В сентябре 2017 года audi объявила что выпустила первый в мире автономный автомобиль третьего уровня
Опубликовано: 03.05.2024
Если этой осенью вы ждали от Audi новый лифтбек A7 или серийный кроссовер Q8, то потерпите еще немного: на автосалоне во Франкфурте вместо них показаны концепт-кары Aicon и Elaine. И оба грозят водителю бездельем.
Кажется, даже футурологические концепции автомобиля, которые заглядывают вперед на 20—30 лет, становятся все более предсказуемыми — значит ли это, что будущее уже сформулировано и неотвратимо? Франкфуртский манифест Audi, в общем-то, про то, о чем мы и так уже предупреждены: представительский седан, который сегодня воплощен в теле новейшей A8, послезавтра должен превратиться в почти однообъемную транспортную капсулу с роскошным лаунж-интерьером, электрическим приводом и автопилотом, но без привычных органов управления.
Из того немногого, что будет напоминать привычные нам машины, останутся разве что некоторые элементы шасси. Так, например, Audi Aicon использует активную подвеску, по своему функционалу очень похожую на подвеску A8 — с пневмоэлементами, электромеханическими актуаторами, которые подавляют крены и помогают поджимать колеса на неровностях, а также с управляемыми задними колесами. Правда, архитектура рычагов иная (Aicon имеет двухрычажки спереди и сзади), а тормозные механизмы перенесены к центру кузова, на внутренние концы полуосей, что, видимо, сделано не просто так, потому что с колесами размером 26 дюймов неподрессоренные массы грозят стать нешуточной проблемой для плавности хода.
Габариты — непривычно крупные. Представьте автомобиль еще примерно на 10 см длиннее, шире и выше, чем нынешняя A8. По-хорошему это уже не F-класс, к которому принято относить «восьмерку» и флагманские седаны других марок, а новый сегмент — следуя принятой логике, он должен обозначаться литерой G.
Пять с половиной метров в длину и колесная база размером 3470 мм (плюс 240 мм по сравнению с A8 L) отнюдь не означают, что Aicon обязан быть многоместным. Наоборот, посадочная формула — 2+2, то есть комфорта больше, но только избранным пассажирам. Понятие «водитель» отпадает само собой, так как ни руля, ни педалей нет. Два передних кресла могут двигаться по салону вперед-назад и поворачиваться на 15 градусов, а вокруг — дисплей мультимедийной системы, растянутый поясом по передней панели и боковинам салона. Есть еще и багажник на 660 литров.
Технически Aicon устроен по уже классической электромобильной схеме: плоская батарея под полом и четыре электромотора суммарной отдачей 354 л.с. и 550 Нм, которые наделяют машину полным приводом. Кстати, электросистема 800-вольтовая, что роднит Audi с грядущим электромобилем Porsche. Предполагаемую емкость батареи Audi не сообщает, но запас хода обещан на уровне 700—800 км.
Направление мыслей Audi укладывается в магистральное представление о персональном люксовом транспорте будущего, главный постулат которого прост: истинная роскошь — это время и безопасность. То есть беспилотный представительский экипаж должен уберечь владельца от времени, впустую потерянного за рулем или в пробках, от хлопот по содержанию личного водителя, от головной боли с парковкой и, конечно, от повышенного риска ДТП, ибо предполагается, что в беспилотном будущем автомобили будут управлять сами собой куда разумнее людей.
Ну а промежуточной ступенью автомобильной эволюции на пути к таким машинам станут Audi вроде кроссовера Elaine. Это тоже концепт-кар, причем уже знакомый нам под именем Audi e-tron Sportback — такой паркетник показывали весной в Шанхае, а для Франкфурта его немного подретушировали и вооружили автопилотом четвертого уровня.
Напомним, что e-tron Sportback был по сути приподнятым хэтчбеком формата Audi A7, и в этом плане Elaine не изменился. Сохранилась и электрическая силовая установка из трех электромоторов: один на передней и два на задней оси. Номинальная суммарная отдача — 435 л.с., но в пике она кратковременно может достигать 503 л.с. Elaine способен разогнаться до 100 км/ч за 4,5 с, а батарея емкостью 95 кВт·ч обеспечивает до 500 км пробега.
Ну а автопилотный комплекс четвертого уровня означает, что Audi Elaine способен двигаться полностью без участия водителя на определенных участках маршрута. Для сравнения: новая A8 с автопилотностью третьего уровня может делать это в пробках на скорости до 60 км/ч и на автомагистралях с разделительной полосой, но все еще требует присмотра со стороны водителя и может попросить перехватить управление. А Elaine готов постоянно рулить сам в тех районах, которые выделены под беспилотное движение, и может ехать по магистрали на скорости до 130 км/ч, самостоятельно выполняя обгоны.
Правда, планы по воплощению всех этих концепций в жизнь пока требуют некоторых оговорок, и, например, та же Audi A8 в реальности еще не готова продемонстрировать беспилотные навыки. Напомним, что дело в законодательстве Европы и США, которое официально пока не допускает этого. Поэтому уже с нынешней осени серийные A8 будут оснащаться всей необходимой техникой для беспилотного движения, включая и лазерный сканер, но кнопки AI, которая включает автопилот, ни у одной товарной машины не будет. Audi обещает, что вопросы нормативного регулирования решатся в 2019 году и после этого в продажу поступят беспилотные A8.
Не зря пару лет назад компания Audi открыла целый центр компетенции по свету. Шутки про известного поставщика фар — в сторону. У Audi полно своих проектов. Вся наружная оптика в Эйконе — это светодиодные экраны, состоящие из 600 объёмных треугольных пикселей с произвольно изменяемым цветом.
Развивая инженерные и дизайнерские идеи, заложенные в последних электрических концептах, компания Audi сотворила к Франкфуртскому шоу удивительную пятидверку. Четырёхместный хэтчбек Aicon — прообраз беспилотного автомобиля с уровнем автономии пять по SAE (высший), так что руля и педалей тут нет. Зато есть твердотельная батарея (подвид литиевой), которая обеспечивает машине пробег на одной зарядке в 700−800 км. Это один из самых высоких показателей среди концептов и прототипов, про серийные модели и говорить не приходится.
В представлении Audi мир мобильности завтрашнего дня — это поездки от двери до двери в салоне, напоминающем первый класс самолёта. При этом, рассуждают разработчики, распространение автономных машин и их связь между собой и с инфраструктурой позволит ездить с минимумом разгонов и торможений, со сравнительно высокой скоростью (130 км/ч) и при этом без риска аварий, потому в шоу-каре нет ремней безопасности. Решение сомнительное. Но ведь можно немного помечтать.
Кресла пассажиров первого ряда поворачиваются в каждую сторону на 15 градусов, а если человек захочет обернуться к сидящим на заднем диване, подголовник откидывается, становясь подлокотником. Визуально отделённые от подушек спинки, квадратная прострочка — всё создаёт скорее атмосферу комнаты, нежели салона машины. Естественно, плоская электрическая платформа позволяет выделить немало места и под поклажу: у концепта Aicon два багажных отсека, спереди и сзади, суммарной ёмкостью 600 л. Плюс имеются тайнички в салоне.
Персональный помощник PIA (personal intelligent assistant) узнаёт владельца машины (пассажиров) по смартфону и активирует предпочтительные настройки кресел, климатической и развлекательной систем, окружающего освещения. Система PIA является адаптивным интерактивным устройством и способна предлагать человеку услуги прежде, чем тот надумает их заказать. Вообще же, управление всеми функциями машины может осуществляться по-разному. Помимо сенсорных дисплеев есть распознавание голоса, а также выбор разделов взглядом (сенсоры определяют, на какие пункты меню смотрит человек). Есть скоростной выход в Сеть, возможность видеоконференций.
У концепта — полный привод и полноуправляемое шасси. Последнее сокращает радиус разворота до уровня малолитражки. Суммарные мощность и крутящий момент четырёх электродвигателей (по одному на колесо) составляют 260 кВт (354 л.с.) и 550 Н•м. Немцы не сообщили динамические параметры Эйкона, но пояснили, что в данном случае они не существенны, так как сама идея этого шоу-кара предполагает плавное и аккуратное передвижение.
Как мощный электрокар тормозит Aicon преимущественно за счёт рекуперации. Но есть тут и дисковые тормозные механизмы. Однако диски вынесены из колёс в центр, к трансмиссии. Решение редкое, но оно уже применялось в некоторых спорткарах прошлого. Недостаток — высокие нагрузки на полуоси. Преимущество — снижение неподрессоренных масс, что весьма хорошо для комфорта, а в данном случае это ещё и возможность сделать колёса почти полностью закрытыми (охлаждать ведь там теперь нечего). А такие колёса улучшают аэродинамику. Audi говорит, что намерена построить ещё несколько шоу-каров, развивающих тему мобильности будущего и автономных систем Audi AI.
На своем первом автомобильном саммите Audi представила новую модель A8. Ее главной особенностью стал 3 уровень автономности, сообщает Engadget.
Напомним, сейчас всеми автопроизводителями принята шкала автономности из 6 уровней. Где уровень 0 означает традиционные автомобили — человек должен сам все контролировать. На 5 уровне — полная автономность. Фактически, водитель может переместиться на задний диван и забыть об управлении. Между крайними точками уровни автономности отличаются степенью вовлеченности водителя в процесс. На сегодняшний день, ведущие разработчики систем автопилотирования решили перескочить через 3 уровень автономности, и со 2-го сразу перейти на 4, но над этим уровнем предстоит еще много работать. И Audi делает ставку именно на это: пока остальные дорабатывают 4 уровень, автопроизводитель выпустит автомобиль с полноценным 3.
3 уровень означает, что водитель все так же должен сидеть за рулем, быть внимательным к поведению машины, но может отвлечься во время поездки — обновить статус в Facebook, ответить на сообщение, проверить почту. Спать за рулем по-прежнему нельзя, потому что в сложной дорожной ситуации, или в случае сбоя в системе, автомобиль может попросить водителя подключиться. Это большой шаг вперед по сравнению с сегодняшней ситуацией, но, например, Илон Маск выступал против массового выпуска автомобилей с 3 уровнем автономности.
В Британии начали лечить алкоголиков экстази
По его мнению, водитель слишком быстро привыкнет к автономности, и забудет о том, что 3 уровень — это не полная автономность. Он забудет о том, что нужно продолжать следить за дорогой. А это может привести к трагедии. Он и другие автопроизводители считают, что стоит сразу переходить к 4 уровню. На этой стадии водитель подключается только в случае полного отказа системы. В любом другом случае автомобиль самостоятелен — уже можно с головой уйти в работу, чтение или поспать, но только на водительском месте, чтобы руль был под рукой.
В своей системе Audi старается решить основные проблемы 3 уровня добавлением страхующих систем. Если водитель полностью теряет внимание, то автомобиль останавливается. Если после 10 секунд визуальных и звуковых сигналов водитель не совершает никаких действий, то автомобиль также тормозит. Также 3 уровень работает не повсеместно, только в потоке и при скорости не выше 60 км/ч. При этом дорога должна иметь хоть какие-то элементы разметки: разделительные полосы или отбойники. Как правило, этими характеристиками обладает большинство дорог. По заверениям Audi, водители теперь смогут отвлечься на просмотр видео или на набор сообщений по пути на работу.
«Сострадание делает нас аморальными»
Как уже было сказано, в Audi решили воспользоваться тем, что большинство автопроизводителей перескочили через 3 уровень, а 4 еще не представили. Известно, что от 3 уровня отказались Ford и Volvo. Илон Маск намекал, что уже в ближайшее время ПО Tesla должно обновиться, обеспечив 4 уровень. Якобы фабрики компании уже выпускают автомобили с необходимым оборудованием, но полностью активировано оно будет только после нескольких обновлений программного обеспечения. В BMW пообещали автомобиль с 5 уровнем автономности к 2021 году.
Фирма Audi так и не смогла запустить обещанный в 2017 году автопилот третьего уровня на флагманском седане А8, и в ближайшие годы работать он тожке не будет — технология оказалась несовместимой с современными законами.
При разработке седана A8 четвёртого поколения Audi сделала большую ставку на беспилотные технологии, ведь ещё пять лет назад казалось, что прогресс в этой области идёт семимильными шагами, и нужно совсем чуть-чуть, чтобы машины поехали по дорогам самостоятельно, не требуя контроля со стороны человека. Новая «восьмёрка» получила беспрецедентный для серийного автомобиля с ДВС арсенал радаров, ультразвуковых датчиков, камер и даже фронтальный лазерный сканер — всё это лишь для того, чтобы дать водителю возможность заняться своими делами в пробках на автомагистралях.
Органы искусственного зрения системы Audi AI.
Предполагалось, что система, получившая название Audi AI traffic jam pilot, будет работать на дорогах с разделённым встречным потоком на скоростях до 60 км/ч — достаточно нажать на клавишу Audi AI на центральном тоннеле, после чего система берёт управление на себя, а водитель получает возможность отвлечься от дороги и почитать книжку, звонить по телефону, играть в игры, заняться вязанием и так далее. Это и есть третий уровень автономности по классификации SAE. Его принципиальным отличием от второго (например, Super Cruise у GM или ProPilot 2.0 у Nissan), при котором машина, в сущности, делает всё то же самое, состоит в том, что вся ответственность за безопасность перекладывается с человека на машину. То есть, если система подведёт и дело дойдёт до ДТП, отвечать будет производитель.
Третий уровень тем не менее подразумевает, что в случае возникновения опасности или ситуации, при которой автоматическое пилотирование невозможно, человек должен взять управление на себя, но мгновенной реакции не требуется, то есть всегда есть некоторое время, чтобы собраться, оценить остановку и влиться в процесс. То есть нужно оставаться бодрым, спать нельзя — это удовольствие будет доступно лишь на четвёртом уровне автономности.
На момент дебюта, то есть летом 2017 года, Audi заявила, что сразу автопилот работать не будет, так как для этого не готова нормативно-правовая база. Предполагалось, что дружными усилиями автопроизводителей, правительств развитых стран и межведомственных комиссий эту базу «допилят» к 2019 году, после чего машинам отправят разрешающий сигнал на использование Audi AI, и их владельцы смогут, наконец, кайфануть в пробках.
Увы, специалисты Audi, как впрочем и многих других компаний (в частности Ford, обещавшей беспилотник без руля и педалей к 2021 году), сильно переоценили рвение чиновников: на дворе 2020 год, а законы по легализации беспилотников на дорогах общего пользования по-прежнему находятся в зачаточном состоянии. И причина здесь не столько в забюрократизированности политических систем, сколько в неразрешимых этических противоречиях, неизбежно возникающих, когда по дорогам одновременно едут беспилотники и машины, управляемые людьми. Слишком много непредсказуемых сценариев, всего учесть невозможно. Максимум, чего пока удалось добиться — это легализации тихоходных беспилотных курьерских тележек в США, предназначенных исключительно для перевозки товаров, которыми в случае нештатной ситуации можно и пожертвовать.
Почитать в дороге? Увы, не на месте водителя.
В общем ясно, что с автопилотом в Audi погорячились, и глава отдела разработок немецкой фирмы Ханс-Йоахим Ротенпилер в интервью изданию Automotive News Europe сообщил, что автопилот третьего уровня на седанах А8 работать не будет даже после рестайлинга, который намечен на следующий год. Выходит, что органы искусственного зрения, которыми нынешний Audi А8 напичкан от рождения — всего-лишь балласт, ведь для корректной работы ассистирующего автопилота первого и второго уровней нужно куда меньше аппаратуры и вычислительных мощностей. Очевидно, после рестайлинга «лишних» компонентов уже не будет, а владельцам дорестайлинговых придётся смириться с тем, что у них есть работоспособная, но юридически мёртвая система.
Любопытно, что юристы Audi с самого начала предупреждали, что так будет, но боссы их не послушали и всё же включили автопилот третьего уровня в оснащение А8 с надеждой на его дальнейшее распространения по всему модельному ряду.
Теперь вместо автопилота третьего уровня Audi, как и подавляющее большинство других производителей премиальных машин, будет развивать и улучшать ассистирующие системы второго уровня, при работе которых вся ответственность в любом случае лежит на человеке. То есть счастливое беспилотное будущее отложено на неопределённый срок.
Согласится ли с таким положением вещей Илон Маск? Возглавляемая им компания Tesla уже несколько лет де-факто производит беспилотники третьего уровня, которые регулярно попадают в страшные аварии. К концу этого года Маск обещал показать беспилотник четвёртого уровня, и, скорее всего, покажет. Но продать его не сможет — разве только в какой-нибудь музей ретрофутуризма и несбыточных надежд. Место дорестайлинговому Audi A8 четвёртого поколения в нём уже гарантировано.
Компания Audi на автосалоне во Франкфурте представила беспилотник Aicon без руля и педалей.
Полноприводный электромобиль оснащён полноуправляемым шасси: четыре электромотора суммарной мощностью 354 л.с. управляют тягой на каждом колесе в отдельности. Запас энергии позволяет проезжать со скоростью 130 км/ч до 700-800 км. Машина оснащена беспроводной зарядкой и способна самостоятельно при необходимости искать зарядную станцию и подключаться для пополнения энергии. Подвеска полностью адаптивная, а электроника использует рекуперацию энергии на торможении для зарядки батарей.
Особенностью дизайна является отсутствие привычной светотехники. Вместо неё в передней и задней частях кузова установлены экраны из сотен 3D-пикселей, способные отображать различную информацию на себе или проецировать её на землю, менять свою форму и взаимодействовать с окружающими объектами, провожая их «взглядом». Движущиеся световые элементы показывают направление и скорость движения беспилотника, информируют других участников движения о ситуации на дороге.
Кузов, лишённый центральной стойки, получил открывающиеся навстречу друг другу двери. В салоне конструктивно отсутствуют панель приборов, руль и педали. Спереди установлены два раздельных кресла, а сзади цельный диван — их можно регулировать в широком диапазоне, а также поворачивать. Также в Audi Aicon предусмотрено до 600 литров ёмкостей для хранения вещей и два багажных отсека.
Взаимодействие между людьми и машиной реализовано с помощью традиционных сенсорных панелей и голосовых команд. Помимо этого система отслеживает направление взгляда пассажиров и способна предугадывать их команды. Электроника PIA (Personal intelligent assistant), используя смартфон человека, самостоятельно настраивает сиденья и другие системы в соответствии с желаемыми установками конкретного пассажира.
Audi Aicon относится к беспилотным автомобилям уровня Level 5, которые не требуют участия человека в процессе управления. Этим обусловлено отсутствие органов управления. Также концепт-кар полностью лишён подушек безопасности, поскольку в будущем беспилотники не будут попадать в аварии.
Читайте также: