Установить адаптивный круиз контроль на аутлендер 3

Опубликовано: 18.05.2024

Продолжение великого пути от "дна" к "ultimate 2вд"
__
После датчиков давления в шинах решено было провести инстал асс и фсм 2016. Много было вопросов- станет, не станет на дно 2вд, пойдет не пойдет. Ну, принцип — не попробуешь — не узнаешь — сработал и началось Заранее хочу огромную благодарность выразить kidanov , который сразу сказал что пойдет и помогал советом на протяжении всего пути. Кстати, на тпмс ушло времени гораздо больше).
__
Список запчастей и порядок установки описывались много раз на драйве, аутклубе и на других источниках, поэтому расскажу вкратце как все происходило и активировалось.
__
1. На дроме были приобретены радар с креплением, 233 блок. с креплением, кнопка фсм. Разъем к кнопке фсм, которого как и полагается, не было в штатной проводке от информ-дно, разъем к радару были вырезаны из проводок торпедо и подкапотки от пхева 2015 (обе обошлись в 5к). Учитывая то, что я живу в Иркутске вдали от цивилизации, где поиск разъемов и проводки для свежих аутов это огромнейшая проблема, решено было приобрести проводки со всеми нужными разъемами, пинами и так далее.
2. Решив думать на перспективу, приобрел на дроме кожаный руль с обогревом(обогрев руля уже установлен и работает штатно) и кнопками адаптивного круиза.
3. Установлен радар в передний бампер. Как это делать детально описано во многих борт журналах. Ничего сложного.
4. Проводку и разъем для радара с разветвителем кан была вырезана из проводки пхева и штатно подключена к блоку предохранителей. Далее, опять же, огромное спасибо kidanov (Олегу Киданову), который постоянно помогал консультациями по подключению проводки в подкапотке и в салоне. Если бы не kidanov , проект точно не был бы реализован.
5. Кодировка блока етакс. Параметры были прописаны следующие:
FCM function (функция FCM) — Present
FCM type (тип блока FCM) Type 1
ACC type (тип блока АСС) Type 4
ACC — Present
ACC function (функция ACC) — Present

Параметры эти работали на аутлендере 3 2вд. для 233 блока и фсм до 2016го года.

Все встало и работало на отлично, до момента замены проводки, блока на 555 и установки лидара на лобовое.
Установка лидара потребовал перепрошивки блока управления двигателем и перекодировки етакс, но об этом позже, уже в другом отчете.
__
Теперь о внештатных ситуация и оценке работы фсм и ацц:
_
— Разумеется, после установки блока абс 233 приборка засветилась как новогодняя елка всеми возможными ошибками. Но, после прописки в етаксе параметров, указанных выше, все заработало как надо.
— Ездил с адаптивом и фсм более года.
Проблема с радаром возникла один раз, когда решил покататься по полям. Видимо, радар от постоянных горок глюканул и вывалился в ошибку. Проблему решил перезапуск зажигания.
— Бесчисленное количество раз система фсм помогала, особенно когда при повороте направо кто то слева пытался залезть под машину и наоборот.
— Пробовал кататься с адаптивом по городу. В принципе, ездить можно. На поворотах и лежачих полицейских приходилось скидывать адаптив. Очень понравилась работа асс на трассе. Прям очень доволен остался.
— Подключение кнопки фсм. Первый раз мы ее подключили прямо в абс, и кнопка работать отказалась. Далее начали разбираться в схемах и выяснили, что в абс кнопка подключается с 2017 года, на моей машине ее нужно было подключать в етакс. Пере подключили и все заработало )
— На кнопку дистанции асс пришлось докидывать пины в етакс. Все работало безукоризненно.

PS: Сейчас заканчиваю инсталляцию адаптива и фсм 2017 года с лидаром. Подробно расскажу в одном из следующих отчетов.

Adaptive Cruise Control system (ACC - адаптивный круиз контроль)

Система АСС (адаптивный круиз контроль) использует радар на частоте 77ГГц, который установлен в передней решетке радиатора, для измерения относительного расстояния и скорости автомобиля, который едет впереди. Система поддерживает безопасную дистанцию до впередиедущего автомобиля в рамках радиуса действия, который составляет 200 метров. Дистанцию, на которой необходимо следовать за автомобилем, можно установить самостоятельно, используя один из трех возможных предустановленных вариантов. Широкий угол детектора позволяет использовать систему АСС в поворотах и заранее выявлять приближающиеся транспортные средства.

В случае, когда перед Вами нет автомобилей, АСС будет работать как обычный круиз контроль, поддерживая установленную Вами скорость следования.
В случае, когда АСС идентифицирует автомобиль впереди, и этот автомобиль замедляется, система АСС замедлит Ваш автомобиль, а когда автомобиль впереди ускорится, Ваш автомобиль также начнет набирать скорость, но не более, чем та, которая была установлена на круиз контроле.
Если автомобиль впереди замедлится и остановится, АСС тоже замедлит и остановит Ваш автомобиль. Как только Ваш автомобиль будет остановлен, АСС «отпустит» тормоз приблизительно через 1 секунду, тем самым передавая управления водителю.

Итак, адаптивный круиз контроль успешно установлен на Mitsubishi Outlander 2,4. Выражаю огромную благодарность всем, кто работал над данным проектом, а именно: Андрею andrej12 (за его настойчивость в поиске решения), Олегу kidanov (за закачку модернизированной прошивки в моторный блок) и Виктору Martyn (за техническую реализацию).

Для установки системы нам необходимо восстановить недостающую часть проводки между блоками ASC и ETACS:

С421(1) ETACS - A103(28) ASC;
C413(4) ETACS - A103(12) ASC.

А так же нам понадобятся приобрести и установить следующие запчасти:

4670A992 (4670A993, 4670A667, 4670A771) - блок ASC, поддерживающий работу системы ACC;
8638A050 или 8638A092 - радар;
8639A092, MS440523, MS440502, MF247249 - крепление радара;
8602A061 - кнопки управления адаптивным круизом на руль.

После монтажа необходимо произвести активацию системы в ETACS ECU:

ACCS function -> Present;
ACCS type -> Type 3 or Type 6;
ACCS TYPE FOR ASC -> Type Х.

И блоке управления двигателем:

ADAPTIVE CRUISE CONTROL -> Present.

На наш взгляд, адаптивный круиз контроль ACC должен устанавливаться только совместно с системой предупреждения фронтальных столкновений FCM. При установке на адаптивном круизе малой дистанции до впереди едущего автомобиля, который в свою очередь совершит экстренное торможение, адаптивному круизу может не хватить дистанции для полной остановки, чего не скажешь о системе предупреждения столкновений, которая на радость вовремя сработала в процессе наших тестов:

Еще одно видео работы системы при движении в «тянучке»:

И видео движения на адаптивном круизе по трассе:

Вот всех 3-х сюжетах педали тормоза и газа не нажимались. Ускорение, замедление и экстренное торможение происходили в автоматическом режиме.

В автомобилях Mitsubishi функция "круиз-контроль" предусмотрена заводом-изготовителем, но отсутствует конечное комплектующее. По всей видимости у многих моделей автомобилей его нет по причине того, что этого не захотел наш импортёр (дилер) или сама

Активация скрытых функций Mitsubishi и их настройка (ETACS)

Активация скрытых функций Mitsubishi и их настройка (ETACS) необходима для того, чтобы "настроить" автомобиль и сделать его более комфортным, воспользоваться скрытыми производителем (или дилером) функциями автомобиля или изменить возможные функции

Активация штатной системы контроля давления в шинах + привязка датчиков

Наши автомобили Mitsubishi, а также авто сделанные на их базе (C-Crosser, 4008) помимо ряда скрытых функций комфорта также имеют и достаточно полезные функции, о которых многие владельцы даже не догадываются. Знали ли Вы, что в наших машинах

Комплексная диагностика Mitsubishi с помощью MUT3

Комплексная диагностика Mitsubishi с помощью MUT3 позволит выявить возможные ошибки автомобиля и вовремя на них отреагировать. В случае возникновения ошибок - самое лучшее решение их устранить путём проведения соответствующей инспекции. Диагностика

Комплексное обновление MMCS серии R-0* / E-0* / J-0* / N-0* / P-0* / C-0*

Комплексное обновление MMCS позволяет обновить прошивку (программное обеспечение), CDDB и карты до последней актуальной версии. Сейчас актуальная версия карт 2014А, что актуально по состоянию на 2014 г. Понимаем, что навигационную оболочку перестали

Обновление прошивки Mitsubishi Connect до 1G

Стало доступно обновление прошивки Mitsubishi Connect до 1G! Изменения новой прошивки Mitsubishi Connect 1G: — Повышена стабильность работы Bluetooth — Повышена стабильность работы Mitsubishi Connect (меньше зависаний) — Повышена громкость голоса

Отключение зуммера непристёгнутого ремня безопасности

Отключение зуммера непристёгнутого ремня безопасности в большинстве случаев помогает избежать излишнего звукового оповещения, например система не будет сигнализировать даже если Вы перемещаетесь буквально на несколько метров с не пристёгнутым

Смена прошивки блока ETACS

Для автомобилей Lancer X и Outlander XL + его клонов 2008-2010 смена прошивки добавляет ряд скрытых функций и возможность их управления при наличии CAN, а для Outlander 2013-2014г.в. возможность интеграции штатной системы контроля давления в шинах.

Стоит штатно. Почти не пользуюсь. Негде. В бездорожье никак, на трассе трафик сильно беспокойный, а ночью побаиваюсь что в сон клонить будет.

Иногда, чтобы поразмять ногу, включаю минут на 5 если условия позволяют. Но это очень редко.

какое бездорожье. Это на каких бездорожьях можно круизами пользоваться?? Это куда же Вы на ауте полезли, он же не для "говн"?!
Трасса,очень даже предсказуема и спокойна, если ехать не выше 110 в правом ряду.

Очень часто пользую КК. в мск: ТТК, МКАД, вылетные магистрали, главное понять, как идет поток и не пытаться всё обогнать. В заМКАДии, вообще КК позволяет получить расход ок. 8 литров на 100 км.

Не уподобляйтесь продавщице сельпо, которая привыкла считать на счетах и путается в калькуляторе. Пользуйтесь машиной. Тут много умников которым АБС мешает тормозить, ЕСП мешает разогнаться. Только вот посмертных рассказов не публикуют, какие они были умные.

А что сейчас изменилось в пользу круиза? > Ну да, у нас очень мало мест, где можно ехать на круизе более 2-3 минут.
> Но на трассе он позволяет ехать спокойнее

Хоть с круизом хоть без сильно спокойно проехать не получится.

В потоке я стараюсь дистанцию держать приличную, на круизе - вдвойне. Желающие попользоваться моей дисциплинированностью море немеряное.

Если рысачить и ехать впереди всех чтобы не обгоняли и не вклинивались - тоже не до круизов.

Итого имеем единственный способ - встать вплотную за фурой, и пилить у нее на хвосте на круизе. Не въехать если что ей в зад всяко сумеешь, даже если он снесет пару-тройку особо торопливых резко тормозить не станет.

Был у меня такой рейс, Челябинск - Курган, в разгар рабдня 250 км интенсивной двухполоски, очень поганая трасса. Обгонять быстро надоело, все обгоны опасные. Пристроился за дальнобоем, предупредил что повисю на нем, и так под анекдоты и пилили, 80-100 кмч, обратно с буровой ехали, примерно то же самое.

Расход да, в тот день составил 8 л против обычных 10. Но всегда так ездить не станешь.

> Ну моё впечатление такое.

Ну так вот и я говорю - негде > Начал всё чаще ездить по трассе в описанном тобой режиме.
> Правда, трасса М5, и для такой езды там мест немного. Но иногда получается.

Иногда не считается

- на однополосной в пути редко устанавливается боле-мене равномерный режим, а поставить на круиз и ехать то оттормаживаясь то разгоняясь имхо лохофство

- на многополосной шахматисты докучают. От них ни в правой ни в какой не спрячешься, они везде

- и на многополосной тошнить за фурой впритык уткнувшись ей в жопу как-то неудобно, не стоит парней напрягать - у них и так работенка хреновей не придумаешь

зы
а старые кони летают огого как, иные пацанчики обзавидуются.

ничего стремного постоянно пользуюсьв финке, а там по-другому сложно ибо везде камеры)

Для установки систем ACC и FCM, необходимо восстановить недостающую часть проводки между блоками ASC и ETACS:
С421(1) ETACS - A103(28) ASC;
C413(4) ETACS - A103(12) ASC.

А так же понадобиться приобрести и установить следующие запчасти:
4670A992 (4670A993, 4670A667, 4670A771) - блок ASC, поддерживающий работу системы ACC;
8638A050 или 8638A092 - радар;
8639A092, MS440523, MS440502, MF247249 - крепление радара;
8602A061 - кнопки управления адаптивным круизом на руль.

После монтажа необходимо произвести активацию системы в ETACS ECU:
ACCS function -> Present;
ACCS type -> Type 3 or Type 6;
ACCS TYPE FOR ASC -> Type Х.

И блоке управления двигателем:
ADAPTIVE CRUISE CONTROL -> Present.

К сожалению, имеющиеся блоки управления, установленные на автомобилях с двигателями 4B1 1860B958 от GF3 или 1860B956 от GF2 не поддерживают функцию адаптивного круиз-контроля на программном уровне. Для того, чтобы адаптивный круиз заработал, необходимо сменить микропрограмму (прошивку) блока управления двигателя или как говорят в народе – «чипануть».

Forward Collision Mitigation system (FCM).
Система FCM (система смягчения фронтальных столкновений) использует тот же радар, что и адаптивный круиз контроль, для определения препятствий на дороге впереди едущего автомобиля. Система автоматически начнет торможение Вашего автомобиля для предотвращения столкновения или для смыгчения последствий столкновения с препятствиями.
Когда возникает вероятность столкновения, водитель слышит предупреждающий сигнал и видит значок срабатывания системы на панели, а сама система FCM повышает давление в тормозной системе. Когда водитель нажмет педаль тормоза, то система активирует торможение ранее, чем обычно.

В случае, когда вероятность столкновения слишком высока, FCM активирует двухуровневую систему торможения:
Первый уровень: автоматическое торможение с низким давлением в тормозной системе и предупреждающими о столкновении сигналами (предупреждение столкновения).
Второй уровень: автоматическое торможение с высоким давлением в тормозной системе (смягчение последствий столкновения).

FCM работает на скоростях менее, чем 30 км/ч и определяет статические объекты. В отношении движущихся впереди автомобилей, в случае если разница в скоростях менее чем 30 км/ч, система предотвратит столкновение, но если раз ница между скоростью Вашего автомобиля и автомобиля, движущегося впереди более чем 30 км/ч, то система лиш смягчит последствия столкновения.

Детали и схемы подключения те же что и для ACC.
Информация взята отсюда - http://mmc-autoelectric.org.ua/outlander-iii-2013my/u..

Теперь о главном моменте.. Кроме допоборудования по выгодной цене.. Непонятно следующее - почему блоки ASC - 4670A992 (4670A993, 4670A667, 4670A771) - поддерживают работу системы ACC, а мой 4670A992 - нет. И как сделать что-бы он тоже мог работать с системами ACC, FCM?
Как классифицируются ЭБУ ACS и можно ли функционалом MUT-III развить функционал ЭБУ посредством — Репрограмминга (Reprogramming)?

Читайте также: