранник нам не поможет, мы только свернем сечение и не сможем открутить их вовсе.

Далее нам необходимо снять подушку и отсоединить все провода, которые мешают ее убрать с рабочего места. Сняв, аккуратно убираем ее в сторону.

После того как убрана подушка нам нужно поставить метки на руле и рулевом вале, это необходимо для того что бы все потом поставить на свои места. Сделав метки, берем головку на 19 и начинаем откручивать гайку ключом. Силы можно не экономить она добротно закручивается на заводе изготовителе машины, но приложив усилия открутить ее можно. На фотографии гайка указана красной стрелкой.

Открутив гайку, снимаем руль. Делаем это аккуратно. Откладываем его также в сторону, можно куда-нибудь к ранее снятой подушке. Фотография без руля представлена ниже.

После того как руль снят, мы начинаем снимать нижнюю часть кожуха, после чего отсоединяем все провода и снимаем витой кабель с трех стандартных защелок. Сделать все это не сложно, поэтому приступаем. На картинке защелки указаны красными стрелочками. Делаем все аккуратно.

Далее, вместо снятого витого кабеля мы устанавливаем новый, который подойдет под наш круиз контроль. Ставим его на место и аккуратно защелкиваем. Перед установкой желательно подсоединить все провода, но если вам будет удобнее подсоединить их после, то ничего страшного.

После установки витого кабеля надеваем нижний кожух и аккуратно ломаем предохранительный стопор, который предохраняет кабель во время транспортировки и не позволяет ему вытащиться. При всем этом не стоит его крутить до установки руля, так как разъем должен остаться сверху. На фотографии все достаточно хорошо видно. Предохранительный стопор можно сломать поворотом либо вправо, либо влево, здесь сторона не имеет значения.

Далее нам необходимо прикрутить руль на свое место при этом не забываем метки, нанесенные ранее они должны четко совпадать друг с другом. Если все правильно, затягиваем ключом гайку. Стоит затянуть покрепче, так как вибрация имеет свойство ослаблять слабо закрученные болты и гайки.

Далее нам необходимо подсоединить джойстик круиз контроля и крепко закрепить его на руле. На фотографии стрелочками показаны место подсоединения джойстика и места его крепления на руле. Все очень просто.

Далее подключаем на свое место подушу безопасности, сигнал и устанавливаем все так, как было в самом начале проведения работ. И наконец, устанавливаем на новый установленный рычаг заглушку и подключаем обратно клемму аккумулятора. На этом процесс установки круиз контроля заканчивается.

Читайте также: