Адаптация датчика угла поворота руля ауди а6 с6

Опубликовано: 02.07.2024

Адаптация датчика угла поворота руля (G85):
1) Зайти в Блок (03) АБС;
2) Коды ошибок (02), Сделано-Возврат;
3) Повернуть руль как минимум на 30 градусов влево, затем выставить
его в положение, когда машина едет строго прямо;
4) Измерения (08), Группа 005, Первое окошко — должно быть значение 0.0
(допуск — до 5.0), Сделано-Возврат;
5) Логин (11) — ввести 40168;
6) Базовые установки (04), Группа 001, Запуск. Затем Сделано-Возврат;
7) Коды ошибок — ошибки должны исчезнуть.
Вариант 3: Bosch 5.7 Подбор логина для блока:
! 1) После того, как введен логин, кодировку блока нужно сохранять заново;
! 2) Собственный логин 07499 используется для 6-ти цил. дизельных двигателей
с тормозами 1LG и Мультитроником
0?xxx: Модель авто
6 = Audi A6 Light Armored
7 = Audi A6
0x?xx: Тормоза
1 = 2FNR 42 AL 18" (PR-1LJ/1 LP)
2 = 2FNR 42 AL 17" (PR-1 LL)
3 = FN3 16" (PR-1LF/1LT)
4 = HP2 16" (PR-1LX)
4 = FNR 16" (PR-1LA/1LG)
5 = FN3 15" (PR-1LB/1LE)
6 = C54 (PR-1LZ) 0xx?x: Двигатель
5 = 4/6 Цил. Дизель
7 = 4/5 Цил. Бензин 9 = 6/8 Цил. Бензин 0xxx?: Трансмиссия
5 = Механическая
7 = Автоматическая
9 = Мультитроник (вариатор)
Кодирование блока:
! 1) Кодировку можно изменить только после ввода логина
! 2) После изменения кодировки нужно выполнить адаптацию датчика угла поворота руля
! 3) Собственное кодирование 06399 используется для 6-ти цил.
дизельных двигателей с тормозами
1LG и Мультитроником
0?xxx: Модель авто
6 = Audi A6
7 = Audi A6 Light Armored 0x?xx: Тормоза
1 = C54 (PR-1LZ)
2 = FN3 15" (PR-1LB/1LE)
3 = HP2 16" (PR-1LX)
3 = FNR 16" (PR-1LA/1LG)
4 = FN3 16" (PR-1LF/1LT)
5 = 2FNR 42 AL 17" (PR-1 LL)
6 = 2FNR 42 AL 18" (PR-1 LJ/1 LP) 0xx?x: Двигатель
5 = 4/6 Цил. Дизель
7 = 4/5 Цил. Бензин 9 = 6/8 Цил. Бензин 0xxx?: Трансмиссия 5 = Механическая
7 = Автоматическая
9 = Мультитроник (вариатор)
Адаптация датчика угла поворота руля (G85):
1) Зайти в Блок (03) АБС;
2) Коды ошибок (02), Сделано-Возврат;
3) Повернуть руль как минимум на 30 градусов влево, затем выставить
его в положение, когда машина едет строго прямо;
4) Измерения (08), Группа 005, Первое окошко — должно быть значение 0.0
допуск — до 5.0), Сделано-Возврат;
5) Логин (11) — ввести 40168;
6) Базовые установки (04), Группа 001, Запуск. Затем Сделано-Возврат;
7) Коды ошибок — ошибки должны исчезнуть.
Вложени Группы Измерений _Vag.pdf (297.2 Кб, 954 просмотров)
Активация и проверка Круиз Контроля
После установки круиза его необходимо активировать и проверить работоспособность.
Для активации, имея диагностический шнур, заходим в
01--канал электроники двигателя, далее выбираем
11-- вход в сервисные функции
появляется окно с просьбой ввести код активации, тут всплывающая подсказка говорит.

Если у кого подсказок нет, тогда вводим 11463, нажимаем сохранить, выключаем
и включаем зажигание, в номере блока появляется буква G( на рисунке выделена красным)
Далее проверяем работоспособность всех клавиш и датчиков на педалях. Заходим в
01 — электроника двигателя
08 — измеряемые группы
вводим 66 канал и видим исходную кодировку
далее переводим рычажек в положение — ON — и видно изменение в 4 строчке,
там поменялись последние 2 нуля на 11 (все изменения подчеркнул красным )
теперь нажимаем + на рычажке и заметно изменение ещё одного 0 на 1
нажимаем — и тоже смотрим за изменениями
переключалка полностью проверена на работоспособность всех кнопок, далее переходим на проверку датчиков на педалях сцепления и тормоза
Здесь все изменения будут проходить во 2-ой строке
Нажимаем педаль сцепления, здесь кодировка тоже меняется,
появляется единичка, вместо 0 нажимаем тормоз и предпоследние 00 меняются на 11.Таким образом полностью проверена система круиз контроля.
Статья взята с сайта drive2

Таблица логинов
1. Цифра: 0
2. Цифра:
Audi A4 9
3. Цифра тормозов: Код комплектации
Еще не серииная 1
Brembo 17 дюимов 2 1LJ
FN3 16 дюимов 3 1LT, 1LF
HP2 16 дюимов 4 1LX
FNR 16 дюимов 4 1LA, 1LG
FN3 15 дюимов 5 1LB, 1LE
C54 6 1LZ
4. Цифра двигателя:
4/ 6-цил. дизельныи двиг. 5
4/ 5-цил. бензиновыи двиг. 7
6/ 8-цил. бензиновыи двиг. 9
5. Цифра коробки передач:
Механическая КП 5
АКП 7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic 9

например, логин для 4-цилиндрового бензинового двигателя с МКП и тормозными суппортами C54:
09675

Таблица кодировок
1. Цифра 0
2. Цифра:
Audi A4 4
3. Цифра тормозов: Код комплектации
C54 1 1LZ
FN3 15 дюимов 2 1LB, 1LE
HP2 16 дюимов 3 1LX
FNR 16 дюимов 3 1LG
FN3 16 дюимов 4 1LT, 1LF
Brembo 17 дюимов 5 1LJ
Еще не серииная 6
4. Цифра двигателя:
4/ 6-цил. дизельныи двиг. 5
4/ 5-цил. бензиновыи двиг. 7
6/ 8-цил. бензиновыи двиг. 9
5. Цифра коробки передач:
Механическая КП 5
АКП 7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic 9
например, кодировка для 4-цилиндрового бензинового двигателя с МКП и тормозными суппортами C54:
04175

. С уважением к каждой детали

فيما يتعلق بكل التفاصيل

Модель Audi: Audi A6
Кузов: C5
Двигатель : ALF
Обьем (V): 2.4
Коробка: АКПП
Тип привода: передний
Год выпуска: 1998
Город: С-Пб, Happakandas

Делать всё не на заведённой машине. Отпишись как и что получилоь.

0x?xx: Bremse / Pr.Nr.

2 - Brembo 17 Zoll (PR-1LJ)
3 - FN3 16 Zoll (PR-1LT/1LF)
4 - HP2 16 Zoll (PR-1LX)
4 - FNR 16 Zoll (PR-1LA/1LG)
5 - FN3 15 Zoll (PR-1LB/1LE)
6 - C54 (PR-1LZ)

5 - 4/6 Zyl. Diesel
7 - 4/5 Zyl. Benzin
9 - 6/8 Zyl. Benzin

5 - Handschalter
7 - Automatik (5HP19, 5HP24, AG4, AG5)
9 - Multitronic

0x?xx: Bremse / Pr.Nr.

1 - C54 (PR-1LZ)
2 - FN3 15 Zoll (PR-1LB/1LE)
3 - HP2 16 Zoll (PR-1LX)
3 - FNR 16 Zoll (PR-1LG)
4 - FN3 16 Zoll (PR-1LT/1LF)
5 - Brembo 17 Zoll (PR-1LJ)

5 - 4/6 Zyl. Diesel
7 - 4/5 Zyl. Benzin
9 - 6/8 Zyl. Benzin

5 - Handschalter
7 - Automatik (5HP19, 5HP24, AG4, AG5)
9 - Multitronic

STG Grundeinstellung -> Funktion 04

Всем привет!
Давно хотел написать данную инструкцию, но все как то было лень, да руки не доходили.
В целом ничего сложно, но для тех кто с этим не сталкивался, данная информация будет полезна.
Запись повещается тем, кто захочет поставить себе:
-круиз-контроль,
-бортовой компьютер
-мультируль.
Сегодня наткнулся на запись одного человека, который поставил себе мультируль и естественно поменял блок подрулевой электроники. Для примера, вот его запись — Руль)))))
Кто с этим сталкивался, естественно знают, что для дооснащения всеми этими плюшками требуется замена блока подрулевой электроники. Расположен он под пластиком рулевой колонки.
На Б7 есть два блока, где будут работать все перечисленное выше:
НОМЕРА БЛОКОВ:
8E0 953 549 Q
8E0 953 549 R поддерживает руль с подогревом
Если вы хотите посмотреть какой номер блока у вас стоит, есть два способа это сделать.
Первый способ — это подключить VAG-COM/зайти в блок (16 Руль) и там вы увидите номер блока.
Второй способ(у кого нет VAG-COMa) — это снять пластик с рулевой колонки и посмотреть номер блока на наклейке которая наклеена поверх него.
По номерам блоков есть хорошая запись Андрея bempro , где расписано о том, какой блок и что поддерживает. Поэтому при выборе блока, хорошо все проштудируйте, чтобы потом ничего не переделывать и не покупать повторно.
Так вот…после замены блока подрулевой электроники(в народе этот блок прозвали подкова), у вас слетает кодировка ABS и адаптация датчика угла поворота G85. Страшного в этом ничего нет. Просто надо адаптировать датчик.
На самом деле, тут есть пару хороших записей и многие их уже знают и видели. Название их чутка не по теме, но кто это будет делать это все пригодится.
Ну и записи ребят, больше относятся к Audi a4б6.
Установка Круиз Контроля (Cruise Control) + Замена выключателя сцепления.
Дооснащение машины штатным круиз-контролем
Я же буду рассказывать про А4 Б7, где все тоже самое, НО адаптация датчика угла поворота рулевого колеса намного проще чем на Б6.

__________________________________________________________________________

Данную запись делаю для тех кто владеет шнурком VAG-COM он же VCDS
_____________________________________________________________________________

И ТАК НАЧНЕМ:

Собственно говоря картина такова:
После того как вы поменяете блок о котором я говорил выше и соберете все обратно. Включите зажигание и заведете машину. У вас на приборной панели будут гореть две ошибки. Это ESP и ABS. Будут гореть желтым цветом. ЕSP в виде машинке на дороге, а ABS в виде ABS в кружке. Если память не изменяет то так))))
Далее берем шнурок и ноутбук.
Заходим в программу VCDS выбираем 03 блок ABS/ESP
Далее нам нужно зайти в 16 канал (Логин II — 16)

В открывшимся окне канала (Логин II — 16), у нас появляется строка где нужно ввести базовые значения для данного блока ABS. Базовое значение нам сразу же выдаст подсказка вот в таком виде 40168 = Basic Settings Enabling, где 40168 и есть базовое значение.
Как я понимаю это значение сбрасывает все предыдущие команды которые вводились ранее и дает возможность ввести новые.
Один момент который я заметил. Если у вас по какой-то причине не получится с первого раза, нужно будет повторно вводить базовое значение заново. Иначе если вы не введете, то просто не сможете запустить адаптацию датчика. У вас будет постоянно все слетать в ошибку.
Вводим базовое значение и выходим из 16 канала.

Далее нам понадобится канал 04 — Базовые установки

В открывшимся окне мы увидим две группы. Верхняя группа будет активна. Она то нам как раз и нужна. Нижняя группа будет неактивна. Хз почему, не экспериментировал.
В первой(верхней) группе вводим значение 001 и нажимаем запуск.

После нажатия на запуск. Мы запустим адаптацию нашего датчика G85 и нам нужно в движение его адаптировать, чтобы он набрал, полагающуюся ему информацию которую он потерял.
Проще говоря, просто едем и катаемся. Желательно это делать на большой, свободной парковке, чтобы можно было сделать пару небольших кругов и хорошенько покрутить рулем в разные стороны. Далеко ехать и наматывать круги не обязательно, достаточно проехать совсем немного.
После чего тормозим. Глушим машину. Снова ее заводим и все, ошибки на приборной панели должны потухнуть и если они потухли значит вас можно ПОЗДРАВИТЬ с удачной адаптацией вашего чудесного датчика G85.

Далее снова открываем 03 блок ABS/ESP, заходим в канал 02 — коды ошибок. Если есть какие-то ошибки, по данной теме, то стираем их. После адаптации они больше не появятся.

Данную процедуру проделывал не раз и она 100% рабочая. Если по каким-то причинам вы не сможете сделать адаптацию, значит вам следует проверить оборудование которое вы установили на работоспособность.
С рабочими блоком и кольцом все должно адаптироваться без проблем.
Надеюсь данная запись, многим поможет и сэкономит чутка денег и времени. Спасибо за внимание:)

Собственно говоря на этом все:) Вроде ничего не забыл и про все написал.
Если что-то упустил то поправьте и напишите в комментариях. Я отредактирую.

Может кому надо будет. Нашел инструкцию от санчо панчо, есть 2 варианта адаптации. Но этот более правельный, так и дилеры делают с поездкой. Только я немного дополнил, где то написал более подробнее и понятнее разживал каждый шаг что бы не было не у кого вопросов.
Короче суть.
Подключаем ваг-ком(лично у меня 10.6R), заводим авто.

Выбираем блок 03- тормозная система (не пугайтесь как только зайдёте будет моргать пиктограммы есп и абс и по центру выскачет ещё восклицательный знак и машина пропищит, это так всегда когда заходишь в этот блок на завёденном авто, на не заведённом только моргает пиктограммы есп и абс )

Далее закрытая область – 16

Вводим пароль 40168 — Выполнить

Этот пароль нужно вводить каждый раз перед входом в "базовые параметры — 04"

Заходим в базовые параметры – 04

и в поле группа пишем 060 и нажимаем "Прочитать"

Тут внимание (!) при первом заходе у вас в поле "Регулировка Состояние" не должно быть значения — В НОРМЕ

А должно быть "не возможно" или типо того

Если вы получили окно в котором НЕ написано что регулировка состояния «в норме» — то все ОК – положение датчика обнулилось и готово к адаптации.
Если состояния «в норме» то значит положение датчика не обнулилось, хотя должно было(при этом не стоит не куда больше лесть и что то клацать слушая что пишут другие на формах различных, примой дорогой в этом случае к дилеру или в нормальный авто-сервис пускай они вам сами его обнулят через ODIS или через VAS PC)

Дополнительным признаком, что датчик находится в состоянии адаптации будет НЕ долго горящая надпись на максидоте, что у вас ошибка ESP и постоянно мигающие значки ABS и ESP даже когда вы выйдете из раздела "тормозная система".

Это небольшое отступление, так у вас после нажатия кнопки "Прочитать" в поле "Регулировка Состояние" написано "не возможна" далее нажимаем кнопку "готова/назад" машину не глушим.

Далее трогаемся с места, проезжаем совсем чуть прямо (едем НЕ больше 30 км/час) плавно руль влево (по VAS PC рекомендуется поворачивать на угол = 90 градусов) я делал и так и до упора – плавно руль вправо (также) – возвращаем руль в среднее положение и выравниваем руль ровно по центру как можно точнее(глазомером), не колеса, а именно руль(!) — машина при этом может ехать чуть в сторону.

Если руль по вашему мнению стоит ровно или вам просто нравится как он стоит (!) – останавливаемся (руль не поворачиваем)(!)

Снова заходим в закрытую область - 16 (через наш пароль 40168 нажимаем принять) и далее идём обратно в базовые параметры – 04
заходим снова в группу — 060 и нажимаем кнопку "Прочитать"

После этого должна на приборке загореться пиктограмма "желтого руля" и в поле "Регулировка Состояние" должно уже стоять значения — В НОРМЕ. Если такое мы видим то все ОК – вы только что прописали новый ноль для ровного положения руля.

Однако значки ABS и ESP по прежнему мигают и горит "желтый руль"!

Выходим в главное меню "Василия" — пока его можно не выключать, он нам еще может пригодится.

Двигатель до сих пор работает — не глушим, руль у вас находится в "прямом" положении — крутим руль до упора налево — фиксируем это крайнее положение на пару секунд — крутим руль до упора направо — фиксируем положение на пару секунд — возвращаем руль в центральное положение — значки гаснут (!)

С адаптацией ВСЁ! Надеюсь все понятно.

А чуть не забыл значения положения руля можно будет потом глянуть в этом же блоке 03- тормозная система, далее 08-измеряемые группы(перед входом тут пароль уже не нужно вводить) в группе 004 в первом поле будет видно как меняются значения при повороте руля, в центральном положение должны быть значения от 1.49 до -1.49(желательно ноль конечно, но такие отклонения допустимы даже в TPI).В крайнем левом и крайнем правом должны быть желательно тоже одинаковые значение, но могут отличать на 5 допустим 545 и -550(это норма).Если нет, провести адаптацию заново. У меня лично по центру был ровно 0, а в крайнем левом значение было вроде 538,96 и в крайнем правом -538,96 точно не помню, но помню точно что они были одинаковы на 100% даже после запятой.

Не так давно, мы рассказывали о ремонте датчика угла поворота рулевого колеса на автомобиле Subaru Legacy B4. Сегодня речь пойдёт об этом же датчике, но уже на автомобиле VAG-группы - Audi A4 (8E).

Автомобиль Audi A4 (8E), 2001 года выпуска, с турбодизелем 1.9L, заехал к нам починить ABS. На панели приборов горел индикатор присутствия неисправностей в блоке управления ABS/ESP.

Компьютерная диагностика системы ABS/ESP на автомобиле Audi A4

Подключаем диагностический прибор VAG-COM к автомобилю и заходим в блок 03 - Электроника тормозной системы.

Жмём кнопку Коды неисправностей - 02:

Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 8E0-614-517.lbl
Номер блока управления: 8E0 614 517
Компонент и/или версия: ABS/ESP front D1320
Кодировка: 04155
Код мастерской: WSC 00011
VCID: 65C629BBFF726109FD9-5072
3 Найдены неисправности:
01206 - Сигнал интервала зажиг. выкл.
27-00 - Недостоверный сигнал
00778 - Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
37-10 - Неиспр. - Непостоянно
01826 - Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
35-00 - -

О чём говорят эти ошибки (возможные причины, устранение), можно посмотреть на сайте wiki.ross-tech что и было сделано:

00778 - Steering Angle Sensor (G85)
37-10 - Faulty - Intermittent
Возможные причины:
Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85

01826 - Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
35-00 - -
Возможные причины:
Временное прерывание напряжения питания
Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85
Неисправен модуль управления рулевой колонки J527
При обнаружении в Audi A4 / S4 / RS4 / Cabriolet (8E / 8H): Если "Базовая установка" (адаптация датчика) не работает или ошибка снова возникает после очистки.
Примечание:
2001: Модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
2002: Датчик углового положения G85 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
2003/2004: Опыт показал, что датчик угла рулевого управления G85 был единственной причиной возникновения ошибки
2006/2007: Контрольный модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки

Сразу обратили внимание на примечания ко второй ошибке. На всякий случай )) попробовали сделать адатпацию датчика G85 - не прошла. Стало понятно, что без ELSA (Electronic Service Information System) проблему не решить.

По VIN узнали необходимые нам данные автомобиля:

Автомобиль: Audi A4 (8E) 1.9TDi
Дата выпуска: 13.03.2001
Двигатель: AWX
Трансмиссия: FEC

И используя эти данные, зашли в раздел Руководство по ремонту, программы ELSA.

Подробно о датчике угла поворота рулевого колеса G85 и блоке управления рулевой колонки J527

Если заглянуть в электрические схемы.

. то видно, что контакты датчика угла поворота руля G85 заходят в блок управления рулевой колонки J527 и уже из него, по цифровой шине CAN (оранжево-чёрный - High и оранжево-коричневый - Low), сигнал идёт в блок управления тормозной системы ABS - J104. Не особо веря, что неисправен сам датчик G85, поскольку ломаться там особо нечему, решили проверить блок J527.

Блок управления рулевой колонки J527

Разъём A - Connector for cruise control system:

1 - Earth
2 - Fix
3 - Distance
4 - 12V voltage supply
5 - Activation/touch function "Off"
6 - Locked "Off"

Разъём B - Connector for turn signal:

1 - Earth
2 - Radio telephone (special-purpose vehicles)
3 - Alarm (special-purpose vehicles)
4 - Vacant
5 - Headlight flasher/light control
6 - Turn signal indicators

Разъём C - Connector for multi-function steering wheel / Tiptronic / Heated steering wheel

7 - Tiptronic "-"
8 - Multi-function steering wheel "+" voltage supply
9 - Multi-function steering wheel data
10 - Tiptronic "+"
11 - Multi-function steering wheel dimmer
12 - Tiptronic earth
13 - Heated steering wheel "+"
14 - Heated steering wheel "-"

Разъём D - Steering angle sensor

1 - Light barrier 5
2 - Light barrier 3
3 - Light barrier 1
4 - 12V vitage supply
5 - 5V voltage supply
6 - Light barrier 6
7 - Light barrier 4
8 - Light barrier 2
9 - Steering angle sensor earth
10 - Light barrier 7

Разъём E - Horn

1 - Horn earth
2 - Horn

Разъём F - Wiper system

1 - Earth
2 - Intermittent wipe potentiometer
3 - On-board computer
4 - Vacant
5 - Wash
6 - Wipe

Разъём с обратной стороны - Multi-pin connector

1 - Earth
2 - Terminal 30
3 - CAN drive Bus screen
4 - Vacant
5 - Cruise control locked Off
6 - Alarm (special-purpose vehicles)
7 - Radio telephone (special-purpose vehicles)
8 - Data Bus Low (convenience)
9 - Data Bus High (convenience)
10 - Data drive Bus (screened) High
11 - Data drive Bus (screened) Low
12 - Ignition lock terminal 75
13 - Ignition lock terminal 15
14 - Ignition lock S contact
15 - Ignition lock terminal 50
16 - Ignition lock terminal P

Измерили и "прозвонили" здесь всё что было можно и нужно - в пределах нормы. Единственное отклонение, Разъём D - pin 4, не было +12В. Но как выяснилось, этого питания не было, потому что блок рулевой колонки "видел" неисправность датчика и не подавал питание. То есть получается, что первична ошибка 00788, а как следствие, появляется 01826.

Датчик угла поворота руля G85

Датчик угла поворота рулевого колеса является частью подрулевого шлейфа.

Чтобы его снять, нужно разобрать пластиковый кожух рулевой колонки. Установить колёса в направлении прямолинейного движения и снять руль. После чего можно будет добраться и до шлейфа, с датчиком.

Так выглядит датчик угла поворота рулевого колеса. Семь оптопар и ещё кое-какие элементы на плате. На первый взгляд кажется, что ломаться здесь особо нечему.

Ремонт датчика угла поворота руля G85

. Приглядеться к этому поломанному устройству повнимательнее, нам захотелось после того, как мы узнали его цену в магазине.

Стоимость его составляет около 20-ти тысячь рублей! Конечно можно попытаться купить на авторазборе, но тут как повезёт. Наш, неисправный датчик, был именно оттуда.

Итак, после тщательного осмотра, простимулированного ценой датчика G85, была найдена причина ошибок 00778 и 01826 - грязь, забившаясь между светопередатчиком и фотоприёмником . Чистим, ставим на место и обучаем.

На всякий случай, вот оригинал и наш перевод, процедуры обучения датчика угла поворота рулевого колеса.

Читайте также: